一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書,從新時代機械設計人員的實際需求出發,追求現代感,兼顧實用性、通用性,準確性,涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料,貫徹了新的國家及行業標準,推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。
目錄
第13篇 帶傳動、鏈傳動
第1章帶傳動
1.1帶傳動的種類及其選擇13-3
1.1.1傳動帶的類型、適應性和傳動形式13-3
1.1.2帶傳動設計的一般內容13-7
1.1.3帶傳動的效率13-7
1.2V帶傳動13-8
1.2.1普通V帶傳動13-8
1.2.1.1普通V帶尺寸規格13-8
1.2.1.2普通V帶傳動的設計計算13-10
1.2.2窄V帶傳動13-16
1.2.2.1窄V帶尺寸規格13-16
1.2.2.2窄V帶傳動的設計計算13-18
1.2.3V帶輪13-32
1.2.3.1帶輪設計的內容13-32
1.2.3.2帶輪的材料及品質要求13-32
1.2.3.3帶輪的技術要求13-32
1.2.3.4V帶輪的結構和尺寸規格13-32
1.3多楔帶傳動13-37
1.3.1多楔帶的尺寸規格13-37
1.3.2多楔帶傳動的設計計算13-38
1.3.3多楔帶帶輪13-57
1.4平帶傳動13-58
1.4.1普通平帶13-58
1.4.1.1普通平帶尺寸規格13-58
1.4.1.2普通平帶傳動的設計計算13-60
1.4.2尼龍片複合平帶13-62
1.4.2.1尼龍片複合平帶尺寸規格13-63
1.4.2.2尼龍片複合平帶傳動的設計計算13-64
1.4.3高速帶傳動13-65
1.4.3.1高速帶尺寸規格13-65
1.4.3.2高速帶傳動的設計計算13-65
1.4.4平帶帶輪13-66
1.5同步帶傳動13-68
1.5.1梯形齒同步帶傳動13-68
1.5.1.1梯形齒同步帶尺寸規格13-68
1.5.1.2梯形齒同步帶傳動設計計算13-72
1.5.1.3梯形齒同步帶輪13-80
1.5.2曲線齒同步帶傳動13-83
1.5.2.1曲線齒同步帶尺寸規格13-83
1.5.2.2曲線齒同步帶傳動的設計計算13-86
1.5.2.3曲線齒同步帶輪13-93
1.6帶傳動的張緊13-102
1.6.1帶傳動的張緊方法及安裝要求13-102
1.6.2初張緊力的檢測與控制13-104
1.6.2.1V帶的初張緊力13-104
1.6.2.2多楔帶的初張緊力13-105
1.6.2.3平帶的初張緊力13-105
1.6.2.4同步帶的初張緊力13-106
1.7金屬帶傳動簡介13-107
1.7.1磁力金屬帶傳動13-107
1.7.1.1磁力金屬帶傳動的工作原理13-107
1.7.1.2磁力金屬帶的結構13-109
1.7.2金屬帶式無級變速傳動13-109
第2章鏈傳動
2.1鏈傳動的類型、特點和應用13-112
2.2傳動用短節距精密滾子鏈和鏈輪13-113
2.2.1滾子鏈的基本參數與尺寸13-113
2.2.2短節距精密滾子鏈傳動設計計算13-117
2.2.2.1滾子鏈傳動主要失效形式13-117
2.2.2.2滾子鏈傳動的額定功率13-117
2.2.2.3滾子鏈傳動設計計算內容與步驟13-118
2.2.2.4滾子鏈靜強度計算13-122
2.2.2.5滾子鏈的耐疲勞工作能力計算13-122
2.2.2.6滾子鏈的耐磨損工作能力計算13-122
2.2.2.7滾子鏈的抗膠合工作能力 計算13-123
2.2.3短節距精密滾子鏈鏈輪13-123
2.2.3.1基本參數與尺寸13-124
2.2.3.2鏈輪齒形與齒廓13-124
2.2.3.3鏈輪材料與熱處理13-126
2.2.3.4鏈輪精度要求13-126
2.2.3.5鏈輪結構13-127
2.3傳動用齒形鏈和鏈輪13-128
2.3.1齒形鏈的分類及鉸鏈型式13-128
2.3.2齒形鏈的基本參數與尺寸13-129
2.3.3齒形鏈傳動設計計算13-133
2.3.4齒形鏈鏈輪13-139
2.3.4.19.52mm及以上節距鏈輪的齒形和主要尺寸13-139
2.3.4.24.76mm節距鏈輪的主要尺寸13-143
2.3.4.39.52mm及以上節距鏈輪精度要求13-146
2.3.4.44.76mm節距鏈輪精度要求13-147
2.4鏈傳動的佈置、張緊與潤滑13-147
2.4.1鏈傳動的佈置13-147
2.4.2鏈傳動的張緊與安裝13-148
2.4.3鏈傳動的潤滑13-149
參考文獻13-151
第14篇 齒輪傳動
齒輪傳動總覽14-3
第1章漸開線圓柱齒輪傳動
1.1漸開線圓柱齒輪的基本齒廓和模數系列14-7
1.1.1漸開線圓柱齒輪的基本齒廓(GB/T 1356—2001)14-7
1.1.1.1標準基本齒條齒廓14-7
1.1.1.2不同使用場合下推薦的基本齒條14-8
1.1.1.3其他非標準齒廓14-8
1.1.2漸開線圓柱齒輪模數(GB/T 1357—2008)14-9
1.2漸開線圓柱齒輪傳動的參數選擇14-9
1.2.1漸開線圓柱齒輪傳動的基本參數14-9
1.2.2變位圓柱齒輪傳動和變位係數的選擇14-10
1.2.2.1變位齒輪傳動的原理14-10
1.2.2.2變位齒輪傳動的分類和特點14-11
1.2.2.3外嚙合齒輪變位係數的選擇14-13
1.2.2.4內嚙合齒輪變位係數的選擇14-17
1.3漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23
1.3.1標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23
1.3.2高度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-24
1.3.3角度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-25
1.3.4齒輪與齒條傳動的幾何尺寸計算14-28
1.3.5交錯軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計算14-29
1.3.6幾何計算中使用的數表和線圖14-29
1.4漸開線圓柱齒輪齒厚的測量計算14-33
1.4.1齒厚測量方法的比較和應用14-33
1.4.2公法線長度(跨距)14-35
