前言
製造業是國民經濟的支柱產業和經濟增長的發動機，體現了社會生產力的發展水平，是決定國家發展水平的最基本因素之一。全球主要經濟體已不約而同地把機械製造業的發展放在首要位置，先後提出了國家性的製造業或工業轉型升級戰略規劃布局。以技術創新引領製造產業升級，智能化已成爲製造業高質量發展的必然趨勢。智能製造產業的發展成爲世界各國競爭的焦點，把握智能製造將是當前各國競相推動的新一輪產業革命的關鍵。特別是以人工智能爲代表的新一代信息技術爆發式發展，智能技術與製造技術深度融合，將重塑製造業的模式。裝配是製造系統的重要組成環節，是產品製造全生命週期中最重要的、耗費精力和時間最多的步驟之一，在很大程度上決定了產品最終質量、製造成本和生產週期。因此，採用先進的人工智能技術，提升產品裝配的自動化、智能化程度是新一代智能製造中急需解決的關鍵問題，具有非常重要的工程意義。
本書圍繞機電產品智能化裝配，重點闡述了藉助人工智能技術提升機電產品裝配規劃的能力，實現基於人工智能的機電產品智能化裝配的關鍵技術。全書共分8章：第1章綜述了智能製造及其關鍵技術、智能化裝配及其關鍵技術；第2章闡述智能化裝配技術基礎，著重介紹裝配技術基礎和裝配生產線設計基礎；第3
章論述人工智能技術基礎，主要包括知識工程、神經網絡及遺傳算法等；第4章闡述建立時空語義知識本體模型的原則與方法，建立產品時空語義知識模型，系統地研究面向裝配序列規劃的時空語義知識獲取，建立產品時空語義知識系統，實現了基於Solid-Works 和CATIA
的產品時空語義知識提取；第5章研究基於知識檢索與規則推理的裝配規劃，主要包括系統框架設計、基於本體檢索與推理的裝配規劃、裝配規劃的評價及篩選及其在直線電動機裝配中的應用；第6章建立面向裝配規劃的裝配模型，進行基於神經網絡的裝配規劃與仿真；第7章闡述生產調度理論，研究重卡裝配生產線設計與調度，建立重卡柔性裝配生產線數學模型並進行優化；第8章進行重卡裝配生產線的數據採集與處理，進行基於遺傳算法的重卡裝配生產線調度優化仿真及裝配車間的3D仿真。
本書由陳繼文、楊紅娟、張進生著， 崔嘉嘉、吕洋、王琛、王凱、尹國運、周金林等的研究成果爲本書的形成做出了貢獻。感謝山東建築大學機電工程學院、山東省綠色製造工藝及其智能裝備工程技術研究中心的支持。
鑒於著者學術水平有限，一些學術觀點的不妥之處懇請專家、學者指正。書中文法的欠妥之處，懇請讀者指正。
