本書緊跟數控機床技術發展前沿,借鑒國外先進產品的設計經驗,全面闡述了數控機床PMC程序的設計方法,提供了豐富的PMC程序實例。
全書根據數控機床的實際控制要求,結合FANUC系統的PMC性能特點,在介紹PMC基礎知識、編程指令的基礎上,針對機床操作面板、數控車床換刀、加工中心換刀、主軸控制等PMC程序設計的重點和難點問題,就PMC程序的編程要求、設計思路和實現方法,進行了完整、系統、深入的介紹,並提供了大量設計科學、應用典型、實用性強的程序實例。
本書內容先進、選材典型、案例豐富,理論聯系實際,面向工程應用,是數控機床電氣設計、調試、維修人員和高等學校師生的優秀參考書。
目錄
前言
第1章 數控機床與系統
1.1機床與數控
1.1.1機床及控制
1.1.2數控與數控機床
1.2常見數控機床
1.2.1車削類數控機床
1.2.2鏜銑類數控機床
1.3數控原理與系統
1.3.1數控系統組成
1.3.2數控加工原理
1.3.3普及型與全功能型CNC
1.3.4開環與閉環伺服系統
1.3.5通用伺服和專用伺服
第2章 PLC設計基礎
2.1PLC組成與原理
2.1.1PLC特點與功能
2.1.2PLC組成與結構
2.1.3PLC工作原理
2.2梯形圖程序設計
2.2.1PLC編程語言
2.2.2梯形圖編程
2.2.3典型梯形圖程序
2.3梯形圖程序設計要點
2.3.1梯形圖不能實現的電路
2.3.2繼電器不能實現的程序
2.3.3梯形圖程序的優化
第3章 FANUC—PMC編程
3.1FANUC系統簡介
3.1.1發展概況
3.1.2當前產品
3.1.3FS—0iD主要功能
3.1.4PMC基本性能
3.2PMC編程說明
3.2.1程序基本格式
3.2.2CNC—PMC接口信號
3.2.3功能指令與編程
3.3常用指令及編程
3.3.1定時和計數指令
3.3.2回轉控制指令
3.3.3數據比較、譯碼、傳送類指令
3.4邏輯和算術運算指令
3.4.1邏輯運算指令
3.4.2算術運算指令
3.5子程序與程序跳轉
3.5.1子程序設計
3.5.2跳轉程序設計
3.6數據表操作指令
3.6.1數據檢索
3.6.2數據傳送
3.7其他功能指令
3.7.1文本顯示
3.7.2CNC數據讀寫
3.7.3PMC軸控制
第4章 操作面板控制程序典例
4.1FANUC面板程序設計
4.1.1FANUC面板簡介
4.1.2PMC程序設計要求
4.2操作方式選擇程序典例
4.2.1程序設計要求
4.2.2MD4/MD2/MD1控制程序
4.2.3DNC/REF及指示燈程序
4.3手動進給控制程序典例
4.3.1程序設計要求
4.3.2程序設計典例
4.4自動運行控制程序典例
4.4.1程序設計要求
4.4.2程序設計典例
4.5FANUC子面板程序典例
4.5.1程序設計要求
4.5.2倍率開關代碼轉換
4.5.3程序設計典例
4.6用戶面板控制程序典例
4.6.1用戶面板設計
4.6.2面板基本程序典例
4.6.3倍率調節程序典例
4.6.4倍率升降控制程序典例
第5章 數控車床換刀程序典例
5.1輔助功能處理程序設計
5.1.1輔助功能說明
5.1.2輔助功能處理
5.1.3PMC程序設計要點
5.2電動刀架控制程序
5.2.1程序設計要求
5.2.2PMC程序典例
5.3液壓刀架控制程序
5.3.1程序設計要求
5.3.2PMC程序典例
5.4高速刀架控制程序
5.4.1程序設計要求
5.4.2PMC程序典例
第6章 加工中心換刀程序典例
6.1刀庫移動式換刀控制
6.1.1程序設計要求
6.1.2T代碼處理程序典例
6.1.3M代碼處理程序典例
6.2主軸移動式換刀控制
6.2.1程序設計要求
6.2.2用戶宏程序設計典例
6.2.3PMC程序設計典例
6.3凸輪機械手換刀控制
6.3.1程序設計要求
6.3.2隨機刀具表的建立
6.3.3刀具預選程序典例
6.3.4機械手換刀程序典例
6.4液壓機械手換刀控制
6.4.1自動換刀控制要求
6.4.2PMC程序設計要求
6.4.3刀具預選程序典例
6.4.4換刀宏程序典例
6.4.5機械手換刀程序典例
第7章 主軸控制程序典例
7.1主軸控制要求
7.1.1車削加工數控機床
7.1.2鏜銑加工數控機床
7.1.3模擬主軸和串行主軸
7.2主軸速度控制程序典例
7.2.1速度控制要求
7.2.2模擬主軸速度控制程序
7.2.3串行主軸速度控制程序
7.3傳動級交換程序典例
7.3.1功能說明
7.3.2T型換檔程序典例
7.3.3M型換檔程序典例
7.4主軸定向與定位程序典例
7.4.1功能說明
7.4.2機械定向程序典例
7.4.3串行主軸定向程序典例
