內容簡介

本書是介紹有關機構運動學和動力學模型建立、程序計算、主要參數優化方法及應用的著作，建立和提出了機構分析的基本規則和一般方法，探索出動力學方程列求解方法，推導和建立了適用於該方法的桿件動力學方程。從簡單機構到復雜機構、從平面機構到空間機構，分析的對象涉及凸輪機構、組合機構以及幾種典型的變換傳動機構。對包括印刷、紡織、農業及加工機械在內的常用機構的典型實例作了運動學和動力學分析，其中動力學分析，除個別例子外，全部應用作者提出的動力學方程序列求解方法。

本書在機構的分析方法，特別是動力學分析方法上進行了探索性研究，在機構綜合方面利用VB或VC平台的可視化特點，采用人機對話方法，對機構參數尋優。提出復優化方法，將機構的運動學和動力學模型用於機構參數優化。

本書可作為高等院校機械類專業高年級學生和研究生的必修課或選修課教材，也可供相關教師、研究人員及從事機械設計的工程技術人員參考。
 

目錄

序1
序2
前言
第1章 概述
1.1 本書簡介
1.2 機構數值分析與綜合的方法
第2章 計算機機構分析的理論基礎
2.1 概述
2.2 方程求根
2.3 數值積分
2.4 常微分方程的數值解法
2.5 第二類拉格朗日方程
2.6 剛體復合運動微分方程及其應用規則
2.7 矩陣法在機構學中的應用
2.8 力的坐標變換
第3章 機構計算機分析的規則和方法
3.1 概述
3.2 計算機機構分析的規定
3.3 運動學分析的一般步驟和方法
3.4 動力學分析的一般步驟和方法
第4章 基本平面連桿機我及其變形機構的運動學和動力學分析
4.1 概述
4.2 曲柄搖桿機構
4.3 曲柄滑塊機構
4.4 曲柄導桿機構
4.5 曲柄滑道機構
4.6 雙滑塊機構
4.7 雙搖桿機構
4.8 搖桿導桿機構
4.9 導桿滑塊機構
第5章 凸輪機構的分析與設計
5.1 概述
5.2 凸輪機構運動規律分析
5.3 平面凸輪機構的輪廓基本尺寸設計
5.4 空間凸輪輪廓設計
第6章 組合機構的運動學和動力學分析
6.1 概述
6.2 串聯式組合機構
6.3 並聯式組合機構
6.4 復合式組機構
6.5 反饋式組合機構
第7章 典型變速傳動機構的運動學和動力學分析
7.1 概述
7.2 偏心齒輪傳動和計算方法
7.3 橢圓齒輪傳動和計算方法
7.4 偏心鏈輪傳動和計算方法
第8章 實例分析
8.1 概述
8.2 牛頭刨床主運動機構
8.3 沖壓機構
8.4 插齒機主運動機構
8.5 平板印刷機吸紙機構
8.6 縫紉機送布機構
8.7 等徑凸輪開口機構
8.8 電子提花機開口傳動機構
8.9 手套自動編織機傳動機構
8.10 干草壓縮機構
8.11 偏心鏈輪行星系機構
8.12 正齒行星輪分插機構
第9章 空間機構的分析方法
9.1 概述
9.2 空間機構分析的數學基礎
9.3 機器人運動學分析
……
第10章 平面連桿機構的綜合
第11章 機構的參數優化
參考文獻
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