四軸飛行器自造手冊

第1章 多旋翼飛行器介紹
第2章 動手做一台吧！
第3章 地面導控站
第4章 機體校準與設定
第5章 你的首次飛行
第6章 多軸飛行器的自動導航
第7章 搖身一變成空拍機
第8章 來試試第一人稱飛行吧！
第9章 飛行機器人

序

原來，天空離我們這麼近

　　自古以來，幻想能擁有鳥兒般自由的雙翼翱翔於天際一直是人類的夢想。今日，拜控制與微機電技術的進展之賜，在萊特兄弟的挑戰者號升空後的148個年頭後，天空又再度風起雲湧地掀起一場無聲的革命了。

　　正打開本書的開發者、Maker、抑或是航模愛好者們，我們皆在這股浪潮中扮演著舉足輕重的角色呢！透過本書的內容與編排，各位將從飛行器的基本流體力學原理開始，由淺入深地認識自動控制、微處理機的基本原理，進而通盤了解多旋翼無人飛行器的系統架構。

　　第二章開始將理論背景運用在實作當中，從零件採購開始，一步一步的設計出屬於自己的第一台多旋翼無人飛行器。書中介紹了數種開源的飛控韌體，並將其功能做完整的剖析，讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。藉由第三章與第四章的手把手教學，飛行器繁瑣的校正、參數設定難題將迎刃而解，方能於第五章中在戶外有一場完美且愉悅的飛行體驗。內文更有進階的自動導航飛行全攻略，能夠讓各位讀者實現科幻電影當中的無人機送貨、自主巡航等等充滿未來感與想像的飛行旅程。一定沒有人想錯過時下最風行的空拍熱潮吧？第七章開始詳細的介紹了空拍設備的知識與裝配過程，期待能與各位讀者一同用全新的視角重新認識這塊土地。多旋翼無人飛行器，因為具有高度的機動性與自主性，所以也被稱之為「飛行機器人」。最末章收錄了幾項具有互動性的改裝項目，熱血的Maker們絕對不容錯過。

　　本書的付梓是一個標竿也是一個開端。ArkLab多旋翼工坊深耕無人飛行器的各項創新應用，因多旋翼無人飛行器是結合了機械、電子、控制、通訊等科技的綜合產物，拋磚引玉無非是希望能與更多人投入這項「空中革命」，一同前來分享這片自由、開放的天空。當飛行器升空的那一刻，各位將驚覺：原來，天空離我們這麼近。