現代機械設計手冊：單行本液壓傳動與控制設計（第二版）

第20篇 液壓傳動與控制設計

第1章 常用基礎標準、圖形符號和常用術語
1.1基礎標準20-3
1.1.1液壓氣壓系統及元件的公稱壓力系列20-3
1.1.2液壓泵及液壓馬達的公稱排量系列20-3
1.1.3液壓元件的油口螺紋連接尺寸20-4
1.1.4液壓系統硬管外徑系列和軟管內徑系列20-4
1.1.5液壓缸、氣缸內徑及活塞杆外徑系列20-4
1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4
1.1.7液壓元件清潔度指標20-5
1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7
1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7
1.2液壓圖形符號20-7
1.2.1圖形符號20-7
1.2.2液壓圖形符號繪製規則20-16
1.3常用液壓術語20-19
1.3.1基本術語20-19
1.3.2液壓泵的術語20-20
1.3.3液壓執行元件的術語20-20
1.3.4液壓閥的術語20-21
1.3.5液壓輔件及其他專業術語20-23

第2章 液壓流體力學常用計算公式及資料
2.1流體力學基本公式20-25
2.2流體靜力學公式20-25
2.3流體動力學公式20-26
2.4阻力計算20-27
2.4.1沿程阻力損失計算20-27
2.4.2局部阻力損失計算20-28
2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓衝擊20-30
2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30
2.5.2縫隙流動計算20-31
2.6液壓衝擊計算20-32

第3章 液壓系統設計
3.1設計計算的內容和步驟20-33
3.2明確技術要求20-33
3.3確定液壓系統主要參數20-33
3.3.1初選系統壓力20-33
3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34
3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35
3.4擬訂液壓系統原理圖20-35
3.5液壓元件的選擇20-35
3.5.1液壓執行元件的選擇20-35
3.5.2液壓泵的選擇20-36
3.5.3液壓控制閥的選擇20-37
3.5.4蓄能器的選擇20-37
3.5.5管路的選擇20-37
3.5.6確定油箱容量20-38
3.5.7篩檢程式的選擇20-38
3.5.8液壓油的選擇20-38
3.6液壓系統性能驗算20-38
3.6.1系統壓力損失計算20-39
3.6.2系統效率計算20-39
3.6.3系統發熱計算20-39
3.6.4熱交換器的選擇20-40
3.7液壓裝置結構設計20-41
3.8液壓泵站設計20-45
3.8.1液壓泵站的組成及分類20-45
3.8.2油箱及其設計20-46
3.8.3液壓泵組的結構設計20-47
3.8.4蓄能器裝置的設計20-50
3.9液壓集成塊設計20-51
3.10全面審核及編寫技術檔20-55
3.11液壓系統設計計算實例20-56
3.11.1機床液壓系統設計實例20-56
3.11.2油壓機液壓系統設計實例20-58
3.11.3注塑機液壓系統設計實例20-59

第4章 液壓基本回路
4.1概述20-61
4.2液壓源回路20-61
4.3壓力控制回路20-63
4.3.1調壓回路20-64
4.3.2減壓回路20-65
4.3.3增壓回路20-66
4.3.4保壓回路20-67
4.3.5卸荷回路20-70
4.3.6平衡回路20-73
4.3.7緩衝回路20-74
4.3.8卸壓回路20-78
4.3.9制動回路20-81
4.4速度控制回路20-82
4.4.1調速回路20-82
4.4.2增速回路20-86
4.4.3減速回路20-88
4.4.4二次進給回路、比例閥連續調速回路20-89
4.5同步控制回路20-90
4.6方向控制回路20-94
4.6.1換向回路20-94
4.6.2鎖緊回路20-96
4.6.3連續往復運動回路20-97
4.7液壓馬達回路20-99
4.8其他液壓回路20-101
4.8.1順序動作回路20-101
4.8.2插裝閥控制回路20-104
4.9二次調節靜液傳動回路20-105

第5章 液壓工作介質
5.1液壓介質的分類20-106
5.1.1分組20-106
5.1.2命名20-106
5.1.3代號20-106
5.1.4H組(液壓系統)常用工作介質的牌號及主要應用20-106
5.1.5常用工作介質與材料的適應性20-108
5.2工作介質的選擇20-109
5.2.1根據工作環境選擇20-109
5.2.2根據液壓系統工作溫度選擇20-109
5.2.2.1液壓系統的工作溫度20-109
5.2.2.2工作介質的工作溫度範圍20-109
5.2.3根據工作壓力選擇20-110
5.2.4根據液壓泵類型選擇20-110
5.2.5工作介質黏度的選擇20-110
5.2.6工作介質污染度等級的確定20-110
5.2.7其他要求20-111
5.3工作介質的使用20-111
5.3.1污染控制20-111
5.3.2過濾20-112
5.3.3補充工作介質20-112
5.3.4更換工作介質20-112
5.3.5工作介質的維護20-112
5.3.6工作介質的檢測20-112
5.3.6.1工作介質理化性能檢測20-112
5.3.6.2工作介質污染度檢測20-113
5.3.7安全與環保20-113
5.4工作介質的貯存20-113
5.5工作介質廢棄處理20-113

