《道德形而上學基礎》出版於1785年,是康德道德哲學最重要的著作之一,是在完成《純粹理性批判》和《實踐理性批判》之間寫成的小冊子。這部著作系統地展示了康德如何從一般道德理性知識中挖掘出道德性的最高原則,並對道德法則與自由的關系作了一個初步的清理。
康德正是在本書中提出了「人是目的」這一命題,本書采取一種從下而上逐步提升的方式,或者說從分析上升到綜合、從具體提高到抽象的方式,從日常現實的道德經驗出發,是最通俗的一部。不僅展示了康德道德哲學的整個邏輯體系,而且揭示了這個道德體系的發生學,表明它的那些原理是怎麼建立起來的。包含了康德道德哲學中許多難解之謎的謎底。本書由楊雲飛譯,鄧曉芒校訂。