第1章 導論
1-1 系統分析的流程 1-2
1-2 控制與操縱 1-3
1-3 控制系統的分類 1-5
習題 1-8
第2章 數學基礎
2-1 微分方程(Deferential equation, DE) 2-2
2-2 拉氏轉換(Laplace transform) 2-9
2-3 矩陣(Matrix) 2-14
習題 2-20
第3章 系統的數學表示法
3-1 何謂轉移函數(Transfer function) 3-2
3-2 求轉移函數的步驟 3-3
3-3 機械系統 3-5
3-4 電路系統 3-8
3-5 水位系統 3-11
3-6 熱傳系統 3-12
3-7 各系統間之類比 3-14
3-8 狀態變數表示法(State variable representation) 3-15
習題 3-22
第4章 系統的圖形表示法
4-1 方塊圖(Block diagram) 4-2
4-2 梅森增益公式(Mason’s gain formula) 4-6
4-3 訊號流程圖(Signal flow graph, SFG) 4-10
習題 4-23
第5章 時域分析
5-1 時域分析(Time domain analysis) 5-2
5-2 測試信號(Test signals) 5-3
5-3 暫態響應(Transient response) 5-6
5-4 穩態誤差(Steady state error) 5-22
5-5 控制系統的穩定性(Stability of a control system) 5-27
5-6 魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitz criterion) 5-29
習題 5-37
第6章 根軌跡法
6-1 根軌跡(Root locus) 6-2
6-2 根軌跡的作圖法 6-5
6-3 完全根軌跡 6-24
6-4 極零點對系統的影響 6-26
6-5 具時間延遲(或稱死時間-Dead time)特性系統之
根軌跡 6-33
6-6 根廓線(Root contours) 6-37
習題 6-38
第7章 頻域分析
7-1 頻率響應(Frequency response) 7-2
7-2 控制系統的頻域規格 7-7
7-3 波德圖(Bode diagram) 7-10
7-4 奈奎士穩定(Nyquist stability) 7-23
7-5 奈奎士圖(Nyquist diagram) 7-24
7-6 增益邊限(Gain margin)、相位邊限(Phase margin) 7-39
習題 7-47
第8章 控制系統的設計與補償
8-1 前言 8-2
8-2 PID 控制器(PID controller) 8-3
8-3 相位補償器(Phase compensator) 8-5
8-4 時域設計 8-15
8-5 頻域設計 8-26
習題 8-38
參考文獻