第6章 液壓泵
6.1液壓泵的分類20-114
6.2液壓泵的主要技術參數及計算公式20-114
6.2.1液壓泵的主要技術參數20-114
6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115
6.3液壓泵的技術性能和參數選擇20-115
6.4齒輪泵20-116
6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結構特點20-116
6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117
6.4.3齒輪泵產品20-118
6.4.3.1齒輪泵產品技術參數總覽20-118
6.4.3.2CB型齒輪泵20-118
6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120
6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122
6.4.3.5CBF-F型齒輪泵20-124
6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125
6.4.3.7P系列齒輪泵20-129
6.4.3.8NB型內嚙合齒輪泵20-131
6.4.3.9三聯齒輪泵20-135
6.4.3.10恒流齒輪泵20-137
6.4.3.11複合齒輪泵20-137
6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139
6.5葉片泵產品20-139
6.5.1葉片泵的工作原理及主要結構特點20-139
6.5.2葉片泵產品20-141
6.5.2.1葉片泵產品技術參數概覽20-141
6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141
6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144
6.5.2.4PV2R型葉片泵20-144
6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149
6.5.2.6YBX型限壓式變數葉片泵20-154
6.5.2.7V4型變數葉片泵20-158
6.6柱塞泵產品20-160
6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結構特點20-160
6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162
6.6.3柱塞泵產品20-162
6.6.3.1柱塞泵產品技術參數概覽20-162
6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163
6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166
6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171
6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172
6.6.3.6A10V型軸向柱塞泵20-174
6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178
6.6.3.8SB型手動泵20-179

第7章 液壓馬達
7.1液壓馬達的分類20-180
7.2液壓馬達的主要參數及計算公式20-180
7.2.1主要參數20-180
7.2.2計算公式20-181
7.2.3液壓馬達主要技術參數概覽20-181
7.3液壓馬達的結構特點20-182
7.4齒輪馬達20-183
7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184
7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184
7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186
7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187
7.4.1.4CM-D型齒輪馬達20-188
7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189
7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189
7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190
7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191
7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192
7.4.2擺線液壓馬達20-193
7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193
7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194
7.5葉片馬達20-197
7.5.1YM型液壓馬達20-197
7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197
7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199
7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200
7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202
7.6柱塞馬達20-203
7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203
7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204
7.6.1.2HTM（SXM）型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205
7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209
7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212
7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212
7.6.2.2A6V型斜軸式變數馬達20-213
7.6.3徑向柱塞馬達20-214
7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214
7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218
7.6.3.3JM※系列徑向柱塞馬達20-219
7.6.4球塞式液壓馬達20-227
7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227
7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231
7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237
7.7曲軸連杆式徑向柱塞馬達20-240
7.8液壓馬達的選用20-240
7.9擺動液壓馬達20-241
7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241
7.9.2擺動液壓馬達產品20-242
7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242
7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243
7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245

第8章 液壓缸
8.1液壓缸的類型20-246
8.2液壓缸的基本參數20-247
8.3液壓缸的安裝方式20-250
8.4液壓缸的主要結構、材料及技術要求20-256
8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術要求20-256
8.4.2缸體端部連接形式20-257
8.4.3活塞20-262
8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262
8.4.3.2常用的活塞結構形式20-262
8.4.3.3活塞的密封20-262
8.4.4活塞杆20-266
8.4.5活塞杆的導向、密封和防塵20-269
8.4.5.1導向套的材料和技術要求20-269
8.4.5.2活塞杆的密封20-270
8.4.5.3活塞杆的防塵圈20-272
8.4.6液壓缸的緩衝裝置20-273
8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273
8.5液壓缸的設計計算20-274
8.5.1液壓缸的設計計算20-274
8.5.2液壓缸性能參數的計算20-275
8.5.3液壓缸主要幾何參數的計算20-277
8.5.4液壓缸結構參數的計算20-279
8.5.5液壓缸的連接計算20-282
8.5.6活塞杆穩定性驗算20-285
8.6液壓缸標準系列20-285
8.6.1工程液壓缸系列20-285
8.6.2冶金設備用標準液壓缸系列20-294
8.6.2.1YHG1型冶金設備標準液壓缸20-294
8.6.2.2ZQ型重型冶金設備液壓缸20-302
8.6.2.3JB系列冶金設備液壓缸20-307
8.6.2.4YG型液壓缸20-311
8.6.2.5UY型液壓缸20-318
8.6.3車輛用液壓缸系列20-324
8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324
8.6.3.2G※型液壓缸20-327
8.6.4重載液壓缸20-329
8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329
8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343
8.6.5輕載拉杆式液壓缸20-346
8.6.6帶接近開關的拉杆式液壓缸20-354
8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355
8.6.8感測器內置式液壓缸20-357
8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358
8.8液壓缸的選擇指南20-362

