本書是馬戛爾尼使團訪問中國各種見聞的記錄,包含「馬戛爾尼勛爵私人日志」和「巴羅中國行紀」兩部分。前者由勛爵的私人日志編輯整理而成,記錄了勛爵在出使路上的所見所聞,以及他個人對中國的看法。「巴羅中國行紀」的作者約翰•巴羅是使團主計員。他不僅記錄使團行程,更收集整理了大量的民俗資料,從文學、宗教、社會、音樂等方面全面展現出當時中國的社會風貌。
喬治•馬戛爾尼出身於蘇格蘭貴族家庭,在愛爾蘭出生。1759年,他畢業於都柏林三一學院,之后進入倫敦坦普爾大學進修,師從荷蘭伯爵亨利•福克斯。1792年,他被加封為馬戛爾尼子爵,1806年他逝世之后,馬戛爾尼家族絕嗣。