《武式太極桿》重點介紹十三桿。十三桿又名十三槍,是祖師武禹襄所創,歷代宗師精此技法。
桿在太極拳中是提高太極功夫很好的輔助器械。拳諺講44身體不整,用槍校」,亦說明桿在太極拳中的重要性。桿是手臂的加長,完全是按太極之理,陰陽變化之法而用,在桿的使用上要求「前手如管,後手如鎖」,在桿的運力上要求「前手用桿,後手用力」。前手要將桿牢牢控制,運用自如,後手猶如鎖扣,將桿牢牢扣住。兩手要協調一致。
在現代,練習十三桿時多用白臘桿,桿長丈余,直徑以後手微握不住桿身為標准。其練習要領為精神集中,身體中正,身體與槍要成一整體,要做到身靈、步活、手合、勁整,走粘幅度不要太大,以使對方刺不著自己的身體為准則,幅度太大不易反擊與回刺,甚至露出破綻。經長期不斷習練,可使習練者內勁大增,勁整渾圓,力達桿尖。
《武式太極桿》除十三桿外還介紹了捅桿、杠桿、纏桿、四散桿、四黏桿等桿法,並附有大量照片及詳細講解資料。