1.4.3分度圓弦齒厚14-43
1.4.4固定弦齒厚14-47
1.4.5量柱(球)測量距14-48
1.5圓柱齒輪精度14-50
1.5.1適用範圍14-50
1.5.2齒輪偏差的代號及定義14-51
1.5.3齒輪精度等級及其選擇14-54
1.5.3.1精度等級14-54
1.5.3.2精度等級的選擇14-54
1.5.4齒輪檢驗14-56
1.5.4.1齒輪的檢驗項目14-56
1.5.4.25級精度的齒輪公差的計算公式14-57
1.5.4.3齒輪的公差14-57
1.5.5齒輪坯的精度14-75
1.5.5.1基準軸線與工作軸線之間的關係14-75
1.5.5.2確定基準軸線的方法14-75
1.5.5.3基準面與安裝面的形狀公差14-75
1.5.5.4工作軸線的跳動公差14-77
1.5.6中心距和軸線的平行度14-77
1.5.6.1中心距允許偏差14-77
1.5.6.2軸線平行度偏差14-78
1.5.7齒厚和側隙14-78
1.5.7.1側隙14-80
1.5.7.2齒厚公差14-80
1.5.7.3齒厚偏差的測量14-81
1.5.8輪齒齒面粗糙度14-81
1.5.8.1圖樣上應標注的數據14-81
1.5.8.2測量儀器14-82
1.5.8.3齒輪齒面表面粗糙度的測量14-83
1.5.9輪齒接觸斑點14-84
1.5.9.1檢測條件14-84
1.5.9.2接觸斑點的判斷14-84
1.5.10新舊標準對照14-86
1.6齒條精度14-88
1.7漸開線圓柱齒輪承載能力計算14-88
1.7.1可靠性與安全係數14-89
1.7.2輪齒受力分析14-89
1.7.3齒輪主要尺寸的初步確定14-90
1.7.3.1齒面接觸強度14-90
1.7.3.2齒根彎曲強度14-91
1.7.4疲勞強度校核計算14-91
1.7.4.1齒面接觸強度核算14-91
1.7.4.2輪齒彎曲強度核算14-111
1.7.4.3齒輪靜強度核算14-129
1.7.4.4在變動載荷下工作的齒輪強度核算14-129
1.7.4.5薄輪緣齒輪齒根應力基本值14-131
1.7.5開式齒輪傳動的計算14-131
1.7.6計算實例14-132
1.8漸開線圓柱齒輪修形計算14-135
1.8.1齒輪的彈性變形修形14-135
1.8.1.1齒廓修形14-135
1.8.1.2齒向修形14-137
1.8.2齒輪的熱變形修形14-140
1.8.2.1高速齒輪的熱變形機理14-140
1.8.2.2高速齒輪齒向溫度分佈14-140
1.8.2.3高速齒輪的熱變形修形計算14-141
1.8.2.4高速齒輪熱變形修形量的確定14-142
1.9齒輪材料14-143
1.9.1齒輪用鋼14-143
1.9.2齒輪用鑄鐵14-149
1.9.3齒輪用銅合金14-149
1.10圓柱齒輪結構14-155
1.11圓柱齒輪零件工作圖14-161
1.11.1需要在工作圖中標注的一般尺寸資料14-161
1.11.2需要在參數表中列出的資料14-161
1.11.3其他資料14-161
1.11.4齒輪工作圖示例14-161
第2章圓弧圓柱齒輪傳動
2.1圓弧齒輪的分類、基本原理、特點及應用14-164
2.2圓弧齒輪的模數、基本齒廓和幾何尺寸計算14-167
2.2.1圓弧齒輪的模數系列14-167
2.2.2圓弧齒輪的基本齒廓14-167
2.2.2.1單圓弧齒輪的滾刀齒形14-168
2.2.2.2雙圓弧齒輪的基本齒廓14-168
2.2.3圓弧齒輪的幾何參數和尺寸計算14-169
2.3圓弧齒輪傳動精度14-172
2.3.1精度等級及其選擇14-172
2.3.2齒輪、齒輪副誤差及側隙的定義和代號14-172
2.3.3公差分組及其檢驗14-176
2.3.4檢驗項目的極限偏差及公差值(GB/T 15753—1995)14-176
2.3.5齒坯公差14-182
2.3.6圖樣標注及零件工作圖14-182
2.4圓弧齒輪傳動的設計及強度計算14-184
2.4.1基本參數選擇14-184
2.4.2圓弧齒輪的強度計算14-186
2.4.2.1雙圓弧齒輪的強度計算公式14-186
2.4.2.2單圓弧齒輪的強度計算公式14-186
2.4.2.3強度計算公式中各參數的確定方法14-187
2.5圓弧圓柱齒輪設計計算舉例14-196
2.5.1設計計算依據14-196
2.5.2高速雙圓弧齒輪設計計算舉例14-196
2.5.3低速重載雙圓弧齒輪設計計算舉例14-199
第3章錐齒輪傳動
3.1錐齒輪傳動的基本類型、特點及應用14-202
3.2錐齒輪的變位14-204
3.3錐齒輪傳動的幾何計算14-206
3.3.1直齒、斜體錐齒輪傳動的幾何計算14-206
3.3.2弧齒錐齒輪傳動的幾何計算14-211
3.3.3擺線齒錐齒輪的幾何設計14-217
3.3.3.1擺線齒錐齒輪幾何參數計算的原始參數14-218
3.3.3.2擺線齒錐齒輪幾何參數計算14-220
3.3.3.3擺線齒錐齒輪的當量齒輪參數及重合度14-226
3.3.3.4“克制”擺線齒圓錐齒輪的齒形係數14-227
3.3.4准雙曲面齒輪傳動設計14-228
3.3.4.1准雙曲面齒輪主要參數選擇14-228
3.3.4.2准雙曲面齒輪幾何參數計算14-231
3.3.5擺線齒准雙曲面齒輪傳動設計14-236
3.3.5.1擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算的原始參數14-236
3.3.5.2擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算14-237
3.3.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的當量齒輪參數14-244
3.3.5.4擺線准雙曲面齒輪的齒形係數14-246
3.3.5.5擺線准雙曲面齒輪的齒坯圖14-247
3.4錐齒輪的非零變位設計14-247
3.4.1錐齒輪非零變位原理14-247
3.4.2分錐變位的形式14-248
3.4.3切向變位的特點14-249
3.4.4“非零”分度錐綜合變位錐齒輪的幾何計算14-250
3.5輪齒受力分析14-251
3.5.1作用力的計算14-251
3.5.2軸向力的選擇設計14-252
3.6錐齒輪傳動的強度計算14-253
3.6.1直齒錐齒輪傳動的強度計算14-253
3.6.1.1直齒錐齒輪傳動的初步計算14-253
3.6.1.2直齒錐齒輪傳動的當量齒數參數計算14-254
