Raspberry Pi機器人制作實例：用Python Linux和傳感器搭建智能小車

第1章 引言 1
第2章 樹莓派入門 6
A版和B版 6
B+版 11
GPIO 11
USB 12
電源 12
外形 12
尋求幫助 12
第3章 Linux入門 15
結構 17
命令 18
導航 20
第4章 無線設置 22
常見問題 23
Ralink芯片組 23
GUI工作模式 24
命令行工作模式 26
設置靜態IP地址 27
運行Pi的Headless模式 28
建立一個特定網絡 29
第5章 材料說明 31
車體 31
車輪、電機和電源 33
傳感器 36
雜項 38
工具 40
第6章 安裝ServoBlaster 41
舵機 41
PWM控制 42
ServoBlaster 44
第7章 搭建機器人 46
車體 46
電機 49
車輪 51
后輪 52
前輪 54
軀干 56
Pi的供電 60
總裝 62
第8章 控制機器人 63
連接電機和控制器 63
控制軀干 66
第9章 定位機器人 69
初步設置 70
應用GPS模塊 71
分析GPS數據 74
第10章 傳感器大全 78
SHT15溫度傳感器 79
超聲波傳感器 80
光敏電阻 81
磁場傳感器 83
微動開關 85
運動傳感器 86
I2C傳感器 87
HMC5883L指南針 89
BMP180P氣壓表 90
任天堂Wii設備 91
攝像機 91
實時視頻傳輸 93
第11章 最終代碼總結 94
附錄A Pi基礎設置 102
下載NOOBS 102
下載SD卡格式化工具 103
卡的格式化和文件復制 104
raspi—config配置工具 104
附錄B Python入門 107
Python：與Pi有關的四段歷史 107
使用IDLE 107
Python腳本 110