第壹篇為內核篇(第1-10章),詳細講解了RT-Thread的設計思想,各個功能模組如執行緒、郵箱、訊息佇列、事件、信號、計時器和系統時鐘、中斷和異常、記憶體池、堆管理、移植的工作機制和應用方式,也提供了大量的示例供參考。第二篇為元件篇(第11-16章),詳細講解了命令列Shell,檔案系統,網路通訊協定棧的工作機制和應用方式,並提供了示例供參考。通過閱讀本書,讀者不僅能學習和掌握嵌入式作業系統內核和常用元件的工作機制和應用方式,而且也能夠通過配套的示例代碼,實際動手深入體會,對未來實際應用與開發提供參考。