控制系統模擬

　　本書內容主要分成三個部份。一、模型部份：包含各種控制系統模型建立之方法，串聯、並聯、迴授之連接，模型間相互轉換，及描述系統響應的方法，並對LTI viewer之使用作說明。二、分析部份：包含時域與頻域的規格及分析方法，其中時域是用根軌跡作圖法，頻域是作波德圖、奈氏圖與尼可圖。三、設計部份：包含PID補償，相位領前－落後補償，與觀測器－控制器設計。最後，針對一個實際專題，作詳細的理論推演與說明，包含程式運用的技巧，應可使讀者受益匪淺。