第1章 緒論
1.1 本課程的性質和任務
1.2 本門課程的研究對象
1.3 機械設計的基本要求和一般過程
思考與練習
第2章 平面機構及自由度
2.1 平面機構的組成
2.1.1 運動副及其分類
2.1.2 運動鏈
2.1.3 機構
2.2 平面機構的運動簡圖
2.2.1 平面機構的表示方法
2.2.2 平面機構運動簡圖的繪制
2.3 平面機構的自由度
2.3.1平面機構自由度的計算公式
2.3.2 平面機構具有確定運動的條件
2.3.3 計算平面機構的自由度時應注意的問題
思考與練習
第3章 平面連桿機構
3.1 平面連桿機構及其應用
3.1.1鉸鏈四桿機構的類型
3.1.2鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件和基本類型的判別
3.2 鉸鏈四桿機構的演化
3.2.1 曲柄滑塊機構
3.2.2 取不同的構件為機架
3.2.3 偏心輪機構
3.3 四桿機構的工作特性
3.3.1 急回特性
3.3.2 傳力特性
3.4 平面四桿機構的設計
3.4.1 按給定的連桿位置設計平面四桿機構
3.4.2 按給定的兩連架桿的對應位置設計平面四桿機構
3.4.3 按給定的速度變化系數K設計平面四桿機構
思考與練習
第4章 凸輪機構
4.1 凸輪機構的組成、分類和應用
4.1.1 凸輪機構的應用
4.1.2 凸輪機構的分類
4.2 從動件常用的運動規律
4.2.1 凸輪機構的工作過程分析
4.2.2 從動件常用的運動規律
4.2.3 從動件運動規律的選擇
4.3 設計凸輪的輪廓曲線
4.3.1 用作圖法設計凸輪的輪廓曲線
4.3.2 用解析法設計凸輪的輪廓曲線
4.3.3 用計算機設計和檢驗凸輪輪廓
4.4 凸輪機構設計中的幾個問題
4.4.1 滾子半徑的選擇
4.4.2 壓力角的選擇和檢驗
4.4.3 基圓半徑的選擇
4.4.4 凸輪的常用材料和結構
思考與練習
第5章 其他常用機構
5.1 棘輪機構
5.1.1 棘輪機構的工作原理及類型
5.1.2 棘輪轉角的調節方法
5.1.3 棘輪機構的特點及應用
第6章 齒輪傳動
第7章 蝸桿傳動
第8章 帶傳動
第9章 鏈傳動
第10章 輪系
第11章 聯接零部件
第12章 軸
第13章 軸承
第14章 其他常用零部件
第15章 回轉體的平衡與機器的調速
第16章 機械創新設計簡介
第17章 課程設計指導
參考文獻