連桿機構尺度綜合的諧波特征參數法

前言
第1章 緒論
1.1 機構綜合簡介
1.2 連桿機構尺度綜合的現狀
1.3 本書的研究方法
參考文獻
第2章 連桿機構輸出的傅里葉級數描述及特征參數提取
2.1 概述
2.2 傅里葉級數和FFT簡介
2.2.1 周期性復函數復指數形式的傅里葉級數展開式
2.2.2 離散傅里葉變換
2.2.3 FFT
2.3 連桿機構三維運動輸出的傅里葉級數表達式
2.4 傅里葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.4.1 一維傅里葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.4.2 二維傅里葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.4.3 三維傅里葉級數描述連桿機構輸出的幾何意義
2.5 連桿機構輸出特征參數提取
參考文獻
第3章 連桿機構的函數綜合
3.1 概述
3.2 基本理論
3.3 平面四桿機構函數綜合
3.3.1 平面四桿機構的數學模型及諧波分析
3.3.2 平面四桿機構輸出函數數值圖譜的建立
3.3.3 平面四桿機構函數綜合的優化
3.3.4 平面四桿曲柄搖桿機構函數綜合的步驟
3.3.5 綜合算例
3.3.6 平面四桿曲柄滑塊機構的數學模型及諧波分析
3.3.7 平面四桿曲柄滑塊機構輸出函數數值圖譜的建立
3.3.8 平面四桿曲柄滑塊機構函數綜合的步驟
3.3.9 綜合算例
3.4 平面五桿機構函數綜合
3.4.1 平面五桿機構的數學模型及諧波分析
3.4.2 平面五桿機構輸出函數數值圖譜的建立
3.4.3 平面五桿機構函數綜合的優化
3.4.4 平面五桿機構函數綜合的步驟
3.4.5 綜合算例
3.5 球面四桿機構函數綜合
3.5.1 球面四桿機構的數學基礎
3.5.2 球面四桿機構輸出桿轉角的諧波分析
3.5.3 球面四桿機構函數綜合的優化
3.5.4 球面四桿機構函數綜合的步驟
3.5.5 綜合算例
3.6 空間RCCC機構函數綜合
3.6.1 空間RCCC機構輸出函數的數學模型
3.6.2 空間RCCC機構輸出轉角的傅里葉級數展開式
3.6.3 空間RCCC機構輸出位移的傅里葉級數展開式
3.6.4 空間RCCC機構基本尺寸型的確定
3.6.5 數值圖譜的建立和模糊識別
3.6.6 空間RCCC機構函數綜合的步驟
3.6.7 綜合算例
3.7 空間RSSR機構函數綜合
3.7.1 空間RSSR機構輸出函數的數學模型
3.7.2 空間RSSR機構輸出函數的諧波分析
3.7.3 數值圖譜的建立和模糊識別
3.7.4 空間RSSR機構尺寸優化
3.7.5 空間RSSR機構函數綜合的步驟
3.7.6 綜合算例
參考文獻
第4章 平面連桿機構軌跡綜合
第5章 平面剛體導引機構和齒輪連桿機構尺度綜合
第6章 空間連桿機構軌跡綜合
第7章 諧波特征參數法在連桿曲線分析中的應用
參考文獻