第9章 液壓控制閥
9.1液壓控制閥的分類20-366
9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366
9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366
9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366
9.1.4按照液壓閥的結構形式進行分類20-367
9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367
9.2液壓控制元件的性能參數20-368
9.3壓力控制閥20-368
9.3.1溢流閥20-368
9.3.1.1普通溢流閥20-368
9.3.1.2電磁溢流閥20-372
9.3.1.3卸荷溢流閥20-373
9.3.2減壓閥20-373
9.3.3順序閥20-376
9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379
9.3.5壓力繼電器20-379
9.3.6典型產品20-381
9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調壓閥20-381
9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385
9.3.6.3卸荷溢流閥20-388
9.3.6.4減壓閥20-392
9.3.6.5順序閥20-400
9.3.6.6壓力繼電器20-404
9.4流量控制閥20-408
9.4.1節流閥及單向節流閥20-408
9.4.2調速閥及單向調速閥20-411
9.4.3溢流節流閥20-415
9.4.4分流集流閥20-415
9.4.5典型產品20-416
9.4.5.1節流閥20-416
9.4.5.2調速閥20-419
9.4.5.3分流集流閥（同步閥）20-425
9.5方向控制閥20-428
9.5.1方向控制閥的工作原理和結構20-428
9.5.2普通單向閥20-431
9.5.3液控單向閥20-432
9.5.4電磁換向閥20-436
9.5.5電液換向閥20-443
9.5.6其他類型的方向閥20-450
9.5.7典型產品20-453
9.5.7.1單向閥20-453
9.5.7.2液控單向閥20-456
9.5.7.3電磁換向閥20-460
9.5.7.4電液換向閥20-470
9.5.7.5手動換向閥和行程換向閥20-475
9.6多路換向閥20-482
9.6.1多路換向閥工作原理、典型結構及性能20-482
9.6.2產品介紹20-485
9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485
9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487
9.6.2.3DF型多路換向閥20-488
9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489
9.7疊加閥20-491
9.7.1疊加閥工作原理、典型結構及性能20-491
9.7.2產品介紹20-493
9.8插裝閥20-503
9.8.1插裝閥的工作原理和結構20-504
9.8.2插裝閥的典型組件20-506
9.8.3插裝閥的基本回路20-510
9.8.4插裝閥典型產品20-511
9.8.4.1力士樂系列插裝閥產品（L系列）20-511
9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529
9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536
9.10液壓控制元件的選型原則20-537
9.11液壓控制裝置的集成20-538
9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538
9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542
9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547
9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549
9.11.5液壓控制裝置的複合式集成20-550

