Arduino和MINDSTORMS NXT樂高機器人是當今制作愛好者的兩大寵兒,《學Arduino玩轉樂高機器人》突破性地將兩者結合在一起,介紹如何利用Arduino來擴展MINDSTORMS NXT機器人的性能,從而制作一些有趣的作品,如咖啡機、音樂合成器、無線燈等,制作項目的角度非常獨到,能夠給制作愛好者以啟迪。
《學Arduino玩轉樂高機器人》中每個項目都列清了制作步驟以及詳細的說明,輔以完整圖解,引領你完成整個制作過程。書中的內容全部來源於專業制作者的親身經驗。
《學Arduino玩轉樂高機器人》教你學會:
制作能夠用記號筆標記行進路徑的繪畫機器人;
制作一個超酷的時鍾;
制作一台巧克力牛奶機;
制作一個可操控的機械臂機器人;
制作一個吉他形狀的樂高音樂合成器;
制作能夠用智能手機調節亮度的樂高台燈。
John Baichtal是Make雜志和「怪才老爸」博客的作者,他是《樂高神話》一書的作者之一。Matthew Beckler是卡耐基梅隆大學電子工程學的研究生,也是LLC的創始人之一,在這里他制造開源硬件。Adam Wolf是一家電子設計服務公司的硬件工程師,也是本書的工程項目中使用的磚塊電子盾的制造者。
目錄
引言
第1章 項目:繪畫機器人
1.1 部件列表
1.2 組裝說明
1.3 為機器人編程
1.4 下一章內容
第2章 樂高機器人的結構
2.1 樂高機器人
2.2 樂高機器人系列的擴展
2.3 為積木編程
2.4 下一章內容
第3章 Arduino小插曲
3.1 Arduino項目的歷史
3.2 開源硬件
3.3 Arduino生態系統
3.4 Arduino資源
3.5 下一章內容
第4章 項目:時鍾
4.1 部件列表
4.2 組裝說明
4.3 為機器人編程
4.4 設置時鍾
4.5 下一章內容
第5章 項目:巧克力牛奶機
5.1 部件列表
5.2 組裝說明
5.3 為機器人編程
5.4 下一章內容
第6章 基本電子學理論
6.1 電子學中的基本概念
6.2 了解電子部件
6.3 傳感器指南
6.4 進一步學習
第7章 項目:機械臂機器人
7.1 部件列表
7.2 制作說明
7.3 組裝機械臂機器人的電子部件
7.4 為機械臂機器人編程
7.5 下一章內容
第8章 項目:鍵盤吉他
8.1 部件列表
8.2 組裝說明
8.3 為鍵盤吉他編程
8.4 演奏一些音樂
8.5 下一章內容
第9章 項目:台燈
9.1 部件列表
9.2 組裝說明
9.3 為台燈編程
9.4 下一章內容
第10章 高級技巧
10.1 為Bricktronics等效設備進行布線
10.2 在樂高上面安裝印制電路板
10.3 向樂高線路上面添加Molex接口
10.4 有關電動機的一切
10.5 為你的機器人供電
10.6 樂高下一代機器人與Arduino之間的通信
10.7 線通信模塊
10.8 結束語
第1章 項目:繪畫機器人
1.1 部件列表
1.2 組裝說明
1.3 為機器人編程
1.4 下一章內容
第2章 樂高機器人的結構
2.1 樂高機器人
2.2 樂高機器人系列的擴展
2.3 為積木編程
2.4 下一章內容
第3章 Arduino小插曲
3.1 Arduino項目的歷史
3.2 開源硬件
3.3 Arduino生態系統
3.4 Arduino資源
3.5 下一章內容
第4章 項目:時鍾
4.1 部件列表
4.2 組裝說明
4.3 為機器人編程
4.4 設置時鍾
4.5 下一章內容
第5章 項目:巧克力牛奶機
5.1 部件列表
5.2 組裝說明
5.3 為機器人編程
5.4 下一章內容
第6章 基本電子學理論
6.1 電子學中的基本概念
6.2 了解電子部件
6.3 傳感器指南
6.4 進一步學習
第7章 項目:機械臂機器人
7.1 部件列表
7.2 制作說明
7.3 組裝機械臂機器人的電子部件
7.4 為機械臂機器人編程
7.5 下一章內容
第8章 項目:鍵盤吉他
8.1 部件列表
8.2 組裝說明
8.3 為鍵盤吉他編程
8.4 演奏一些音樂
8.5 下一章內容
第9章 項目:台燈
9.1 部件列表
9.2 組裝說明
9.3 為台燈編程
9.4 下一章內容
第10章 高級技巧
10.1 為Bricktronics等效設備進行布線
10.2 在樂高上面安裝印制電路板
10.3 向樂高線路上面添加Molex接口
10.4 有關電動機的一切
10.5 為你的機器人供電
10.6 樂高下一代機器人與Arduino之間的通信
10.7 線通信模塊
10.8 結束語
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