本書分為上、下兩冊,上冊含理論力學篇——靜力學部分(靜力學基本概念和物體的受力分析,平面匯交力系和平面力偶系,平面一般力系,空間力系,摩擦)、材料力學篇——第一部分(材料力學基本概念,軸向拉伸、壓縮與剪切,平面圖形的幾何性質,扭轉,彎曲內力,彎曲應力,彎曲變形,應力狀態與強度理論,組合變形,壓桿穩定),下冊含理論力學篇—
—運動學和動力學(點的運動學,剛體的基本運動,點的合成運動,剛體的平面運動,質點動力學的基本方程,動量定理,動量矩定理,動能定理,達朗伯原理,單自由度系統的振動)、材料力學篇——第二部分(交變應力,應變電測原理,能量方法,超靜定系統,動載荷)。
本書理論推導從簡,突出工程應用,適當放低起點,注重貫徹簡便、實用的原則。為了便于教學及幫助讀者掌握重點、弄清難點,各章在開始有教學提示、教學要求,在結尾有小結,並附有適量的習題及其答案,便于自學。
可作為高等學校工科各專業的教科書,也可供其他專業選用和社會讀者閱讀。