本書是引進日本OHM社版權,翻譯出版的“機器人競技系列”之一。該系列共九種,分別為《機器人競賽指南》、《機器人制作寶典》、《機器人組裝大全》、《自律型機器人制作》、《有視覺機器人制作》、《機器人C語言機電一體化接口》、《外圍接口控制用微機入門》、《邏輯集成電路搭載機器人制作入門》及《機器人集錦》。
本書介紹了外圍接口控制用微機的概況,從程序的編制開始講起,涉及了PIC微機的基本構成、程序設計過程中所需的基本指令、存儲器、PIC微機的具體功能,並且將在設計過程中所涉及到的指令,以具體例題的形式進行講解,便于讀者理解使用。
本書可作為大、中、小學生參加競技機器人大宗或制作競技機器人的參考手冊,也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。
目錄
Chapter 0 導論
0.1 微機能做什麼?
0.2 本書的使用方法
Chapter 1 入門的第一步
1.1 MPLAB
1.2 用MPLAB編制程序
1.3 用模擬器進行調試
1.4 確認I/O引腳的輸出數據
1.5 激勵
1.6 用模擬確認動作
1.7 用寫入器把程序寫入到設備
Chapter 2 PIC微機的基本構成
2.1 PIC微機的基本構成
2.2 CPU和ALU
2.3 配置位和ID位置
2.4 振蕩電路
2.5 復位
Chapter 3 指令
3.1 指令
3.2 指令的詳細介紹
Chapter 4 存儲器
4.1 程序存儲器
4.2 數據存儲器
Chapter 5 各種功能
5.1 監視計時器
5.2 I/O端口
5.3 計時器O
5.4 EEPROM數據存儲器
5.5 中斷
5.6 休眠模式
附錄 PIC16F84A的概要
附錄1 功能一覽表
附錄2 引腳配置
附錄3 PIC16F84A的件號
參考文獻
結束語
0.1 微機能做什麼?
0.2 本書的使用方法
Chapter 1 入門的第一步
1.1 MPLAB
1.2 用MPLAB編制程序
1.3 用模擬器進行調試
1.4 確認I/O引腳的輸出數據
1.5 激勵
1.6 用模擬確認動作
1.7 用寫入器把程序寫入到設備
Chapter 2 PIC微機的基本構成
2.1 PIC微機的基本構成
2.2 CPU和ALU
2.3 配置位和ID位置
2.4 振蕩電路
2.5 復位
Chapter 3 指令
3.1 指令
3.2 指令的詳細介紹
Chapter 4 存儲器
4.1 程序存儲器
4.2 數據存儲器
Chapter 5 各種功能
5.1 監視計時器
5.2 I/O端口
5.3 計時器O
5.4 EEPROM數據存儲器
5.5 中斷
5.6 休眠模式
附錄 PIC16F84A的概要
附錄1 功能一覽表
附錄2 引腳配置
附錄3 PIC16F84A的件號
參考文獻
結束語
序
計算機技術及大規模集成電路技術的飛速發展,使微型計算機的發展十分書刊號,它的應用已深入到各個領域,對科學技術的發展和社會生活產生了廣泛的影響。當今人們已進入信息時代,如果對微型計算機不了解、不會使用微型計算機,肯定會為生活和工作帶來很大不便。因此,學習和使用微型計算機已成為人們當前的迫切任務。
目前已出版的有關微型計算機書籍比較多,介紹了各種類型的微型計算機的原理和使用方法。其中有的偏重于資料的堆砌,有的專業術語太多太深,使初學者很難掌握。《外圍接口控制用微機入門》一書,介紹了一種動作和結構都非常簡單的微型計算機,對初學者是最容易掌握的微型計算機。如果初學者有學習的願望和要求的話,不妨來讀讀此書,將會使您在短期內掌握微機的使用方法並具備獨立操作的能力。
由于譯者水平有限,書中難免存在錯誤和缺點,懇請批評指正。
譯者
目前已出版的有關微型計算機書籍比較多,介紹了各種類型的微型計算機的原理和使用方法。其中有的偏重于資料的堆砌,有的專業術語太多太深,使初學者很難掌握。《外圍接口控制用微機入門》一書,介紹了一種動作和結構都非常簡單的微型計算機,對初學者是最容易掌握的微型計算機。如果初學者有學習的願望和要求的話,不妨來讀讀此書,將會使您在短期內掌握微機的使用方法並具備獨立操作的能力。
由于譯者水平有限,書中難免存在錯誤和缺點,懇請批評指正。
譯者
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