現代控制理論(第2版)

第1章 緒論
1.1 控制理論的發展
1.2 現代控制理論中的兩個重要概念
1.2.1 系統的能控性
1.2.2 系統的能觀性
1.3 現代控制理論的主要內容
1.4 本書研究的主要內容
第2章 狀態空間描述
2.1 狀態空間分析法
2.1.1 動力學系統
2.1.2 例子
2.1.3 狀態變量和狀態向量
2.1.4 狀態空間與狀態空間描述
2.1.5 狀態空間描述的一般形式
2.2 狀態結構圖
2.2.1 狀態結構圖繪制的基本方法
2.2.2 一階系統的狀態結構圖
2.2.3 三階單輸入單輸出系統的狀態結構圖
2.2.4 二輸入二輸出二階系統的狀態結構圖
2.3 狀態空間描述的建立
2.3.1 由系統結構圖建立狀態空間描述
2.3.2 由系統機理建立狀態空間描述
2.4 狀態空間描述的標准形式
2.4.1 傳遞函數中無零點時的實現
2.4.2 傳遞函數有零點時的實現
2.5 由狀態空間描述求傳遞函數陣
2.5.1 傳遞函數（陣）
2.5.2 組合系統的傳遞函數陣
2.6 狀態向量的線性變換
2.6.1 狀態空間表達式的非性
2.6.2 系統特征值的不變性和系統的不變性
2.6.3 狀態空間表達式變換為約當標准型
2.7 離散系統的狀態空間描述
2.7.1 狀態空間表達式
2.7.2 脈沖傳遞（函數）矩陣
2.8 狀態空間的MATLAB描述
2.8.1 數學模型的建立
2.8.2 模型間的轉換
2.8.3 組合系統的傳遞函數陣
2.8.4 線性變換
本章小結
習題
MATLAB實驗
第3章 線性系統的運動分析
3.1 線性定常系統狀態方程的齊次解（自由解）
3.1.1 冪級數法
3.1.2 拉氏變換法
3.2 狀態轉移矩陣
3.2.1 狀態轉移矩陣的含義
3.2.2 狀態轉移矩陣的基本性質
3.2.3 幾個特殊的矩陣指數函數
3.2.4 狀態轉移矩陣的計算
3.2.5 由狀態轉移矩陣求系統矩陣
3.3 線性定常系統非齊次狀態方程的解
3.3.1 積分法
3.3.2 拉氏變換法
3.3.3 特定輸入下的狀態響應
3.4 線性時變系統的運動分析
3.4.1 線性時變系統齊次狀態方程的解
3.4.2 狀態轉移矩陣φ(t,t0)的基本性質
3.4.3 狀態轉移矩陣φ(t,t0)的計算
3.4.4 線性時變系統非齊次狀態方程的解
3.4.5 線性時變系統的輸出
3.5 線性系統的脈沖響應矩陣
3.5.1 線性時變系統的脈沖響應矩陣
3.5.2 線性定常系統的脈沖響應矩陣
3.5.3 傳遞矩陣與脈沖響應矩陣的關系
3.5.4 利用脈沖響應矩陣計算控制系統的輸出
3.6 連續系統的離散化
第4章 系統的能控性與能觀性
第5章 控制系統的穩定性
第6章 系統的綜合
第7章 最優控制
附錄A 常用符號表
附錄B 向量空間與矩陣理論的基本知識
附錄C MATLAB軟件中常用控制指令說明
參考文獻