譯者序
前言
本書作者
縮略語
第1部分 智能攝像機的簡介
第1章 智能攝像機：歷史演變
1．1 智能攝像機的簡介與定義
1．2 歷史回顧：早期的智能概念
1．3 早期的智能攝像機概念
1．4 智能攝像機的突破
1．5 新興的智能攝像機
第2章 智能攝像機：基礎與分類
2．1 簡介
2．2 智能攝像機的基礎
2．3 智能攝像機的分類
第3章 智能攝像機:科技和應用
3．1 簡介
3．2 硬件和軟件的基本要求
3．3 主動視覺和初級視覺
3．4 組件和技術
3．5 智能攝像機的發展狀況
3．6 應用
第2部分 成像技術和智能攝像機架構
第4章 光電檢測器、像素和信號處理
4．1 簡介
4．2 輻射與成像
4．3 成像檢測器
4．4 半導體光電檢測器
4．5 基本像素結構
4．6 像素級信號處理
第5章 圖像傳感器體系架構
5．1 簡介
5．2 圖像傳感器的構造和布局
5．3 像素陣列
5．4 像素顯示
5．5 圖像接口
5．6 片上視覺系統
第3部分 嵌入式視覺
第6章 嵌入式視覺面臨的挑戰
6．1 簡介
6．2 高級視覺庫在智能攝像機中的使用
6．3 應用
第7章 高性能智能攝像機
7．1 簡介
7．2 基本部分
7．3 數據處理流程
7．4 實現
7．5 結論和展望
第8章 嵌入式立體視覺系統
8．1 簡介
8．2 立體匹配算法
8．3 嵌入式立體匹配的實現
8．4 立體匹配系統的應用
8．5 運用仿生視覺傳感器的立體視覺
8．6 小結
第4部分 用於智能攝像機的計算機視覺
第9章 視頻監控中的自標定攝像機
9．1 簡介
9．2 定義與背景
9．3 內部標定
9．4 自動檢測圖像的特征進行自標定
9．5 討論
第10章 對象分割的變化檢測
10．1 簡介
10．2 特征提取
10．3 特征分析
10．4 分類
10．5 后處理
10．6 結論
第11章 基於嵌入式硬件的目標跟蹤
11．1 簡介
11．2 最先進的跟蹤技術
11．3 結構
11．4 物體跟蹤的性能評估
11．5 面臨的挑戰
11．6 結論和發展趨勢
第5部分 分布式智能攝像機
第12章 基於高性能視覺系統的無線智能攝像機設計
12．1 從環境智能到協同智能攝像機網絡
12．2 本領域的研究目標
12．3 無線攝像機必須智能化
12．4 用於高效圖像處理的專用硬件內核
12．5 原型智能攝像機的硬件平台
12．6 軟件系統
12．7 硬件平台上的實時視覺算法
12．8 WiCa的應用研究
12．9 未來的研究方向
12．10結論
第13章 大型傳感器網絡中的自動地理注冊和傳感器間校准
13．1 簡介
13．2 問題定義和相關研究
13．3 用於高效采樣的特定模型屬性
13．4 共線約束條件下的高效單應性估計
13．5 鏡頭畸變估計
13．6 成果與應用
13．7 結論
第14章 智能攝像機網絡的應用開發和管理
14．1 簡介
14．2 應用實例：機場公共監控
14．3 相關研究
14．4 模型驅動開發方法
14．5 結論
第15章 協作攝像機網絡中的立體視覺技術
15．1 簡介
15．2 系統架構的概述
15．3 預定位步驟
15．4 立體定位
15．5 實驗結果
15．6 結論
第6部分 智能攝像機的選擇應用
第16章 機器視覺方面的智能攝像機
16．1 機器視覺的簡介
16．2 智能攝像機和機器視覺
16．3 應用和典型任務
16．4 攝像機的設計和開發方法
16．5 機器視覺的攝像機系統
16．6 智能攝像機在機器視覺方面的算法
16．7 機器視覺智能攝像機的實例
16．8 機器視覺智能攝像機的未來
16．9 機器視覺資源
第17章 用於視覺監控的智能攝像機
17．1 簡介
17．2 相關工作
17．3 用於目標識別的智能攝像機
17．4 用於行為分析的智能攝像機
17．5 用於持續跟蹤的智能攝像機
17．6 用於目標分類的智能攝像機
17．7 智能攝像機網絡的自校准
17．8 結論
第18章 車載攝像機系統
18．1 簡介
18．2 技術
18．3 安裝
18．4 校准
18．5 特殊的汽車問題
18．6 結束語
第7部分 智能攝像機市場
第19章 市場需求和分析
19．1 簡介
19．2 智能攝像機模型的概述
19．3 市場描述
19．4 典型的應用領域
19．5 市場需求
第8部分 智能攝像機的未來方向
第20章 智能攝像機的未來發展方向
20．1 研究熱點
20．2 應用趨勢
20．3 市場發展
20．4 展望
參考文獻
