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TwinCAT NC實用指南

定價：~~648~~ 元

NT $ 564

作者：陳利君
出版社：機械工業出版社
出版日期：2020-05-01
語言：簡體中文
ISBN10：7111653696
ISBN13：9787111653691
裝訂：平裝 / 325頁 / 16k / 19 x 26 x 1.63 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版

內容簡介

《TwinCAT NC實用指南》旨在使讀者盡可能快捷地用TwinCAT NC開發實際的運動控制專案，內容編排力求系統全面，並假定讀者已經熟練掌握了TwinCATPLC程式設計。軟體方面不僅介紹了TwinCAT NC的軟體架構、配置介面、參數設置以及基本的運動控制指令，還詳細介紹了從檔裝載凸輪表、動態修改凸輪表關鍵點、位置補償、外部設定值發生器，以及FIFO、探針（TouchProbe）、凸輪輸出（CamSwitch）及全閉環控制等功能。硬體方面介紹了TwinCAT NC控制倍福伺服，以及協力廠商EtherCAT（CoE、SoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541等緊湊驅動模組、高速脈衝／類比量介面伺服的參數設置和操作步驟。
　　
《TwinCAT NC實用指南》包含47個配套文檔，主要是技術專題分析和示例程式。這些配套文檔在書中以二維碼的形式提供下載連結。
　
《TwinCAT NC實用指南》可作為使用TwinCAT進行運動控制專案開發的工程技術人員的參考書，也可用作PLCopen運動控制程式設計的實踐輔助資料。

序
前言

第1章TwinCAT NC PTP系統概述
1.1TwinCAT NC的基本特徵
1.2術語介紹
1.3NC軸的配置和調試

第2章開發第一個運動控制的專案
2.1創建運動控制項目
2.2偵錯工具
2.3Scope顯示Axis1位置速度曲線

第3章TwinCAT NC調試介面詳解
3.1概述
3.2NC軸的參數設置
3.3Axis調試介面
3.4單軸調試Function
3.5Coupling雙軸聯動
3.6Compensation位置補償

第4章TwinCAT NC控制匯流排伺服（DS402）
4.1DS402協議簡介
4.2NC控制CanOpen（DS402）的驅動器
4.3NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驅動器
4.4NC軸的參數細化
4.5DS402伺服常見問題
4.6附加資料

第5章編寫TwinCAT NC單軸運動的PLC程式
5.1準備工作
5.2軸的管理
5.3尋參MC_Home
5.4軸的動作
5.5外部位置設定值發生器
5.6位置補償
5.7幾個Beta版的功能塊介紹
5.8從PLC程式修改NC軸的參數設置
5.9專題分析

第6章編寫TwinCAT NC耦合聯動的PLC程式
6.1電子齒輪
6.2電子凸輪
6.3定義和裝載凸輪表
6.4收放卷及張力控制
6.5飛鋸Flying Saw
6.6TwinCAT NC Fifo
6.7常見問題

第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驅動器AX5000
7.1AX5000功能介紹
7.2配置和調試AX5000
7.3PLC程式訪問AX5000
7.4AX5000的PID參數調整
7.5AX5000驅動協力廠商電機
7.6常見問題

第8章TwinCATNC控制伺服驅動模組EL72x1
8.1功能介紹
8.2EL72xx的基本控制
8.3常見問題

第9章TwinCAT NC控制倍福步進電機驅動模組
9.1功能介紹
9.2EL7031/EL7041及步進電機的控制
9.3KL2531/2541及步進電機的控制
9.4附加資料
9.4.1其他說明

第10章TwinCAT NC控制高速脈衝介面的伺服
10.1功能介紹
10.2EL/KL2521及驅動控制
10.3常見問題

第11章TwinCAT NC控制類比量介面的伺服
11.1硬體模組和接線
11.2在System中配置和調試
第12章探針、凸輪輸出、全閉環及其他
12.1探針 TouchProbe
12.2凸輪輸出功能CamSwitch
12.3全閉環控制

第13章TwinCAT NC I插補運動
13.1TwinCAT NC I系統概述
13.2在System Manager中測試NCI功能
13.3使用G代碼的插補運動項目
13.4使用FeedTable的插補運動項目
13.5回溯Retrace
13.6單步執行Single Block
13.7關於M函數
13.8G代碼簡介
13.9常見問題
附錄
配套文檔匯總

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