在長期的心理咨詢實踐和相關思考中,《回家——越走越快樂(回歸療法入門)》作者朱建軍漸漸發現焦慮不僅僅是「一種」心理問題,而是人類所有心理問題的根本,而對焦慮的解決也關系到人生最根本的處境。通過與合作者、來訪者越來越充分的討論,作者在本書中詳細分析焦慮問題的層級和種類,以心理圈為中心,六步循環圈為架構,成就理論模型,即回歸療法模型。回歸療法,就是探索我們生活中所有這些煩惱的最本質原因和解決方法,是不同層級上走向一個共同的終極目標的方法。因此,回歸療法也對所有各種方法的利弊好壞有一個統一的尺度,並指出了通向最終快樂的方法。