緒論
0.1 機器的組成
0.1.1 按功能分析機器的組成
0.1.2 按結構分析機器的組成
0.2 本課程的內容、地位及學習目的
0.2.1 本課程的內容
0.2.2 本課程的地位
0.2.3 學習本課程的目的
0.3 本課程的學習方法
思考題與習題
第1章 平面機構及自由度
1.1 機構的組成
1.1.1 運動副
1.1.2 自由度和運動副約束
1.1.3 運動鏈和機構
1.2 平面機構的運動簡圖
1.2.1 運動副及構件的表示方法
1.2.2 繪制機構運動簡圖的步驟
1.3 平面機構的自由度
1.3.1 機構具有確定運動的條件
1.3.2 平面機構自由度的計算
1.3.3 計算機構自由度的注意事項
思考題與習題
第2章 平面連桿機構
2.1 概述
2.2 平面四桿機構的類型、特點及應用
2.2.1 鉸鏈四桿機構的基本形式
2.2.2 平面四桿機構的演化
2.3 平面四桿機構的工作特性
2.3.1 鉸鏈四桿機構有整轉副和曲柄的條件
2.3.2 急回特性及行程速比系數
2.3.3 壓力角和傳動角
2.3.4 死點位置
2.4 平面四桿機構的設計
2.4.1 按給定行程速比系數設計四桿機構
2.4.2 按給定連桿位置設計四桿機構
2.4.3 按給定兩連架桿的對應位置設計四桿機構
思考題與習題
第3章 凸輪機構
3.1 概述
3.1.1 凸輪機構的應用
3.1.2 凸輪機構的分類
3.2 從動件的常用運動規律
3.2.1 平面凸輪機構的基本尺寸和運動參數
3.2.2 常用的從動件運動規律
3.2.3 從動件運動規律的選擇
3.3 圖解法設計凸輪輪廓
3.3.1 反轉法原理
3.3.2 圖解法設計凸輪輪廓曲線
3.4 凸輪機構設計的幾個問題
3.4.1 凸輪機構的壓力角
3.4.2 基圓半徑的確定
3.4.3 滾子半徑的確定
思考題與習題
第4章 齒輪機構
4.1 齒輪機構的特點和類型
4.1.1 齒輪機構的特點
4.1.2 齒輪機構的類型
4.2 漸開線與漸開線齒廓
4.2.1 漸開線的形成
4.2.2 漸開線的性質
4.2.3 漸開線方程
4.3 漸開線齒廓的嚙合特性
4.3.1 定角速比傳動
4.3.2 中心距可分性
4.3.3 漸開線齒廓間正壓力方向恆定不變
4.4 漸開線標准直齒圓柱齒輪
4.4.1 漸開線齒輪各部分的名稱
4.4.2 漸開線標准直齒圓柱齒輪基本參數和幾何尺寸計算
4.4.3 齒條
4.5 漸開線標准直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4.5.1 正確嚙合條件
4.5.2 漸開線齒輪的連續傳動條件
4.6 漸開線齒輪的加工
4.6.1 漸開線齒輪的加工原理
4.6.2 根切現象與最少齒數
4.7 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
4.7.1 斜齒圓柱齒輪齒廓的形成及嚙合特點
4.7.2 斜齒圓柱齒輪的基本參數和尺寸
4.7.3 斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件和重合度
4.7.4 斜齒輪的當量函數
4.8 直齒圓錐齒輪機構
4.8.1 直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成和當量齒數
4.8.2 直齒圓錐齒輪的基本參數和尺寸
4.9 輪系
4.9.1 輪系的類型
4.9.2 定軸輪系傳動比的計算
4.9.3 周轉輪系傳動比的計算
4.9.4 混合輪系傳動比的計算
思考題和習題
第5章 其他常用機構
第6章 機械傳動總論
第7章 機械零件設計概論
第8章 聯接
第9章 V帶傳動
第10章 齒輪傳動
第11章 軸
第12章 軸承
第13章 機構設計CAD簡介
參考文獻