3.6.1.3直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強度計算14-256
3.6.1.4直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強度計算14-259
3.6.1.5直齒錐齒輪傳動設計計算實例14-262
3.6.2弧線齒錐齒輪的強度計算(按美國格裡森公司標準)14-266
3.6.3“克制”擺線齒錐齒輪的強度計算14-277
3.6.3.1擺線齒圓錐齒輪的強度校核的原始參數14-277
3.6.3.2擺線齒錐齒輪的切向力及載荷係數14-277
3.6.3.3擺線齒圓錐齒輪的齒面接觸強度校核14-280
3.6.3.4擺線齒錐齒輪的彎曲強度校核14-282
3.6.3.5擺線齒圓錐齒輪強度計算實例14-283
3.6.4弧線齒准雙曲面齒輪的強度計算(按美國格利森公司標準)14-287
3.6.5擺線齒准雙曲面齒輪的強度計算14-290
3.6.5.1擺線齒准雙曲面齒輪的強度校核的原始參數14-290
3.6.5.2擺線齒准雙曲面齒輪的切向力及載荷係數14-290
3.6.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的齒面接觸強度校核14-292
3.6.5.4擺線准雙曲面齒輪的彎曲強度校核14-293
3.6.5.5擺線齒准雙曲面齒輪強度計算實例14-294
3.7錐齒輪精度14-298
3.7.1定義及代號14-298
3.7.2精度等級、齒輪和齒輪副的檢驗與公差14-302
3.7.3齒輪副側隙14-303
3.7.4圖樣標注14-303
3.7.5齒輪公差與極限偏差數值14-304
3.7.6齒坯公差14-316
3.7.7應用示例14-317
3.7.8齒輪的表面粗糙度14-318
3.8結構設計14-318
3.8.1錐齒輪支承結構14-318
3.8.2錐齒輪輪體結構14-320
3.9工作圖規定及其示例14-321
3.9.1工作圖規定及示例14-321
3.9.2含錐齒輪副的裝配圖示例14-322
第4章蝸 杆 傳 動
4.1常用蝸杆傳動的分類及特點14-327
4.2圓柱蝸杆傳動14-330
4.2.1圓柱蝸杆傳動主要參數的選擇14-330
4.2.1.1普通圓柱蝸杆傳動的主要參數14-330
4.2.1.2圓弧圓柱蝸杆傳動的主要參數14-339
4.2.2圓柱蝸杆傳動的幾何尺寸計算14-344
4.2.3圓柱蝸杆傳動的受力分析14-345
4.2.4圓柱蝸杆傳動強度計算和剛度驗算14-346
4.2.4.1普通圓柱蝸杆傳動的強度和剛度計算14-346
4.2.4.2ZC1蝸杆傳動的強度計算和剛度計算14-348
4.2.5圓柱蝸杆傳動滑動速度和傳動效率計算14-351
4.2.6提高圓柱蝸杆傳動承載能力和傳動效率的方法簡介14-351
4.3環面蝸杆傳動14-353
4.3.1環面蝸杆傳動的分類及特點14-353
4.3.2環面蝸杆傳動的形成原理14-353
4.3.3環面蝸杆傳動的參數選擇和幾何尺寸計算14-353
4.3.4環面蝸杆傳動的修形和修緣計算14-357
4.3.5環面蝸杆傳動承載能力計算14-358
4.3.5.1直廓環面蝸杆傳動承載能力計算14-358
4.3.5.2平面二次包絡環面蝸杆傳動承載能力計算14-362
4.4蝸杆傳動精度14-370
4.4.1圓柱蝸杆傳動精度14-370
4.4.1.1術語定義和代號14-371
4.4.1.2精度制的構成14-373
4.4.1.35級精度的蝸杆蝸輪偏差允許值的計算公式14-373
4.4.1.4檢驗規則14-373
4.4.1.5輪齒尺寸參數偏差的允許值14-374
4.4.2直廓環面蝸杆、蝸輪精度14-387
4.4.2.1定義及代號14-387
4.4.2.2精度等級14-391
4.4.2.3齒坯要求14-391
4.4.2.4蝸杆、蝸輪的檢驗與公差14-392
4.4.2.5蝸杆副的檢驗與公差14-393
4.4.2.6蝸杆副的側隙規定14-393
4.4.2.7圖樣標注14-393
4.4.3平面二次包絡環面蝸杆傳動精度14-394
4.4.3.1蝸杆、蝸輪誤差的定義及代號14-394
4.4.3.2蝸杆副誤差的定義及代號14-396
4.4.3.3精度等級14-397
4.4.3.4齒坯要求14-397
4.4.3.5蝸杆、蝸輪及蝸杆副的檢驗14-397
4.4.3.6蝸杆傳動的側隙規定14-397
4.4.3.7蝸杆、蝸輪的公差及極限偏差14-397
4.4.3.8蝸杆副精度與公差14-398
4.4.3.9圖樣標注14-398
4.5蝸杆、蝸輪的結構及材料14-399
4.5.1蝸杆、蝸輪的結構14-399
4.5.2蝸杆、蝸輪材料選用推薦14-401
4.6蝸杆傳動設計計算及工作圖示例14-401
4.6.1圓柱蝸杆傳動設計計算示例14-401
4.6.2直廓環面蝸杆傳動設計計算示例14-403
4.6.3平面二次包絡環面蝸杆傳動設計計算示例14-406
第5章漸開線圓柱齒輪行星傳動
5.1漸開線行星齒輪傳動基礎14-409
5.1.1傳動型式分類及特點14-409
5.1.2傳動比、傳動效率、齒形角14-412
5.2行星傳動的主要參數計算14-413
5.2.1行星輪數目與傳動比範圍14-413
5.2.2齒數的確定14-414
5.2.2.1確定齒數應滿足的條件14-414
5.2.2.2配齒方法及齒數組合表14-416
5.2.3變位係數的確定14-436
5.2.4確定齒數和變位係數的計算舉例14-440
5.2.5多級行星傳動的傳動比分配14-440
5.3行星齒輪強度分析14-441
5.3.1受力分析14-441
5.3.2齒輪承載能力校核14-444
5.3.2.1小齒輪的名義轉矩T1及名義切向力Ft14-444
5.3.2.2行星齒輪傳動載荷係數K14-445
5.3.2.3應力迴圈次數NL14-445
5.3.2.4動載係數KV14-446
5.3.2.5螺旋線載荷分佈係數KHβ、KFβ14-446
5.3.2.6疲勞極限值σHlim和σFlim的選取14-446
5.3.2.7最小安全係數Smin14-446
5.4結構設計14-447
5.4.1均載機構設計14-447
5.4.1.1均載機構的類型及特點14-447
5.4.1.2均載機構的選擇及浮動量計算14-452
5.4.1.3浮動用齒式聯軸器的結構設計與計算14-452
5.4.2主要構件結構設計14-456
5.4.2.1齒輪結構設計14-456
