論機構自由度：尋找了150年的自由度通用公式

論機構自由度：尋找了150年的自由度通用公式
定價：480 元
NT $ 418
 

內容簡介

本書首先介紹了這個有150年歷史的機構自由度問題的來龍去脈，介紹歷史上先後出現的那些不服從G-K公式的反常機構，又有哪些學者研究過這個問題，特別介紹Gogu總結合收集到的那些反常的古典機構和現代並聯機構，是對反常機構的集大成。接著，本書著重介紹我們的基於反螺旋理論的自由度原理和統一通用的自由度公式，詳細介紹了如何用反螺旋理論做機構的約束分析，如何分析多自由度空間機構下機構自由度的多種性質。是讀者能夠對這個基於反螺旋理論的自由度原理有深入的了解。然後本書大都分篇幅集中以Gogu給出的所有那些反常機構的詳盡例子和其外的一些重要復雜機構為例子，介紹反螺旋求解方法和過程。以此證明我們方法的通用性和公式的統一性，證明這個方法解決問題的強大能力，最終證明我們解決了自由度的這個150年問題。同時，這些各方面詳盡的例子也將幫助讀者學會運用這個方法去計算各種不同機構的自由度問題，更希望能幫助工程師們掌握這種在實際設計時十分有用的方法和工具。為了方便讀者，在本書的開頭還實用且簡單的介紹了螺旋理論。
 

目錄

前言
第一篇 螺旋理論
第1章 螺旋理論基礎
1.1 直線的矢量方程
1.2 兩直線的互矩
1.3 線矢量及螺旋
1.4 旋量的代數運算
1.4.1 兩旋量的代數和
1.4.2 兩旋量的互易積
1.5 剛體的瞬時運動
1.5.1 剛體的瞬時轉動
1.5.2 剛體的瞬時移動
1.5.3 剛體的瞬時螺旋運動
1.6 剛體上作用的力
1.6.1 剛體上的作用力
1.6.2 剛體上作用的力偶
1.6.3 剛體上作用的力螺旋
參考文獻
第2章 螺旋系的相關性與相逆性
2.1 螺旋系的概念
2.2 Grassmann線幾何
2.3 旋量在不同幾何空間下的相關性
2.4 螺旋系的反螺旋
2.4.1 反螺旋的概念
2.4.2 反螺旋物理意義的雙重性
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第二篇 機構自由度的通用公式
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