商羯羅(Shankara，約788～820年)，印度中世紀吠檀多哲學的集大成者、偉大的不二論哲學家、公認的智慧瑜伽士。
商羯羅出生于印度的喀拉拉。在其短暫的一生中，他雲游印度，致力于復興傳統的印度教(婆羅門教)，駁斥當時在印度流行的佛教之“無我”學說，重新肯定關于個體靈魂(jiva)的吠陀真理。
商羯羅認為，宇宙最高的實在是梵(Brahman)，梵是世界的本原，是世界最初存在的那一物；世間萬物因梵而生，梵本身並不依賴其他任何事物；梵是絕對、永恆的意識，梵是一切。梵沒有差別和屬性，它超越主體和客體，超越時空和因果；相反，主體和客體、時空以及因果關系的基礎是梵；我們的世界是梵的造物；自由與解脫就是通過智慧(知識)親證“梵我合一”這一最高真理。
商羯羅的觀點與佛教也有不少相通之處。有時，他被稱為“假面的佛教徒”。
盡管商羯羅在世時間極短，但他是一位多產的作家，撰寫了大量的作品。具有代表性的有︰《梵經注》、《薄伽梵歌注》、《大林間奧義書注》、《唱贊奧義書注》以及《自我知識》、《分辨寶矍》、《五分法》、《示教千則》等等。在印度思想史上，他的思想具有深遠的影響，也是印度近現代思潮的源泉，在世界思想史上也佔有重要地位。
在印度教傳統中，要達到人生的圓滿，被認為有很多條道路。這些道路廣義上被稱為瑜伽。瑜伽的原意是聯結，是個體自我(個體靈魂、小我)和宇宙終極實在(大我、至上神、梵、至上意識)的聯結。聯結的方式傳統上主要有︰行動瑜伽、虔信瑜伽、哈達瑜伽、勝王瑜伽和智慧瑜伽。行動瑜伽的特征是無執地工作，把最後的結果獻給至上意識(至高者，在有神論傳統中，則可以是神，如克里希那)；虔信瑜伽的特征是從事各種服務至上神的活動，把愛獻給神；哈達瑜伽的特征是通過體位、調息、身印等方式鍛煉身心(《哈達瑜伽之光》為主要經典)；勝王瑜伽的特征是通過禁制、勸制、坐法、調息、制感、執持、禪定和三摩地八個步驟達到人生圓滿(《瑜伽經》為主要經典)；智慧瑜伽則認為，人要達到圓滿，需要有正確的自我知識，一旦真正覺悟自我，就達到瑜伽的最高境界——對心意波動的控制。根據這些傳統的瑜伽，同時還發展出其他各種形式的瑜伽，它們的目的都是為了控制好心意，例如曼陀羅瑜伽、昆達里尼瑜伽等。另外，需要強調的是，不同形式的瑜伽並不是對立的，而是彼此互補的，不同的人在不同的時候可能適合某種瑜伽；同時，一個人可以同時包容其他幾種形式的瑜伽。
商羯羅是一位著名的瑜伽士，充滿了傳奇色彩。他不僅擅長勝王瑜伽，能自由控制自己的昆達里尼能量，更是精通智慧瑜伽。《自我知識》可謂是一部智慧瑜伽經典。智慧瑜伽的核心是自我知識。這門知識在商羯羅這里就是他的不二論思想。盡管全書只有68節，但已經有多個英文譯本。鑒于該書的重要性，按照現代漢語習慣我把它翻譯成中文並加以釋論。這種釋論的目的是與讀者分享我對商羯羅思想的理解、特別是對智慧瑜伽的理解。同時，通過思考商羯羅的思想，結合當下世界的處境，我也對印度智慧瑜伽傳統做一些擴展性的思考和實踐上的應用。
我對商羯羅《自我知識》之翻譯，主要參看了斯瓦米‧尼哈拉南達(Swami Nikhilananda)的英文翻譯，同時也參考了其他幾個英文譯本。
另外，在“他”一詞的使用上，我並沒有性別歧視的意思。對“他”和“她”的使用，本來是並列的。但為了文風簡潔，我使用了“他”。讀者心中需要明白，這里的他並不獨指男性。
讀者須注意，書中的黑體字為商羯羅《自我知識》的經文本身；正文部分，則為我對經文的解釋和闡發。