第10章 液壓輔件與液壓泵站
10.1蓄能器20-551
10.1.1蓄能器的種類及特點20-551
10.1.2蓄能器在系統中的應用20-552
10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552
10.1.4蓄能器的容量計算20-553
10.1.5蓄能器的選擇20-553
10.1.6蓄能器產品20-553
10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553
10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555
10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556
10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557
10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558
10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559
10.1.6.7囊式蓄能器站20-560
10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮氣瓶組20-561
10.1.7蓄能器附件20-562
10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562
10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563
10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564
10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566
10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567
10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568
10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570
10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572
10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572
10.1.7.10蓄能器固定組件20-573
10.1.7.11蓄能器托架20-574
10.1.7.12蓄能器卡箍20-575
10.2篩檢程式20-575
10.2.1篩檢程式的主要性能參數20-576
10.2.2篩檢程式的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576
10.2.3推薦液壓系統的清潔度和過濾精度20-577
10.2.4篩檢程式的選擇和計算20-577
10.2.5篩檢程式產品20-578
10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578
10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578
10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579
10.2.5.4ISV型管路吸油篩檢程式20-580
10.2.5.5TF型箱外自封式吸油篩檢程式20-582
10.2.5.6TRF型吸回油篩檢程式20-585
10.2.5.7GP、WY型磁性回油篩檢程式20-587
10.2.5.8RFA型微型直回式回油篩檢程式20-589
10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油篩檢程式20-591
10.2.5.10XNL型箱內回油篩檢程式20-594
10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路篩檢程式20-596
10.3熱交換器20-603
10.3.1冷卻器的種類及特點20-603
10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603
10.3.3冷卻器產品的性能和規格尺寸20-604
10.3.4電磁水閥20-616
10.3.5GL型冷卻水篩檢程式20-617
10.3.6加熱器20-617
10.4液壓站20-619
10.4.1液壓站的結構形式20-619
10.4.2典型液壓站產品20-620
10.4.3油箱20-622
10.5溫度儀錶20-624
10.5.1溫度錶（計）20-624
10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624
10.5.1.2WTZ型溫度計20-624
10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624
10.5.3WZ※型溫度感測器20-624
10.6壓力儀錶20-624
10.6.1Y系列壓力錶20-624
10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力錶20-624
10.6.3Y※TZ型遠程壓力錶20-624
10.6.4BT型壓力錶20-624
10.6.5壓力錶開關20-624
10.6.5.1KF型壓力錶開關20-624
10.6.5.2AF6E型壓力錶開關20-624
10.6.5.3MS型六點壓力錶開關20-624
10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624
10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624
10.6.6.2HF型測壓軟管20-624
10.7空氣濾清器20-624
10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624
10.7.2EF型空氣篩檢程式20-624
10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624
10.8液位儀錶20-624
10.8.1YWZ型液位計20-624
10.8.2CYW型液位液溫計20-624
10.8.3YKZQ型液位控制器20-624
10.9流量儀錶20-624
10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624
10.9.2LWGY型渦輪流量感測器20-624
10.10常用閥門20-624
10.10.1高壓球閥20-624
10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624
10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624
10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624
10.10.3DD71X型開閉發信器蝶閥20-624
10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624
10.10.5Q11F-16型低壓內螺紋直通式球閥20-624
10.11E型減震器20-624
10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624
10.13NL型內齒形彈性聯軸器20-625
10.14管路20-625
10.14.1管路的計算20-625
10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625
10.15管接頭20-625
10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625
10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625
10.15.3卡套式管接頭規格20-625
10.15.4擴口式管接頭規格20-625
10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625
10.15.6液壓軟管接頭20-625
10.15.7快換接頭20-625
10.15.8旋轉接頭20-625
10.15.9螺塞20-625
10.15.10法蘭20-625
10.15.11管夾20-625
10.15.11.1鋼管夾20-625
10.15.11.2塑膠管夾20-625

第11章 液壓控制系統概述
11.1液壓傳動系統與液壓控制系統的比較20-626
11.2電液伺服系統和電液比例系統的比較20-628
11.3液壓控制系統的組成及分類20-628
11.4液壓控制系統的基本概念20-631
11.5液壓控制系統的基本特性20-633
11.5.1電液位置控制系統的基本特性20-635
11.5.2電液速度控制系統的基本特性20-638
11.6液壓控制系統的特點及其應用20-639
11.6.1液壓控制系統的特點20-639
11.6.2液壓控制系統的應用20-640

