《達·芬奇筆記》是1651年,由一位名叫拉斐爾·杜弗里森的法國出版商,根據達·芬奇筆記手稿整理出版的。原來的筆記手稿非常隨意,多半寫在凌亂的稿紙上,沒有排序,也沒有編碼,有的甚至是作者用左手寫成的反書——達·芬奇左右手都能寫字作畫——后人需拿鏡子才能破解。
筆記的原稿無所不談,中間往往不連貫,同一頁稿紙上,開頭說的是天文,或者某種大自然的現象,接下去談的卻是聲音的原理,往后說到的又是色彩,許多文字寫在稿紙邊緣的空白處。然而正是這些即興發揮的議論,閃耀着真知灼見的光輝,給后人以無窮的智慧的啟迪,反映出在那個思想活躍的年代,達·芬奇的諸多觀點,已經達到了何等的境界。