7.4.4串行主軸定位程序典例
7.4.5FS—0iTD主軸定向程序典例
7.4.6FS—0iTD主軸定位程序典例
7.5剛性攻螺紋程序典例
7.5.1功能與要求
7.5.2模擬主軸程序典例
7.5.3串行主軸程序典例
附錄 FS—0iD接口信號總表
第1章 數控機床與系統
1.1機床與數控
1.1.1機床及控制
1.1.2數控與數控機床
1.2常見數控機床
1.2.1車削類數控機床
1.2.2鏜銑類數控機床
1.3數控原理與系統
1.3.1數控系統組成
1.3.2數控加工原理
1.3.3普及型與全功能型CNC
1.3.4開環與閉環伺服系統
1.3.5通用伺服和專用伺服
第2章 PLC設計基礎
2.1PLC組成與原理
2.1.1PLC特點與功能
2.1.2PLC組成與結構
2.1.3PLC工作原理
2.2梯形圖程序設計
2.2.1PLC編程語言
2.2.2梯形圖編程
2.2.3典型梯形圖程序
2.3梯形圖程序設計要點
2.3.1梯形圖不能實現的電路
2.3.2繼電器不能實現的程序
2.3.3梯形圖程序的優化
第3章 FANUC—PMC編程
3.1FANUC系統簡介
3.1.1發展概況
3.1.2當前產品
3.1.3FS—0iD主要功能
3.1.4PMC基本性能
3.2PMC編程說明
3.2.1程序基本格式
3.2.2CNC—PMC接口信號
3.2.3功能指令與編程
3.3常用指令及編程
3.3.1定時和計數指令
3.3.2回轉控制指令
3.3.3數據比較、譯碼、傳送類指令
3.4邏輯和算術運算指令
3.4.1邏輯運算指令
3.4.2算術運算指令
3.5子程序與程序跳轉
3.5.1子程序設計
3.5.2跳轉程序設計
3.6數據表操作指令
3.6.1數據檢索
3.6.2數據傳送
3.7其他功能指令
3.7.1文本顯示
3.7.2CNC數據讀寫
3.7.3PMC軸控制
第4章 操作面板控制程序典例
4.1FANUC面板程序設計
4.1.1FANUC面板簡介
4.1.2PMC程序設計要求
4.2操作方式選擇程序典例
4.2.1程序設計要求
4.2.2MD4/MD2/MD1控制程序
4.2.3DNC/REF及指示燈程序
4.3手動進給控制程序典例
4.3.1程序設計要求
4.3.2程序設計典例
4.4自動運行控制程序典例
4.4.1程序設計要求
4.4.2程序設計典例
4.5FANUC子面板程序典例
4.5.1程序設計要求
4.5.2倍率開關代碼轉換
4.5.3程序設計典例
4.6用戶面板控制程序典例
4.6.1用戶面板設計
4.6.2面板基本程序典例
4.6.3倍率調節程序典例
4.6.4倍率升降控制程序典例
第5章 數控車床換刀程序典例
5.1輔助功能處理程序設計
5.1.1輔助功能說明
5.1.2輔助功能處理
5.1.3PMC程序設計要點
5.2電動刀架控制程序
5.2.1程序設計要求
5.2.2PMC程序典例
5.3液壓刀架控制程序
5.3.1程序設計要求
5.3.2PMC程序典例
5.4高速刀架控制程序
5.4.1程序設計要求
5.4.2PMC程序典例
第6章 加工中心換刀程序典例
6.1刀庫移動式換刀控制
6.1.1程序設計要求
6.1.2T代碼處理程序典例
6.1.3M代碼處理程序典例
6.2主軸移動式換刀控制
6.2.1程序設計要求
6.2.2用戶宏程序設計典例
6.2.3PMC程序設計典例
6.3凸輪機械手換刀控制
6.3.1程序設計要求
6.3.2隨機刀具表的建立
6.3.3刀具預選程序典例
6.3.4機械手換刀程序典例
6.4液壓機械手換刀控制
6.4.1自動換刀控制要求
6.4.2PMC程序設計要求
6.4.3刀具預選程序典例
6.4.4換刀宏程序典例
6.4.5機械手換刀程序典例
第7章 主軸控制程序典例
7.1主軸控制要求
7.1.1車削加工數控機床
7.1.2鏜銑加工數控機床
7.1.3模擬主軸和串行主軸
7.2主軸速度控制程序典例
7.2.1速度控制要求
7.2.2模擬主軸速度控制程序
7.2.3串行主軸速度控制程序
7.3傳動級交換程序典例
7.3.1功能說明
7.3.2T型換檔程序典例
7.3.3M型換檔程序典例
7.4主軸定向與定位程序典例
7.4.1功能說明
7.4.2機械定向程序典例
7.4.3串行主軸定向程序典例
7.4.4串行主軸定位程序典例
7.4.5FS—0iTD主軸定向程序典例
7.4.6FS—0iTD主軸定位程序典例
7.5剛性攻螺紋程序典例
7.5.1功能與要求
7.5.2模擬主軸程序典例
7.5.3串行主軸程序典例
附錄 FS—0iD接口信號總表
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