在前幾版的《高等工程數學》(Advanced Engineering Mathematics)中,O'Neil利用圖示、範例,以及有趣的數學模型,讓數以千計的學生得以一窺工程數學的堂奧。本書的特點在具備大量的範例及習題,並經過仔細的規劃以使學生能更清楚地瞭解書中欲傳達的思考流程。電腦在本版中具有更重要的地位,我們可以利用電腦來繪製圖形,並幫助理解觀念。此外,書中針對常用套裝軟體有初步的介紹,且在本版中加入了各式各樣的電腦輔助練習題及專題,來鼓勵學生學習且善用電腦工具。
本書內容分為五大部分,主題包括:常微分方程式、向量及線性代數、微分方程組與定性分析、向量分析、傅利葉分析,第六部分偏微分方程式收錄於隨書光碟中。另外,為了保持本書的精簡度,前版刪去的內容改置於engineering.thomsonlearning.com網站上。