《沉思錄》的作者認為︰在人和別的事物之間有三種聯系︰一種是與環繞著他的物體的聯系；一種是與所有事物所產生的神聖原因的聯系；一種是與那些和他生活在一起的人的聯系。相應地，人也就有三重責任、三重義務，就要處理好對自己的身體和外物、對神或者說普遍的理性、對自己的鄰人這三種關系。人對普遍理性的態度前面已經說過了，就是要尊重、順從和虔誠。對自己的身體和外物，斯多葛派一直評價頗低，基本上認為它們作為元素的結合和分解，並沒有什麼恆久的價值。身體只是我們需要暫時忍受的一副皮囊罷了，要緊的是不要讓它妨礙靈魂，不要讓它的欲望或痛苦使靈魂紛憂不安。至于我們和鄰人的關系，人們的社會生活和交往，斯多葛派則給予了集中的注意，事實上，人的德行就主要體現在這一層面。
一般來說，斯多葛派哲學家都是重視整體、重視義務的。他們認為，人不能脫離社會、脫離整體而存在。使自己脫離他人，或做出反社會的事情來，就好比是使自己變成脫離身體的一只手或一只腳。如果發生了這樣的事情，就要致力于使自己與整體重新統一起來。人作為宇宙的一部分、個人作為社會的一部分，對于來自整體的一切事物就都要欣然接受，就都要滿意而勿抱怨，因為，如果凡是為了整體的利益而必須存在的，對于個體也就不會有害。對于蜂群無害的東西，也不會對蜜蜂有害；不損害國家的事情，也不會損害到公民。《沉思錄》的作者說，我們每天都要準備踫到各種各樣不好的人，但由于他們是我的同類，我仍然要善待他們。不要以惡報惡，而是要忍耐和寬容，人天生就要忍受一切，這就是人的義務。要惡人不作惡，就像想讓無花果樹不結果一樣是不可能的。我們只要能完成自己的義務就夠了，對于其他的事情完全不要操心，我們要表現得高貴、仁愛和真誠。
