本書是休謨的代表作。在本書中,休謨試圖通過對人性的研究來揭示制約人的理智、情感和道德行為的准則。
全書分三卷,分別是「論知性」、「論情感」和「論道德」。正文前有一篇簡短的「引論」,主要說明了人性科學的重要性和意義。第一卷主題是認識論,主要說明了知識的起源、分類和范圍,人的認識能力和界限,以及推理的性質和作用等認識論的內容。第二卷是第一卷的繼續,其主題是情感的起源、性質和活動,並為下一卷關於道德問題的討論打下基礎。其中對意志和自由的討論有相對的獨立性。第三卷是在前兩卷基礎上對道德問題的全面闡述。