電機與運動控制系統(第2版)

第1章 緒言
1.1 教材背景

第2章 機電能量轉換基礎
2.1 電機中的能量轉換與磁路
2.1.1 電機中能量轉換的兩個實例
2.1.2 能量轉換裝置中的磁場與磁路
2.2 磁場的建立
2.2.1 安培環路定律及其簡化形式
2.2.2 磁路的歐姆定律
2.2.3 鐵心的作用和鐵心磁路的磁化特性
2.3 電磁感應定律與兩種電動勢
2.3.1 電磁感應定律
2.3.2 變壓器電動勢與運動電動勢
2.4 磁場儲能與電感
2.4.1 磁場儲能與磁共能
2.4.2 用電感表示磁場能量
2.5 機電能量轉換與電磁轉矩
2.5.1 典型的機電能量轉換裝置
2.5.2 電磁力和電磁轉矩
2.6 穩態交流磁路和電力變壓器分析
2.6.1 穩態交流磁路分析
2.6.2 電力變壓器的建模
本章習題

第3章 直流電機原理和工作特性
3.1 直流電機原理
3.1.1 直流電機的用途、主要結構和額定值
3.1.2 直流電機的基本工作原理
3.1.3 直流電機的磁路和電樞繞組
3.1.4 電樞電動勢與電磁轉矩
*3.1.5 關於直流電機更多的基本知識
3.2 電動機與拖動負載
3.2.1 單軸電力拖動系統以及運動方程
3.2.2 常見的負載特性
3.2.3 電力拖動系統的穩定運行問題
3.3 他勵直流電機的穩態方程和外特性
3.3.1 他勵直流電機的穩態方程
3.3.2 他勵直流電動機的機械特性
3.4 他勵直流電動機的運行特征
3.4.1 他勵直流電動機的起動和調速
3.4.2 他勵直流電動機的典型運行
*3.5 電動機機械特性與負載轉矩特性的配合
本章習題
第4章 直流電動機調速系統
4.1 可控直流電源及其數學模型
4.1.1 直流調速系統常用可控直流電源
4.1.2 可控直流電源的數學模型
4.2 對調速系統的要求和開環系統的問題
4.2.1 對調速系統的要求
4.2.2 開環調速系統的性能和存在的問題
4.3 轉速負反饋單閉環直流調速系統
4.3.1 單閉環調速系統的組成及靜特性
4.3.2 單閉環調速系統動態特性的分析和校正
4.3.3 單閉環調速系統的限電流保護
4.4 轉速、電流雙閉環調速系統
4.4.1 雙閉環調速系統的組成及其靜特性
4.4.2 雙閉環調速系統的起動和抗擾性能
4.5 一種調速系統動態參數工程設計方法
4.5.1 基本思路
4.5.2 典型系統及其參數與性能指標的關系
4.5.3 非典型系統的典型化
4.5.4 工程設計方法在雙環調速系統調節器設計中的應用
*4.5.5 具有輸出飽和環節的調節器設計
4.6 抗負載擾動控制
4.6.1 轉速微分負反饋控制
4.6.2 基於擾動計算器的負載轉矩抑制
本章習題

第5章 三相交流電機原理
5.1 交流電機的基本問題以及基本結構
5.1.1 本章的基本問題以及展開方法
5.1.2 交流電機的主要類型及基本結構
5.2 交流電機的磁動勢與電動勢
5.2.1 電樞電流建立的磁場和磁動勢
5.2.2 電樞繞組的感應電動勢
5.2.3 分布繞組的磁動勢和電動勢
*5.2.4 三相交流電動機建模方法討論
5.3 異步電動機原理及特性
5.3.1 異步電動機的穩態模型
5.3.2 異步電動機的功率與轉矩
5.3.3 異步電動機的機械特性
本章習題

第6章 交流異步電動機恆壓頻比控制
6.1 交流調速系統的特點和類型
6.1.1 交流、直流調速系統的比較
6.1.2 交流調速系統的分類
6.2 電壓源型PWM變頻電源及控制方法
6.2.1 變頻電源主電路的基本結構
6.2.2 正弦波脈寬調制
*6.2.3 空間電壓矢量調制
6.3 異步電動機恆壓頻比控制
6.3.1 恆壓頻比控制的基本原理
6.3.2 基頻以下的電壓?頻率協調控制
*6.3.3 基頻以上的恆壓變頻控制
6.3.4 系統構成與動靜態特性
*6.4 變頻電源供電的一些實際問題
6.4.1 與PWM 變頻電源相關的問題
6.4.2 諧波引發的電動機轉矩波動問題
本章習題
第7章 具有轉矩閉環的異步電動機調速系統
7.1 坐標變換
7.1.1 三相靜止坐標系——兩維正交靜止坐標系變換
7.1.2 平面上的靜止坐標——旋轉坐標變換
7.2 異步電動機的動態數學模型
7.2.1 異步電動機的基本動態模型及其性質
7.2.2 兩維正交靜止坐標系（αβ坐標系）上的數學模型
7.2.3 兩維正交旋轉坐標系（dq坐標系）上的數學模型
7.3 異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
7.3.1 基本原理
7.3.2 間接型矢量控制系統
*7.3.3 直接型矢量控制系統
7.4 異步電動機的直接轉矩控制系統
7.4.1 直接轉矩控制系統的原理
7.4.2 基本型直接轉矩控制系統
*7.4.3 DTC特點分析以及一種新型DTC
本章習題

第8章 同步電動機及其調速系統
8.1 同步電動機原理和結構
8.1.1 同步電動機基本原理回顧
8.1.2 同步電動機的典型結構
8.2 同步電動機的穩態模型和特性
8.2.1 同步電動機的電磁關系
8.2.2 同步電動機的功率、轉矩和功（矩）角特性
8.2.3 同步電動機穩定運行的必要條件
8.3 同步電動機的動態模型以及控制方法
8.3.1 勵磁式同步電動機的動態模型
8.3.2 勵磁式同步電動機的控制方法
8.4 永磁同步電動機調速系統
8.4.1 正弦波永磁同步電動機變頻調速系統
8.4. 2梯形波永磁同步電動機的變頻調速系統

本章習題
附錄A 專業術語中英文對照
附錄B 本書所用符號一覽
參考文獻