5.4.2.2行星架結構設計14-457
5.4.2.3基本構件和行星輪支承結構設計14-458
5.4.2.4行星減(增)速器機體結構設計14-458
5.4.3主要零件的技術條件14-461
5.4.3.1齒輪的技術條件14-461
5.4.3.2行星架的技術條件14-463
5.4.3.3浮動件的軸向間隙14-463
5.4.3.4其他主要零件的技術要求14-463
5.5行星齒輪傳動設計舉例14-463
5.5.1行星齒輪減速器設計14-463
5.5.2行星齒輪增速器設計14-466
5.6常見行星齒輪傳動應用圖例14-468
5.6.1低速行星齒輪(增)減速器14-468
5.6.2高速行星齒輪減(增)速器14-474
5.6.3大型行星齒輪減速器14-474
第6章漸開線少齒差行星齒輪傳動
6.1少齒差傳動基本類型、傳動比及效率14-477
6.1.1基本類型14-477
6.1.2傳動比及傳動效率14-478
6.2主要參數的確定14-479
6.2.1主要參數的確定14-479
6.2.2主要設計參數的選擇步驟14-486
6.2.3幾何尺寸與主要參數的選用14-486
6.3效率計算14-500
6.4受力分析與強度計算14-501
6.4.1主要零件的受力分析14-501
6.4.2主要零件的強度計算14-502
6.5結構設計14-506
6.5.1結構形式分類14-506
6.5.2結構圖例14-508
6.6設計結構工藝性及示例14-524
6.7主要零件的技術要求、材料選擇及熱處理方法14-527
6.7.1主要零件的技術要求14-527
6.7.2主要零件的常用材料及熱處理14-528
第7章擺線針輪行星傳動
7.1概述14-529
7.1.1擺線針輪行星傳動的工作原理與結構特點14-529
7.1.2擺線行星傳動輸出機構的結構形式14-530
7.1.3擺線針輪行星傳動幾何要素代號14-532
7.2擺線針輪行星傳動的設計與計算14-532
7.2.1擺線針輪行星傳動的嚙合原理14-532
7.2.1.1擺線輪齒廓曲線通用方程式14-532
7.2.1.2擺線輪齒廓曲線的外嚙合和內嚙合形成法14-533
7.2.1.3一齒差、兩齒差和負一齒差擺線輪齒廓14-534
7.2.1.4擺線輪齒廓修形14-535
7.2.1.5擺線輪齒廓的曲率半徑14-536
7.2.2擺線針輪行星傳動的基本參數和幾何尺寸計算14-538
7.2.2.1基本參數及幾何尺寸14-538
7.2.2.2W機構的有關參數與幾何尺寸14-540
7.2.3擺線針輪行星傳動的受力分析14-540
7.2.4擺線針輪行星傳動強度計算14-541
7.2.4.1主要失效形式14-541
7.2.4.2主要零件的材料14-542
7.2.4.3主要零部件的強度計算14-543
7.2.5擺線輪的測量方法14-548
7.3擺線針輪行星傳動的設計實例14-550
7.3.1擺線針輪行星傳動的技術要求14-550
7.3.1.1對零件的要求14-550
7.3.1.2對裝配的要求14-553
7.3.2設計實例14-553
7.3.2.1設計計算公式與示例14-553
7.3.2.2主要零件的工作圖14-555
7.4RV減速器設計14-557
7.4.1RV傳動原理及特點14-557
7.4.2機器人用 RV傳動的設計要點14-558
7.4.3RV傳動機構的安裝要點14-561
第8章諧波齒輪傳動
8.1諧波齒輪傳動技術基礎14-563
8.1.1諧波齒輪傳動的術語、特點及應用14-563
8.1.2諧波齒輪傳動的工作原理14-564
8.1.3諧波齒輪傳動的分類14-564
8.1.4諧波齒輪傳動的運動學計算14-568
8.1.5諧波齒輪傳動主要構件的結構形式14-570
8.2諧波齒輪傳動的設計與計算14-573
8.2.1諧波齒輪傳動主要參數的確定14-573
8.2.2諧波齒輪傳動承載能力計算14-577
8.2.3諧波齒輪傳動效率和發熱計算14-581
8.2.4諧波齒輪傳動主要零件的材料和結構14-582
8.2.4.1主要零件的材料14-582
8.2.4.2柔輪、剛輪的結構形式和尺寸14-584
8.2.4.3波發生器的結構設計14-586
8.2.5計算實例14-590
8.3諧波齒輪減速器試驗技術與方法14-593
第9章活 齒 傳 動
9.1活齒傳動的工作原理與結構類型14-596
9.1.1活齒傳動的工作原理14-596
9.1.2活齒傳動的結構類型14-596
9.2滾柱活齒傳動14-598
9.2.1滾柱活齒傳動的運動學14-598
9.2.2滾柱活齒傳動基本構件的結構14-598
9.2.3齒廓曲線設計14-599
9.2.4滾柱活齒傳動基本構件的材料選擇14-599
9.2.5滾柱活齒傳動的受力分析14-600
9.2.6滾柱活齒傳動計算實例14-600
9.2.7主要零件的加工工藝與工作圖14-602
第10章塑 料 齒 輪
10.1塑膠齒輪分類與特點14-604
10.2塑膠齒輪設計14-604
10.2.1塑膠齒輪的齒形制14-604
10.2.2塑膠齒輪的輪齒設計14-604
10.2.3塑膠齒輪的結構設計14-604
10.2.4AGMA PT基本齒條確定齒輪齒形尺寸的計算14-604
10.2.5齒輪跨棒(球)距M值、公法線長度Wk的計算14-604
10.2.6塑膠齒輪的精度設計14-604
10.2.7塑膠齒輪應力分析及強度計算14-604
10.2.8塑膠齒輪傳動輪系參數設計計算14-604
10.3塑膠齒輪材料14-604
10.3.1聚甲醛(POM)14-604
10.3.2尼龍(PA66、PA46)14-604
10.3.3聚醚醚酮(PEEK)14-604
10.3.4塑膠齒輪材料的匹配及其改性研究14-604
10.3.5塑膠齒輪的失效形式14-604
10.4塑膠齒輪的製造14-604
10.4.1塑膠齒輪的加工工藝14-604
10.4.2注塑機及其輔助設備14-604
10.4.3齒輪注射模的設計14-604
10.4.4齒輪型腔的設計與製造14-604
10.5塑膠齒輪的檢測14-604
10.5.1塑膠齒輪光學投影檢測14-604
10.5.2小模數齒輪齒厚測量14-604
10.5.3齒輪徑向綜合誤差與齒輪測試半徑的測量14-604
10.5.4齒輪分析式測量14-604
10.5.5國內外部分小模數齒輪檢測用儀器14-604
10.6塑膠齒輪的應用實例14-604
10.6.1煤氣表字輪式計數器與交換齒輪14-604
10.6.2石英鬧鐘機芯與全塑齒輪傳動輪系14-604
