適宜的踏板法是一位具有藝術才能和高超理解力的鋼琴家的標志。踏板法——為音色，為洪亮度，為延續某些音——是一門藝術，但它必須基于歷史的考慮以及對作曲家意圖的理解。
在《鋼琴踏板法指導》中，約瑟夫•班諾維茨和四位著名的撰稿者提出了有關此問題的一個全面見解。在概述鋼琴踏板的簡要歷史之後，有幾章專用于講述現代鋼琴上三個踏板中每個踏板的結構和操作。接下來的幾章涉及了不同時期、不同風格的鋼琴作品中的踏板用法。作者把他們對于踏板法問題的介紹和建議的解決辦法基于作曲家在世時所用樂器的性能和聲音質量，以及他們各自獨特的記譜法體系。
有關巴赫的情況，雖然他的作品並非為現代鋼琴而寫，但它們被在現代鋼琴上演奏，因而必須注意到某些風格和音響方面的原則。圍繞海頓和莫扎特作品中的踏板法存在著某些爭論，他們的大多數作品是為早期鋼琴而寫的。有兩章是專論貝多芬的︰威廉•S.紐曼討論了貝多芬的踏板用法，而班諾維茨接著對如何在現代大鋼琴上實施它們提供了建議。
在有關浪漫派作曲家的三個章節中，莫里斯•亨森敘述了肖邦音樂中的踏板法，而班諾維茨討論了舒曼和李斯特。然後馬克•漢森概述了加泰隆學派的教學以及它的踏板法原則如何反映在一些西班牙大師的作品中。最後一章根據基賽金的學生迪安•艾爾德對他的大師班的回憶，詳述了瓦爾特•基賽金關于德彪西（台 譯︰德布西）和拉威爾作品中踏板法的意見。
貫穿《鋼琴踏板法指導》全書，班諾維茨和他的同事們強調演奏家的耳朵是最終的評判員——因為歷史的事實和作曲家的意圖，可能由于某些一時的因素諸如跟前的樂器，演奏空間的大小和音響效果，甚至演奏者的情緒而需要加以修改。這里為教師、演奏家和嚴肅的鋼琴學生提供丁切合實際的建議和音樂研究方面的洞察力。
