光縴陀螺慣性系統

第1章光縴陀螺慣性系統技術概述
　1．1慣性技術概述
　　1．1．1慣性技術的原理與特點
　　1．1．2慣性技術的發展歷程
　1．2慣性系統中常用坐標系
　　1．2．1慣性導航技術的物理學基礎
　　1．2．2常用坐標系
　　1．2．3對地球相關特征的描述
　1．3光縴陀螺慣性系統的類型與特點
　　1．3．1光縴陀螺慣性系統的類型
　　1．3．2光縴陀螺慣性系統的特點
　1．4光縴陀螺慣性系統的應用及發展
　　1．4．1光縴陀螺慣性系統的典型應用
　　1．4．2光縴陀螺慣性系統的產業化及發展趨勢
第2章光縴陀螺技術概述
　2．1光縴陀螺工作原理
　　2．1．1 Sagnac效應
　　2．1．2光縴陀螺原理
　　2．1．3光縴陀螺的主要光電子器件
　2．2光縴陀螺的類型、特點及性能指標
?　2．2．1光縴陀螺類型
　　2．2．2光縴陀螺的主要特點
　　2．2．3光縴陀螺的主要性能指標
　2．3干涉型開環光縴陀螺
　　2．3．1正弦波相位調制
　　2．3．2方波相位調制
　　2．3．3開環光縴陀螺基本結構
　　2．3．4開環光縴陀螺檢測原理
　2．4干涉型閉環光縴陀螺
　　2．4．1閉環光縴陀螺方案
　　2．4．2偏置調制和反饋方法
　　2．4．3閉環光縴陀螺的輸出
　　2．4．4閉環光縴陀螺的故障分析
　2．5光縴陀螺誤差模型及誤差機理
　　2．5．1光?陀螺的誤差模型
　　2．5．2光縴陀螺零偏誤差及機理
　　2．5．3光縴陀螺標度因數誤差及機理
第3章　光縴陀螺慣性系統中應用的加速度計
　3．1加速度計概述
　　3．1．1加速度計工作原理與分類
　　3．1．2光縴陀螺慣性系統對加速度計的要求
　3．2石英撓性加速度計
　　3．2．1石英撓性加速度計工作原理
　　3．2．2石英撓性加速度計結構及伺服電路
　　3．2．3石英撓性加速度計的主要誤差
　3．3懸絲支承擺式加速度計
　　3．3．1懸絲支承加速度計工作原理與結構組成
　　3．3．2渦流傳感器原理、結構及測量電路
　3．4石英振梁加速度計
　　3．4．1振梁加速度計工作原理
　　3．4．2石英雙端音叉與石英晶體振蕩器

慣性技術是建立在應用力學、自動控制、精密儀器、計算機及微電子等技術基礎上的一閘現代技術學科，一般涉及慣性儀表、慣性穩定、慣性導航、慣性制導及慣性測量等相關技術。慣性導航系統是目前唯一同時具備完全自主，高度隱蔽，強抗干擾，導航信息全面、實時且連續等重要特性的導航系統，因而慣性導航已成為當今在陸、海、空、天眾多領域得到廣泛應用的一種導航方式，成為各種制導武器及武器平台必備的關鍵設備之一。慣性導航系統是現代武器裝備的基準信息源，在現代信息化戰爭中具有重要的地位。

慣性系統具有測量分辨率高、數據輸出頻率高、短期精度高、動態頻帶寬等特點，使其成為運載火箭、衛星、飛船等各類運載器和航天器控制系統中的關鍵測量和控制設備，在石油勘探、礦井開采、大地及地球物理測量、深海探測、鐵路自動化檢測、智能交通、隧道挖掘、大壩形變測量等諸多民用領域也有十分廣泛的應用價值。

光縴陀螺是一種全固態結構的光學慣性儀表，由于沒有活動部件，它具有高可靠、長壽命、輕小型、低功耗、動態響應快、精度覆蓋面寬、啟動快速、直接數字量輸出、結構相對簡單等許多特點，在各類慣性系統產品中不斷得到應用和推廣。

光縴陀螺與不同類型的加速度計配合使用，可方便地設計出不同的精度等級及用途的捷聯式慣性系統。從整體性能而言，光縴陀螺捷聯慣性系統在對惡劣環境的適應性、參數長期穩定性、儀表冗余配置性、生產工藝性等方面都具有技術優勢，也便于按照不同應用領域的要求及特點設計成通用化、系列化產品。

《光縴陀螺慣性系統》是本書作者在從事光縴陀螺及其慣性系統方面長期技術研究及工程產品研制與應用的基礎上編寫而成的。全書論述了光縴陀螺慣性系統所涉及的光縴陀螺及加速度計技術、光縴陀螺捷聯慣性測量裝置技術、光縴陀螺慣性系統設計實現技術、光縴陀螺慣性系統環境適應性設計與試驗技術、光縴陀螺捷聯慣性導航與組合導航系統及其初始對準技術、光縴陀螺捷聯航姿系統技術、光縴陀螺尋北及定位定向系統技術、光縴陀螺慣性系統在空間及其他相關領域的應用技術等相關內容。

本書內容較為全面，涵蓋了現有光縴陀螺慣性系統主要的產品類型，並分別對各類系統級產品的結構組成、技術與應用特點、相關設計方法等進行了較為深入的探討和論述，各章節的技術內容與工程化產品的設計及實際應用緊密結合，全書具有較強的工程實用特色，對從事光縴陀螺慣性系統技術研究、產品設計與制造、產品應用與管理的科技人員、管理人員，以及高等院校師生等都有較大的參考價值。

希望本書的出版，對我國光縴陀螺及新型慣性系統技術的發展，對相關領域技術人才的培養都能起到促進作用。