10.6.3汽車雨刮電機及搖窗電動機14-604
10.6.4塑膠齒輪行星減速器及少齒差計時器14-604
10.6.5汽車電動座椅驅動器14-604
參考文獻14-605
第1章帶傳動
1.1帶傳動的種類及其選擇13-3
1.1.1傳動帶的類型、適應性和傳動形式13-3
1.1.2帶傳動設計的一般內容13-7
1.1.3帶傳動的效率13-7
1.2V帶傳動13-8
1.2.1普通V帶傳動13-8
1.2.1.1普通V帶尺寸規格13-8
1.2.1.2普通V帶傳動的設計計算13-10
1.2.2窄V帶傳動13-16
1.2.2.1窄V帶尺寸規格13-16
1.2.2.2窄V帶傳動的設計計算13-18
1.2.3V帶輪13-32
1.2.3.1帶輪設計的內容13-32
1.2.3.2帶輪的材料及品質要求13-32
1.2.3.3帶輪的技術要求13-32
1.2.3.4V帶輪的結構和尺寸規格13-32
1.3多楔帶傳動13-37
1.3.1多楔帶的尺寸規格13-37
1.3.2多楔帶傳動的設計計算13-38
1.3.3多楔帶帶輪13-57
1.4平帶傳動13-58
1.4.1普通平帶13-58
1.4.1.1普通平帶尺寸規格13-58
1.4.1.2普通平帶傳動的設計計算13-60
1.4.2尼龍片複合平帶13-62
1.4.2.1尼龍片複合平帶尺寸規格13-63
1.4.2.2尼龍片複合平帶傳動的設計計算13-64
1.4.3高速帶傳動13-65
1.4.3.1高速帶尺寸規格13-65
1.4.3.2高速帶傳動的設計計算13-65
1.4.4平帶帶輪13-66
1.5同步帶傳動13-68
1.5.1梯形齒同步帶傳動13-68
1.5.1.1梯形齒同步帶尺寸規格13-68
1.5.1.2梯形齒同步帶傳動設計計算13-72
1.5.1.3梯形齒同步帶輪13-80
1.5.2曲線齒同步帶傳動13-83
1.5.2.1曲線齒同步帶尺寸規格13-83
1.5.2.2曲線齒同步帶傳動的設計計算13-86
1.5.2.3曲線齒同步帶輪13-93
1.6帶傳動的張緊13-102
1.6.1帶傳動的張緊方法及安裝要求13-102
1.6.2初張緊力的檢測與控制13-104
1.6.2.1V帶的初張緊力13-104
1.6.2.2多楔帶的初張緊力13-105
1.6.2.3平帶的初張緊力13-105
1.6.2.4同步帶的初張緊力13-106
1.7金屬帶傳動簡介13-107
1.7.1磁力金屬帶傳動13-107
1.7.1.1磁力金屬帶傳動的工作原理13-107
1.7.1.2磁力金屬帶的結構13-109
1.7.2金屬帶式無級變速傳動13-109
第2章鏈傳動
2.1鏈傳動的類型、特點和應用13-112
2.2傳動用短節距精密滾子鏈和鏈輪13-113
2.2.1滾子鏈的基本參數與尺寸13-113
2.2.2短節距精密滾子鏈傳動設計計算13-117
2.2.2.1滾子鏈傳動主要失效形式13-117
2.2.2.2滾子鏈傳動的額定功率13-117
2.2.2.3滾子鏈傳動設計計算內容與步驟13-118
2.2.2.4滾子鏈靜強度計算13-122
2.2.2.5滾子鏈的耐疲勞工作能力計算13-122
2.2.2.6滾子鏈的耐磨損工作能力計算13-122
2.2.2.7滾子鏈的抗膠合工作能力 計算13-123
2.2.3短節距精密滾子鏈鏈輪13-123
2.2.3.1基本參數與尺寸13-124
2.2.3.2鏈輪齒形與齒廓13-124
2.2.3.3鏈輪材料與熱處理13-126
2.2.3.4鏈輪精度要求13-126
2.2.3.5鏈輪結構13-127
2.3傳動用齒形鏈和鏈輪13-128
2.3.1齒形鏈的分類及鉸鏈型式13-128
2.3.2齒形鏈的基本參數與尺寸13-129
2.3.3齒形鏈傳動設計計算13-133
2.3.4齒形鏈鏈輪13-139
2.3.4.19.52mm及以上節距鏈輪的齒形和主要尺寸13-139
2.3.4.24.76mm節距鏈輪的主要尺寸13-143
2.3.4.39.52mm及以上節距鏈輪精度要求13-146
2.3.4.44.76mm節距鏈輪精度要求13-147
2.4鏈傳動的佈置、張緊與潤滑13-147
2.4.1鏈傳動的佈置13-147
2.4.2鏈傳動的張緊與安裝13-148
2.4.3鏈傳動的潤滑13-149
參考文獻13-151
第14篇 齒輪傳動
齒輪傳動總覽14-3
第1章漸開線圓柱齒輪傳動
1.1漸開線圓柱齒輪的基本齒廓和模數系列14-7
1.1.1漸開線圓柱齒輪的基本齒廓(GB/T 1356—2001)14-7
1.1.1.1標準基本齒條齒廓14-7
1.1.1.2不同使用場合下推薦的基本齒條14-8
1.1.1.3其他非標準齒廓14-8
1.1.2漸開線圓柱齒輪模數(GB/T 1357—2008)14-9
1.2漸開線圓柱齒輪傳動的參數選擇14-9
1.2.1漸開線圓柱齒輪傳動的基本參數14-9
1.2.2變位圓柱齒輪傳動和變位係數的選擇14-10
1.2.2.1變位齒輪傳動的原理14-10
1.2.2.2變位齒輪傳動的分類和特點14-11
1.2.2.3外嚙合齒輪變位係數的選擇14-13
1.2.2.4內嚙合齒輪變位係數的選擇14-17
1.3漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23
1.3.1標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23
1.3.2高度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-24
1.3.3角度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-25
1.3.4齒輪與齒條傳動的幾何尺寸計算14-28
1.3.5交錯軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計算14-29
1.3.6幾何計算中使用的數表和線圖14-29
1.4漸開線圓柱齒輪齒厚的測量計算14-33
1.4.1齒厚測量方法的比較和應用14-33
1.4.2公法線長度(跨距)14-35
1.4.3分度圓弦齒厚14-43
1.4.4固定弦齒厚14-47
1.4.5量柱(球)測量距14-48
1.5圓柱齒輪精度14-50
1.5.1適用範圍14-50
1.5.2齒輪偏差的代號及定義14-51
1.5.3齒輪精度等級及其選擇14-54
1.5.3.1精度等級14-54
1.5.3.2精度等級的選擇14-54
