與慣性及多傳感器組合導航系統原理
Paul D．Groves的《GNSS與慣性以及多傳感器組合導航系統原理》一書，不僅全面系統地介紹了衛星導航、慣性導航、陸地無線電導航、航位推算、特征匹配以及組合導航的基本原理和研究現狀。
全書詳細介紹了各種導航定位用傳感器和設備。除了慣性傳感器和衛星導航接收機以外，作者還討論了大量其他導航定位技術中使用的傳感器和設備，介紹了其工作原理，給出了其誤差模型。如陸基無線電導航中，就包括羅蘭及差分羅蘭系統、儀表着陸系統、WLAN室內定位、UWB室內定位等。在航位推算系統中，則涵蓋磁羅盤、氣壓和雷達高度計、里程計、多普勒雷達、聲納、測速儀等。書中還討論了各種特征匹配導航系統。
保羅 D．格魯夫(Paul D．Groves) 擁有牛津大學物理學學士學位(享有一級榮譽生稱號)、原子與激光實驗物理學碩士(牛津郡)和博士學位。自從1997年1月加人防御評估與研究署后，他一直積極致力於導航系統的研究。2001年7月，他轉到QinetiQ公司，並在本書寫作期間，成為自主制導與遠程信息處理團隊下屬導航與定位算法研究組的主要科學家。
