前言
第1章 計算機控制系統概述
1．1 計算機控制系統的組成及特點
1．1．1 典型的計算機控制系統
1．1．2 計算機控制系統原理框圖
1．1．3 計算機控制系統的軟／硬件組成及作用
1．1．4 計算機控制系統特點
1．2 計算機控制系統的典型應用形式
1．2．1 操作指導控制系統(OIS)
1．2．2 直接數字控制系統(DDC)
1．2．3 計算機監督系統(SCC)
1．2．4 分級計算機控制系統(DCS)
1．2．5 現場總線控制系統(FCS)
1．3 計算機控制系統的發展趨勢
1．3．1 可編程控制器(PLC)
1．3．2 集散控制系統
1．3．3 人工智能
1．3．4 神經網絡控制系統
習題與思考題
第2章 工業控制計算機
2．1 工業控制計算機的特點
2．1．1 工業控制計算機的發展歷史
2．1．2 工業控制計算機的概念
2．1．3 工業控制計算機的特點
2．2 工業控制計算機的分類
2．2．1 分類
2．2．2 PC總線工控機
2．2．3 STD總線工控機
2．2．4 可編程控制器(PLC)
2．3 工業控制計算機的組成
2．3．1 PC總線工業控制機的體系結構
2．3．2 PC總線工業控制機的機械結構
2．3．3 工控機的機箱電源簡介
2．3．4 工控機的底板
2．3．5 工控機的主板
2．4 工業控制計算機的發展趨勢
習題與思考題
第3章 計算機控制系統中接口技術與I／O設備
3．1 計算機控制中的接口技術概述
3．2 並行通信中的接口技術
3．2．1 ISA總線接口技術
3．2．2 PCI總線接口技術
3．3 串行通信中的接口技術與通信協議
3．3．1 RS-232C與RS一485總線接口技術
3．3．2 ModBus通信協議
3．4 信號輸入／輸出通道
3．4．1 模擬量輸出通道
3．4．2 模擬量輸入通道
3．4．3 開關量輸入通道
3．4．4 開關量輸出通道
3．5 輸入／輸出設備
3．5．1 PC6320模擬量輸入／輸出卡
3．5．2 研華PCL724 ISA總線I／O數據采集卡
3．5．3 PCI-1711／1711L多功能PCI總線數據采集卡
3．5．4 ADAM4017模擬量輸入模塊
3．5．5 ADAM4024模塊
3．5．6 ADAM4050模塊
3．5．7 西門子S7—200系列PLC
3．5．8 富士變頻器
3．5．9 智能調節器
習題與思考題
第4章 組態王簡明教程
4．1 組態王簡介
4．2 創建一個工程
4．3 設計畫面
4．4 驅動外部設備
4．5 定義數據詞典
4．6 讓畫面動起來
4．6．1 動畫連接
4．6．2 命令語言
4．7 報警和事件
4．7．1 實時報警——事件命令語言應用
4．7．2 歷史報警
4．8 實時和歷史趨勢曲線
4．8．1 實時趨勢曲線——數據改變命令語言應用
4．8．2 歷史趨勢曲線
4．9 報表
4．9．1 實時數據報表
4．9．2 歷史數據報表
4．10 配方
4．11 系統配置
4．11．1 用戶配置
4．11．2 設置運行系統
習題與思考題
第5章 計算機控制算法
5．1 數字控制基礎
5．1．1 采樣過程與采樣定理
5．1．2 信號保持
5．1．3 Z變換
5．1．4 差分方程與脈沖傳遞函數
5．2 數字濾波與數據處理
5．2．1 數字濾波
5．2．2 數據處理
5．3 控制算法的連續化設計
5．3．1 基本設計原理
5．3．2 離散化方法
5．4 控制算法的離散化設計
5．4．1 基本設計原理
5．4．2 最少拍控制算法
5．5 純滯后對象的控制算法
5．5．1 史密斯預估控制算法
5．5．2 大林控制算法
5．6 數字PID控制算法
5．6．1 PID控制原理
5．6．2 基本數字PID控制算法
5．6．3 改進型數字PID控制算法
5．6．4 數字PID算法參數整定
5．7 預測控制算法
5．7．1 模型算法控制
5．7．2 動態矩陣控制
5．7．3 廣義預測控制
5．7．4 預測控制算法參數設計
5．8 智能控制算法
5．8．1 模糊控制
5．8．2 神經網絡控制
習題與思考題
第6章 計算機控制系統設計與實例
6．1 控制系統設計原則與步驟
6．1．1 控制系統設計原則
6．1．2 控制系統設計步驟
6．2 實例1——儲水罐液位計算機控制系統設計
6．2．1 控制系統工程設計
6．2．2 控制系統調試與運行
6．3 實例2——××煉油廠污水pH值計算機控制系統設計
6．3．1 煉油廠污水pH值控制工藝流程
6．3．2 控制系統總體方案設計
6．3．3 自動控制系統的硬件設計
6．3．4 煉油廠污水pH值控制系統軟件設計
6．3．5 煉油廠污水pH值控制系統運行調試
習題與思考題
附錄A 電器控制回路原理圖
附錄B PLC程序
參考文獻