1.5.4齒輪檢驗14-56
1.5.4.1齒輪的檢驗項目14-56
1.5.4.25級精度的齒輪公差的計算公式14-57
1.5.4.3齒輪的公差14-57
1.5.5齒輪坯的精度14-75
1.5.5.1基準軸線與工作軸線之間的關係14-75
1.5.5.2確定基準軸線的方法14-75
1.5.5.3基準面與安裝面的形狀公差14-75
1.5.5.4工作軸線的跳動公差14-77
1.5.6中心距和軸線的平行度14-77
1.5.6.1中心距允許偏差14-77
1.5.6.2軸線平行度偏差14-78
1.5.7齒厚和側隙14-78
1.5.7.1側隙14-80
1.5.7.2齒厚公差14-80
1.5.7.3齒厚偏差的測量14-81
1.5.8輪齒齒面粗糙度14-81
1.5.8.1圖樣上應標注的數據14-81
1.5.8.2測量儀器14-82
1.5.8.3齒輪齒面表面粗糙度的測量14-83
1.5.9輪齒接觸斑點14-84
1.5.9.1檢測條件14-84
1.5.9.2接觸斑點的判斷14-84
1.5.10新舊標準對照14-86
1.6齒條精度14-88
1.7漸開線圓柱齒輪承載能力計算14-88
1.7.1可靠性與安全係數14-89
1.7.2輪齒受力分析14-89
1.7.3齒輪主要尺寸的初步確定14-90
1.7.3.1齒面接觸強度14-90
1.7.3.2齒根彎曲強度14-91
1.7.4疲勞強度校核計算14-91
1.7.4.1齒面接觸強度核算14-91
1.7.4.2輪齒彎曲強度核算14-111
1.7.4.3齒輪靜強度核算14-129
1.7.4.4在變動載荷下工作的齒輪強度核算14-129
1.7.4.5薄輪緣齒輪齒根應力基本值14-131
1.7.5開式齒輪傳動的計算14-131
1.7.6計算實例14-132
1.8漸開線圓柱齒輪修形計算14-135
1.8.1齒輪的彈性變形修形14-135
1.8.1.1齒廓修形14-135
1.8.1.2齒向修形14-137
1.8.2齒輪的熱變形修形14-140
1.8.2.1高速齒輪的熱變形機理14-140
1.8.2.2高速齒輪齒向溫度分佈14-140
1.8.2.3高速齒輪的熱變形修形計算14-141
1.8.2.4高速齒輪熱變形修形量的確定14-142
1.9齒輪材料14-143
1.9.1齒輪用鋼14-143
1.9.2齒輪用鑄鐵14-149
1.9.3齒輪用銅合金14-149
1.10圓柱齒輪結構14-155
1.11圓柱齒輪零件工作圖14-161
1.11.1需要在工作圖中標注的一般尺寸資料14-161
1.11.2需要在參數表中列出的資料14-161
1.11.3其他資料14-161
1.11.4齒輪工作圖示例14-161
第2章圓弧圓柱齒輪傳動
2.1圓弧齒輪的分類、基本原理、特點及應用14-164
2.2圓弧齒輪的模數、基本齒廓和幾何尺寸計算14-167
2.2.1圓弧齒輪的模數系列14-167
2.2.2圓弧齒輪的基本齒廓14-167
2.2.2.1單圓弧齒輪的滾刀齒形14-168
2.2.2.2雙圓弧齒輪的基本齒廓14-168
2.2.3圓弧齒輪的幾何參數和尺寸計算14-169
2.3圓弧齒輪傳動精度14-172
2.3.1精度等級及其選擇14-172
2.3.2齒輪、齒輪副誤差及側隙的定義和代號14-172
2.3.3公差分組及其檢驗14-176
2.3.4檢驗項目的極限偏差及公差值(GB/T 15753—1995)14-176
2.3.5齒坯公差14-182
2.3.6圖樣標注及零件工作圖14-182
2.4圓弧齒輪傳動的設計及強度計算14-184
2.4.1基本參數選擇14-184
2.4.2圓弧齒輪的強度計算14-186
2.4.2.1雙圓弧齒輪的強度計算公式14-186
2.4.2.2單圓弧齒輪的強度計算公式14-186
2.4.2.3強度計算公式中各參數的確定方法14-187
2.5圓弧圓柱齒輪設計計算舉例14-196
2.5.1設計計算依據14-196
2.5.2高速雙圓弧齒輪設計計算舉例14-196
2.5.3低速重載雙圓弧齒輪設計計算舉例14-199
第3章錐齒輪傳動
3.1錐齒輪傳動的基本類型、特點及應用14-202
3.2錐齒輪的變位14-204
3.3錐齒輪傳動的幾何計算14-206
3.3.1直齒、斜體錐齒輪傳動的幾何計算14-206
3.3.2弧齒錐齒輪傳動的幾何計算14-211
3.3.3擺線齒錐齒輪的幾何設計14-217
3.3.3.1擺線齒錐齒輪幾何參數計算的原始參數14-218
3.3.3.2擺線齒錐齒輪幾何參數計算14-220
3.3.3.3擺線齒錐齒輪的當量齒輪參數及重合度14-226
3.3.3.4“克制”擺線齒圓錐齒輪的齒形係數14-227
3.3.4准雙曲面齒輪傳動設計14-228
3.3.4.1准雙曲面齒輪主要參數選擇14-228
3.3.4.2准雙曲面齒輪幾何參數計算14-231
3.3.5擺線齒准雙曲面齒輪傳動設計14-236
3.3.5.1擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算的原始參數14-236
3.3.5.2擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算14-237
3.3.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的當量齒輪參數14-244
3.3.5.4擺線准雙曲面齒輪的齒形係數14-246
3.3.5.5擺線准雙曲面齒輪的齒坯圖14-247
3.4錐齒輪的非零變位設計14-247
3.4.1錐齒輪非零變位原理14-247
3.4.2分錐變位的形式14-248
3.4.3切向變位的特點14-249
3.4.4“非零”分度錐綜合變位錐齒輪的幾何計算14-250
3.5輪齒受力分析14-251
3.5.1作用力的計算14-251
3.5.2軸向力的選擇設計14-252
3.6錐齒輪傳動的強度計算14-253
3.6.1直齒錐齒輪傳動的強度計算14-253
3.6.1.1直齒錐齒輪傳動的初步計算14-253
3.6.1.2直齒錐齒輪傳動的當量齒數參數計算14-254
3.6.1.3直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強度計算14-256
3.6.1.4直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強度計算14-259