第12章 液壓伺服控制系統
12.1液壓伺服控制系統的組成和工作原理20-646
12.2電液伺服閥20-648
12.2.1典型電液伺服閥結構20-653
12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數20-657
12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661
12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662
12.2.5電液伺服閥故障現象和原因20-663
12.3伺服放大器20-665
12.4電液伺服系統設計20-667
12.4.1全面理解設計要求20-667
12.4.2擬訂控制方案、繪製系統原理圖20-667
12.4.3動力元件的參數選擇20-668
12.4.4液壓系統固有頻率對加速和制動程度的限制20-675
12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675
12.4.6執行元件的選擇20-676
12.4.7回饋感測器的選擇20-677
12.4.8確定系統的方塊圖20-679
12.4.9系統靜動態品質分析及確定校正特性20-679
12.4.10模擬分析20-679
12.5電液伺服系統應用舉例20-682
12.5.1力、壓力伺服系統應用實例20-683
12.5.2流量伺服系統應用實例20-690
12.5.3位置系統應用實例20-691
12.5.4伺服系統液壓參數的計算實例20-706
12.6主要電液伺服閥產品20-713
12.6.1國內電液伺服閥主要產品20-713
12.6.1.1雙噴嘴擋板力回饋電液伺服閥20-713
12.6.1.2雙噴嘴擋板電回饋（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）電液伺服閥20-715
12.6.1.3動圈式滑閥直接回饋式（YJ、SV、QDY4型）、滑閥直接位置回饋式（DQSF-1型）電液伺服閥20-716
12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥（FF119）、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力回饋式伺服閥（DYSF-3P）、P-Q型伺服閥（FF118）、射流管力回饋伺服閥（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717
12.6.1.5動圈力式伺服閥（SV9、SVA9）20-718
12.6.1.6動圈力式伺服閥（SVA8、SVA10）20-719
12.6.2國外主要電液伺服閥產品20-720
12.6.2.1雙噴嘴力回饋式電液伺服閥（MOOG）20-720
12.6.2.2雙噴嘴力回饋式電液伺服閥（DOWTY、SM4）20-721
12.6.2.3雙噴嘴力回饋式電液伺服閥（MOOG D761）和電回饋式電液伺服閥（MOOG D765）20-722
12.6.2.4直動電回饋式伺服閥（DDV）MOOG D633及D634系列20-724
12.6.2.5電回饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725
12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727
12.6.2.7MOOG系列電回饋伺服閥20-729
12.6.2.8伺服射流管電回饋高回應二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732
12.6.2.9射流管力回饋Abex和射流偏轉板力回饋伺服閥MOOG26系列20-735
12.6.2.10博世力士樂（Bosch Rexroth）雙噴嘴擋板機械（力）和/或電回饋二級伺服閥4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和電回饋三級伺服閥4WSE3EE20-735
12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742
12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742
12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742
12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743
12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744
12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745
12.6.3.6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745
12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746
12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-747
12.6.3.9SV（CSV）和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748
12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748
12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749
12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-750
12.6.3.13MOOG D633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751
12.6.3.14MOOG D791和D792型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-752
12.6.3.15MOOG D662～D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753
12.6.3.16博世力士樂電回饋三級閥4WSE3EE（16、25、32）外形及安裝尺寸20-754
12.7伺服液壓缸產品20-755
12.7.1US系列伺服液壓缸20-755
12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756
12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758
12.7.4MOOG公司伺服液壓缸20-759
12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761
12.8液壓伺服系統設計禁忌20-762
12.9液壓伺服系統故障排除20-763

第13章 電液比例控制系統
13.1電液比例控制系統的組成和工作原理20-767
13.2比例電磁鐵20-770
13.3比例放大器20-771
13.4電液比例壓力閥20-791
13.5電液比例流量閥20-797
13.6電液比例方向閥20-801
13.7電液比例壓力流量複合閥20-808
13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808
13.9比例控制裝置的典型曲線20-810
13.10比例控制系統典型原理圖20-814
13.11閉環控制系統的分析方法20-829
13.12比例閥的選用20-831
13.13國內主要比例閥產品20-834
13.13.1BQY-G型電液比例三通調速閥20-834
13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834
13.13.3BY※型比例溢流閥20-834
13.13.43BYL型比例壓力流量複合閥20-835
13.13.54BEY型比例方向閥20-835
13.13.6BYY型比例溢流閥20-836
13.13.7BJY型比例減壓閥20-836
13.13.8DYBL和DYBQ型比例節流閥20-836
13.13.9BPQ型比例壓力流量複合閥20-837
13.13.104B型比例方向閥20-837
13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838
13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839
13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840
13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842
13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843
13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844
13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844
13.13.18ZFRE6型二通比例調速閥20-845
13.13.19ZERE※型二通比例調速閥20-847
13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848
13.13.21EB型比例溢流閥20-848
13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849
13.13.23EF（C）G型比例（帶單向閥）流量閥20-849
13.14國外主要比例閥產品概覽20-850
13.14.1BOSCH比例溢流閥（不帶位移控制）20-850
13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥（帶位移控制）20-851
13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852
13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥（帶位移控制）20-853
13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥（不帶/帶位移控制）20-854
13.14.6BOSCH NG6、NG10比例節流閥（不帶位移控制）20-855
13.14.7BOSCH NG6、NG10比例節流閥（帶位移控制）20-856
13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節流閥（帶位移控制）20-857
13.14.9BOSCH比例流量閥（帶位移控制及不帶位移控制）20-858
13.14.10BOSCH不帶位移感測器比例方向閥20-860
13.14.11BOSCH比例方向閥（帶位移控制）20-861
13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862
13.14.13BOSCH比例控制閥20-863
13.14.14BOSCH插裝式比例節流閥20-866
13.14.15Atos主要比例閥20-867
13.14.16Vickers主要比例閥20-868
13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868
13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向閥20-875

參考文獻20-881