機器人手冊(第3卷)：機器人應用

譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列表
縮略語列表
引言

第6篇 野外和服務機器人
第42章 工業機器人
42.1 工業機器人的歷史概述
42.2 典型應用和機器人結構
42.3 運動學和機構學
42.4 任務描述——示教和編程
42.5 末端執行器和系統集成
42.6 結論和長期挑戰
參考文獻
第43章 水下機器人
43.1 海洋機器人學的重要工程應用
43.2 水下機器人理論
43.3 水下機器人應用
43.4 結論與擴展閱讀
參考文獻
第44章 空中機器人
44.1 背景
44.2 空中機器人的歷史
44.3 空中機器人的應用
44.4 當前的挑戰
44.5 空中機器人的基本概念
44.6 入門級的空中機器人：內環控制
44.7 活躍的研究領域
44.8 結論與擴展閱讀
參考文獻
第45章 空間機器人與系統
45.1 軌道機器人系統的歷史和發展
45.2 表面機器人系統的歷史發展和進步
45.3 數學建模
45.4 軌道和表面機器人系統的未來發展方向
45.5 結論與擴展閱讀
參考文獻
第46章 農林機器人
46.1 定義
46.2 林業
46.3 機器人在開闊田地中的應用
46.4 園藝業
46.5 畜牧業
46.6 無人機
46.7 結論與發展方向
參考文獻
第47章 建築機器人
47.1 概述
47.2 經濟因素
47.3 應用
47.4 目前尚未解決的技術問題
47.5 發展方向
47.6 結論與擴展閱讀
參考文獻
第48章 危險作業機器人
48.1 危險環境的操作：機器人技術解決方案需求
48.2 應用
48.3 促成技術
48.4 結論
參考文獻
第49章 采礦機器人
49.1 背景
49.2 開采金屬礦
49.3 地下煤礦開采
49.4 露天煤礦開采
49.5 結論與擴展閱讀
參考文獻
第50章 搜救機器人
50.1 概述
50.2 災難的特性和對機器人的影響
50.3 在災難環境中機器人的實際應用
50.4 機器人的前景和概念
50.5 評價和基准
50.6 基礎問題和開放問題
50.7 結論與擴展閱讀
參考文獻
第51章 智能車輛
51.1 為什麼要智能車輛?
51.2 支撐技術
51.3 路況理解
51.4 先進駕駛員輔助
51.5 駕駛員監測
51.6 自動車輛
51.7 未來趨勢和展望
51.8 結論與擴展閱讀
參考文獻
第52章 醫療機器人與計算機集成手術
52.1 核心概念
52.2 技術
52.3 系統、研究領域和應用
52.4 總結和展望
參考文獻
第53章 康復和醫療保健機器人
53.1 概述
53.2 物理療法與訓練機器人
53.3 殘疾人輔助
53.4 智能假肢和矯形器
53.5 強化診斷與監控
53.6 安全、倫理、權利和經濟
53.7 結論與擴展閱讀
參考文獻
第54章 家用機器人
54.1 清潔機器人
54.2 割草機器人
54.3 智能家電
54.4 智能住宅
54.5 家用機器人：商業價值
54.6 結論與擴展閱讀
參考文獻
第55章 教育機器人
55.1 教育機器人的作用
55.2 教育機器人比賽
55.3 教育機器人平台
55.4 教育機器人控制器與編程環境
55.5 機器人與非正式學習場所（如博物館）
55.6 機器人項目的教育評價
55.7 總結與擴展閱讀
參考文獻

第7篇 以人為中心和類生命機器人
第56章 類人機器人
56.1 為什麼研究類人機器人？
56.2 歷史和概況
56.3 行走
56.4 操作
56.5 全身的活動
56.6 交流
56.7 總結與展望
參考文獻
第57章 人-機器人物理交互中的安全性
57.1 安全的人-機器人物理交互問題的研究起因
57.2 Hands-off人-機器人物理交互的安全性
57.3 設計真正安全的機器人
57.4 Hands-on人-機器人物理交互的安全性
57.5 人-機器人物理交互的安全性標准
57.6 結論
參考文獻
第58章 與人交互的社會機器人
58.1 社會機器人的表現
58.2 多模式通信
58.3 表達基於情感的交互
58.4 社會認知技巧
58.5 結論與擴展閱讀
參考文獻
第59章 機器人示范編程
59.1 歷史
59.2 面向工程的方法
59.3 面向生物學的學習方法
59.4 結論和機器人示范編程中待解決的問題
參考文獻
第60章 基於生物學啟發的機器人
60.1 研究背景
60.2 受仿生啟發的機器人形態
60.3 受仿生啟發的傳感器
60.4 受仿生啟發的執行器
60.5 受仿生啟發的控制體系結構
60.6 能量自主獲取
60.7 群體機器人學
60.8 混合生物的機器人
60.9 討論
60.10 結論
參考文獻
第61章 演化機器人
61.1 原理
61.2 起步
61.3 仿真和現實
61.4 簡單控制器與復雜行為
61.5 光識別
61.6 計算神經行為學
61.7 演化與學習
61.8 競爭和協作
61.9 演化硬件
61.10 結論
參考文獻
第62章 神經機器人學：從視覺到動作
62.1 定義
62.2 神經行為學的啟示
62.3 小腦的作用
62.4 鏡像系統的作用
62.5 小結
62.6 擴展閱讀
參考文獻
第63章 感知機器人
63.1 概述
63.2 基於樣本的對象表示
63.3 基於樣本的運動表示
63.4 基於樣本的合成模型：從面部到運動
63.5 結論與擴展閱讀
參考文獻
第64章 機器人倫理學：機器人學的社會和倫理含義
64.1 方法概念
64.2 機器人的特殊性
64.3 什麼是機器人？
64.4 機器人接受度的文化差異
64.5 從文學到當代的爭論
64.6 機器人倫理學
64.7 倫理和道德
64.8 道德理論
64.9 科技倫理
64.10 實施條件
64.11 實施原則
64.12 信息和通信技術領域的倫理問題
64.13 原則的統一性
64.14 道德與職業責任
64.15 機器人倫理學分類
64.16 結論與擴展閱讀
參考文獻