3.6.1.5直齒錐齒輪傳動設計計算實例14-262
3.6.2弧線齒錐齒輪的強度計算(按美國格裡森公司標準)14-266
3.6.3“克制”擺線齒錐齒輪的強度計算14-277
3.6.3.1擺線齒圓錐齒輪的強度校核的原始參數14-277
3.6.3.2擺線齒錐齒輪的切向力及載荷係數14-277
3.6.3.3擺線齒圓錐齒輪的齒面接觸強度校核14-280
3.6.3.4擺線齒錐齒輪的彎曲強度校核14-282
3.6.3.5擺線齒圓錐齒輪強度計算實例14-283
3.6.4弧線齒准雙曲面齒輪的強度計算(按美國格利森公司標準)14-287
3.6.5擺線齒准雙曲面齒輪的強度計算14-290
3.6.5.1擺線齒准雙曲面齒輪的強度校核的原始參數14-290
3.6.5.2擺線齒准雙曲面齒輪的切向力及載荷係數14-290
3.6.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的齒面接觸強度校核14-292
3.6.5.4擺線准雙曲面齒輪的彎曲強度校核14-293
3.6.5.5擺線齒准雙曲面齒輪強度計算實例14-294
3.7錐齒輪精度14-298
3.7.1定義及代號14-298
3.7.2精度等級、齒輪和齒輪副的檢驗與公差14-302
3.7.3齒輪副側隙14-303
3.7.4圖樣標注14-303
3.7.5齒輪公差與極限偏差數值14-304
3.7.6齒坯公差14-316
3.7.7應用示例14-317
3.7.8齒輪的表面粗糙度14-318
3.8結構設計14-318
3.8.1錐齒輪支承結構14-318
3.8.2錐齒輪輪體結構14-320
3.9工作圖規定及其示例14-321
3.9.1工作圖規定及示例14-321
3.9.2含錐齒輪副的裝配圖示例14-322
第4章蝸 杆 傳 動
4.1常用蝸杆傳動的分類及特點14-327
4.2圓柱蝸杆傳動14-330
4.2.1圓柱蝸杆傳動主要參數的選擇14-330
4.2.1.1普通圓柱蝸杆傳動的主要參數14-330
4.2.1.2圓弧圓柱蝸杆傳動的主要參數14-339
4.2.2圓柱蝸杆傳動的幾何尺寸計算14-344
4.2.3圓柱蝸杆傳動的受力分析14-345
4.2.4圓柱蝸杆傳動強度計算和剛度驗算14-346
4.2.4.1普通圓柱蝸杆傳動的強度和剛度計算14-346
4.2.4.2ZC1蝸杆傳動的強度計算和剛度計算14-348
4.2.5圓柱蝸杆傳動滑動速度和傳動效率計算14-351
4.2.6提高圓柱蝸杆傳動承載能力和傳動效率的方法簡介14-351
4.3環面蝸杆傳動14-353
4.3.1環面蝸杆傳動的分類及特點14-353
4.3.2環面蝸杆傳動的形成原理14-353
4.3.3環面蝸杆傳動的參數選擇和幾何尺寸計算14-353
4.3.4環面蝸杆傳動的修形和修緣計算14-357
4.3.5環面蝸杆傳動承載能力計算14-358
4.3.5.1直廓環面蝸杆傳動承載能力計算14-358
4.3.5.2平面二次包絡環面蝸杆傳動承載能力計算14-362
4.4蝸杆傳動精度14-370
4.4.1圓柱蝸杆傳動精度14-370
4.4.1.1術語定義和代號14-371
4.4.1.2精度制的構成14-373
4.4.1.35級精度的蝸杆蝸輪偏差允許值的計算公式14-373
4.4.1.4檢驗規則14-373
4.4.1.5輪齒尺寸參數偏差的允許值14-374
4.4.2直廓環面蝸杆、蝸輪精度14-387
4.4.2.1定義及代號14-387
4.4.2.2精度等級14-391
4.4.2.3齒坯要求14-391
4.4.2.4蝸杆、蝸輪的檢驗與公差14-392
4.4.2.5蝸杆副的檢驗與公差14-393
4.4.2.6蝸杆副的側隙規定14-393
4.4.2.7圖樣標注14-393
4.4.3平面二次包絡環面蝸杆傳動精度14-394
4.4.3.1蝸杆、蝸輪誤差的定義及代號14-394
4.4.3.2蝸杆副誤差的定義及代號14-396
4.4.3.3精度等級14-397
4.4.3.4齒坯要求14-397
4.4.3.5蝸杆、蝸輪及蝸杆副的檢驗14-397
4.4.3.6蝸杆傳動的側隙規定14-397
4.4.3.7蝸杆、蝸輪的公差及極限偏差14-397
4.4.3.8蝸杆副精度與公差14-398
4.4.3.9圖樣標注14-398
4.5蝸杆、蝸輪的結構及材料14-399
4.5.1蝸杆、蝸輪的結構14-399
4.5.2蝸杆、蝸輪材料選用推薦14-401
4.6蝸杆傳動設計計算及工作圖示例14-401
4.6.1圓柱蝸杆傳動設計計算示例14-401
4.6.2直廓環面蝸杆傳動設計計算示例14-403
4.6.3平面二次包絡環面蝸杆傳動設計計算示例14-406
第5章漸開線圓柱齒輪行星傳動
5.1漸開線行星齒輪傳動基礎14-409
5.1.1傳動型式分類及特點14-409
5.1.2傳動比、傳動效率、齒形角14-412
5.2行星傳動的主要參數計算14-413
5.2.1行星輪數目與傳動比範圍14-413
5.2.2齒數的確定14-414
5.2.2.1確定齒數應滿足的條件14-414
5.2.2.2配齒方法及齒數組合表14-416
5.2.3變位係數的確定14-436
5.2.4確定齒數和變位係數的計算舉例14-440
5.2.5多級行星傳動的傳動比分配14-440
5.3行星齒輪強度分析14-441
5.3.1受力分析14-441
5.3.2齒輪承載能力校核14-444
5.3.2.1小齒輪的名義轉矩T1及名義切向力Ft14-444
5.3.2.2行星齒輪傳動載荷係數K14-445
5.3.2.3應力迴圈次數NL14-445
5.3.2.4動載係數KV14-446
5.3.2.5螺旋線載荷分佈係數KHβ、KFβ14-446
5.3.2.6疲勞極限值σHlim和σFlim的選取14-446
5.3.2.7最小安全係數Smin14-446
5.4結構設計14-447
5.4.1均載機構設計14-447
5.4.1.1均載機構的類型及特點14-447
5.4.1.2均載機構的選擇及浮動量計算14-452
5.4.1.3浮動用齒式聯軸器的結構設計與計算14-452
5.4.2主要構件結構設計14-456
5.4.2.1齒輪結構設計14-456
5.4.2.2行星架結構設計14-457
5.4.2.3基本構件和行星輪支承結構設計14-458
5.4.2.4行星減(增)速器機體結構設計14-458
5.4.3主要零件的技術條件14-461
5.4.3.1齒輪的技術條件14-461
5.4.3.2行星架的技術條件14-463
