機械制造裝備控制技術

第9版序
1 開環控制、閉環控制、控制管理
1.1 開環控制和開環控制器
1.1.1 模擬控制器、二進制控制器和數字控制器
復習和深化
1.1.2 組合邏輯控制和流程邏輯控制
1.1.3 連接程序控制器和存儲器編程控制器
1.2 閉環控制和閉環控制器
1.3 控制管理和控制管理系統
復習和深化
2 開環控制技術基礎
2.1 機械控制
2.1.1 概論
2.1.2 可調變速器
2.1.2.1 有級式可調變速器
2.1.2.2 無級式可調變速器
2.1.3 非勻速傳動的變速器
2.1.4 帶間歇運動的變速器
復習和深化
2.2 電氣控制
2.2.1 電氣接觸式控制的部件
復習和深化
2.2.2 電氣觸點控制的電路圖
2.2.3 電氣觸點控制的基本電路
復習和深化
2.2.4 流程控制
2.2.4.1 流程圖和狀態圖
2.2.4.2 用于流程控制的功能圖
復習和深化
2.2.5 電子器件
2.2.6 電動執行裝置
2.2.6.1 電磁鐵和離合器
2.2.6.2 電網驅動的交流電動機（AC-電動機）
復習和深化
2.2.6.3 帶有電子整流器的交流驅動電動機
2.2.6.4 直流電動機驅動
復習和深化
2.2.6.5 步進電動機驅動
復習和深化
2.3 氣動控制
2.3.1 氣動技術的特點
2.3.2 氣動裝置的結構
2.3.3 壓縮空氣制備裝置
2.3.3.1 壓縮機（壓縮泵）
2.3.3.2 壓縮空氣的分配
2.3.3.3 壓縮空氣的氣源調節裝置
復習和深化
2.3.4 驅動回路
2.3.4.1 氣動馬達
2.3.4.2 旋轉驅動裝置和擺動驅動裝置
2.3.4.3 壓縮空氣的氣缸
2.3.4.4 氣缸特征參數
復習和深化
2.3.5 閥和基本控制裝置
2.3.5.1 閥的表示方法
2.3.5.2 換向閥
2.3.5.3 流量閥
2.3.5.4 截止閥
2.3.5.5 調壓閥和斷流閥
復習和深化
2.3.6 回路圖的結構
2.3.7 功能圖
2.3.7.1 行程圖
2.3.7.2 狀態圖
2.3.8 比例閥技術
2.3.8.1 比例-調壓閥
2.3.8.2 比例-換向閥
復習和深化
2.3.9 氣動控制系統舉例
復習和深化
2.3.10 電動-氣動控制系統
2.3.11 液壓-氣動控制系統
復習和深化
2.4 液壓控制系統
2.5 二進制控制系統和數字控制系統
2.6 電氣設備的危險和保護措施
2.7 電磁兼容性（EMV）
2.8 存儲式可編程控制器（SPS）
3 傳感器技術
4 閉環控制技術
5 數控技術（NC技術）
6 機器人技術
7 裝配和拆卸
8 制造技術中的計算機應用
9 質量管理
10 設備維護
11 商業運作
12 工作組織和勞動保護
13 信息和通信技術

本書包括機械、氣動、液壓、電子技術、電氣技術以及通信及計算機技術等知識基礎，並突出了當前的熱點學科——機電一體化技術。第9版在原有的基礎上補充了裝配技術、設備維護以及勞動保護等部分，並適當加入了歐盟機械標準的相關部分，從而涵蓋了機電一體化領域中的全部必要內容。

本書側重于實踐，主要面向在開環和閉環控制技術結合信息和通信技術的知識領域中學習、進修的讀者。

本書既適合于想要在自己領域中深入學習的技術人員，同時又適合于職業學校或高等專科學校中從事教學、實踐的學生和教師，以及希望把實踐學習作為補充的高校學生。本書也可供控制系統的維護人員以及質量管理人員參考。

本書主要由以下內容組成︰

1）開環控制、閉環控制、控制管理。

2）開環控制技術基礎（機械、電氣、氣動、電子、液壓、二進制、數字、存儲編程等方式的控制技術和驅動技術）。

3）傳感器技術。

4）閉環控制技術。

5）數控技術。

6）機器人技術。

7）裝配和拆卸。

8）制造技術中的計算機應用。

9）質量管理。

10）設備維護。

11）商業運作。

12）工作組織和勞動保護。

13）信息和通信技術。

每章內容又進一步分為各個小節，教學中可按照實際需要的順序講解，並可在本書的內容基礎上根據情況選擇重點的講解內容。

本書的作者是在相關技術領域中具有多年實際經驗的工程師和教師。在此，作者和出版社對于本書改版過程中得到的讀者建議和改進意見表示衷心的感謝。

Dietmer Schmid
2003