5.4.3.3浮動件的軸向間隙14-463
5.4.3.4其他主要零件的技術要求14-463
5.5行星齒輪傳動設計舉例14-463
5.5.1行星齒輪減速器設計14-463
5.5.2行星齒輪增速器設計14-466
5.6常見行星齒輪傳動應用圖例14-468
5.6.1低速行星齒輪(增)減速器14-468
5.6.2高速行星齒輪減(增)速器14-474
5.6.3大型行星齒輪減速器14-474
第6章漸開線少齒差行星齒輪傳動
6.1少齒差傳動基本類型、傳動比及效率14-477
6.1.1基本類型14-477
6.1.2傳動比及傳動效率14-478
6.2主要參數的確定14-479
6.2.1主要參數的確定14-479
6.2.2主要設計參數的選擇步驟14-486
6.2.3幾何尺寸與主要參數的選用14-486
6.3效率計算14-500
6.4受力分析與強度計算14-501
6.4.1主要零件的受力分析14-501
6.4.2主要零件的強度計算14-502
6.5結構設計14-506
6.5.1結構形式分類14-506
6.5.2結構圖例14-508
6.6設計結構工藝性及示例14-524
6.7主要零件的技術要求、材料選擇及熱處理方法14-527
6.7.1主要零件的技術要求14-527
6.7.2主要零件的常用材料及熱處理14-528
第7章擺線針輪行星傳動
7.1概述14-529
7.1.1擺線針輪行星傳動的工作原理與結構特點14-529
7.1.2擺線行星傳動輸出機構的結構形式14-530
7.1.3擺線針輪行星傳動幾何要素代號14-532
7.2擺線針輪行星傳動的設計與計算14-532
7.2.1擺線針輪行星傳動的嚙合原理14-532
7.2.1.1擺線輪齒廓曲線通用方程式14-532
7.2.1.2擺線輪齒廓曲線的外嚙合和內嚙合形成法14-533
7.2.1.3一齒差、兩齒差和負一齒差擺線輪齒廓14-534
7.2.1.4擺線輪齒廓修形14-535
7.2.1.5擺線輪齒廓的曲率半徑14-536
7.2.2擺線針輪行星傳動的基本參數和幾何尺寸計算14-538
7.2.2.1基本參數及幾何尺寸14-538
7.2.2.2W機構的有關參數與幾何尺寸14-540
7.2.3擺線針輪行星傳動的受力分析14-540
7.2.4擺線針輪行星傳動強度計算14-541
7.2.4.1主要失效形式14-541
7.2.4.2主要零件的材料14-542
7.2.4.3主要零部件的強度計算14-543
7.2.5擺線輪的測量方法14-548
7.3擺線針輪行星傳動的設計實例14-550
7.3.1擺線針輪行星傳動的技術要求14-550
7.3.1.1對零件的要求14-550
7.3.1.2對裝配的要求14-553
7.3.2設計實例14-553
7.3.2.1設計計算公式與示例14-553
7.3.2.2主要零件的工作圖14-555
7.4RV減速器設計14-557
7.4.1RV傳動原理及特點14-557
7.4.2機器人用 RV傳動的設計要點14-558
7.4.3RV傳動機構的安裝要點14-561
第8章諧波齒輪傳動
8.1諧波齒輪傳動技術基礎14-563
8.1.1諧波齒輪傳動的術語、特點及應用14-563
8.1.2諧波齒輪傳動的工作原理14-564
8.1.3諧波齒輪傳動的分類14-564
8.1.4諧波齒輪傳動的運動學計算14-568
8.1.5諧波齒輪傳動主要構件的結構形式14-570
8.2諧波齒輪傳動的設計與計算14-573
8.2.1諧波齒輪傳動主要參數的確定14-573
8.2.2諧波齒輪傳動承載能力計算14-577
8.2.3諧波齒輪傳動效率和發熱計算14-581
8.2.4諧波齒輪傳動主要零件的材料和結構14-582
8.2.4.1主要零件的材料14-582
8.2.4.2柔輪、剛輪的結構形式和尺寸14-584
8.2.4.3波發生器的結構設計14-586
8.2.5計算實例14-590
8.3諧波齒輪減速器試驗技術與方法14-593
第9章活 齒 傳 動
9.1活齒傳動的工作原理與結構類型14-596
9.1.1活齒傳動的工作原理14-596
9.1.2活齒傳動的結構類型14-596
9.2滾柱活齒傳動14-598
9.2.1滾柱活齒傳動的運動學14-598
9.2.2滾柱活齒傳動基本構件的結構14-598
9.2.3齒廓曲線設計14-599
9.2.4滾柱活齒傳動基本構件的材料選擇14-599
9.2.5滾柱活齒傳動的受力分析14-600
9.2.6滾柱活齒傳動計算實例14-600
9.2.7主要零件的加工工藝與工作圖14-602
第10章塑 料 齒 輪
10.1塑膠齒輪分類與特點14-604
10.2塑膠齒輪設計14-604
10.2.1塑膠齒輪的齒形制14-604
10.2.2塑膠齒輪的輪齒設計14-604
10.2.3塑膠齒輪的結構設計14-604
10.2.4AGMA PT基本齒條確定齒輪齒形尺寸的計算14-604
10.2.5齒輪跨棒(球)距M值、公法線長度Wk的計算14-604
10.2.6塑膠齒輪的精度設計14-604
10.2.7塑膠齒輪應力分析及強度計算14-604
10.2.8塑膠齒輪傳動輪系參數設計計算14-604
10.3塑膠齒輪材料14-604
10.3.1聚甲醛(POM)14-604
10.3.2尼龍(PA66、PA46)14-604
10.3.3聚醚醚酮(PEEK)14-604
10.3.4塑膠齒輪材料的匹配及其改性研究14-604
10.3.5塑膠齒輪的失效形式14-604
10.4塑膠齒輪的製造14-604
10.4.1塑膠齒輪的加工工藝14-604
10.4.2注塑機及其輔助設備14-604
10.4.3齒輪注射模的設計14-604
10.4.4齒輪型腔的設計與製造14-604
10.5塑膠齒輪的檢測14-604
10.5.1塑膠齒輪光學投影檢測14-604
10.5.2小模數齒輪齒厚測量14-604
10.5.3齒輪徑向綜合誤差與齒輪測試半徑的測量14-604
10.5.4齒輪分析式測量14-604
10.5.5國內外部分小模數齒輪檢測用儀器14-604
10.6塑膠齒輪的應用實例14-604
10.6.1煤氣表字輪式計數器與交換齒輪14-604
10.6.2石英鬧鐘機芯與全塑齒輪傳動輪系14-604
10.6.3汽車雨刮電機及搖窗電動機14-604
10.6.4塑膠齒輪行星減速器及少齒差計時器14-604
10.6.5汽車電動座椅驅動器14-604
參考文獻14-605
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