永樂宮全稱為“純陽萬壽宮”,原座落于山西芮城西20公里處的永樂鎮(舊屬永濟)。此地相傳為“八仙”之一呂洞賓的故居,後幾經擴建修繕,至元代初年開始大興土木擴建大純陽宮。自定宗二年(1247年)起,全部工程包括壁畫創作足足延續了有百年之久。1959年因計劃興建黃河水利工程,遂將永樂宮連同壁畫,原樣搬遷至芮城縣城北新址。
永樂宮壁畫主要分布在無極門、三清殿、純陽殿、重陽殿之中。其中無極門與三清殿內主要描繪的是道府神仙形象,而純陽殿與重陽殿則是以連環故事畫形式來描繪道教祖師神化度人的事跡。若單純以藝術水平而論,三清殿內的壁畫《朝元圖》無疑是整個永樂宮壁畫之中最為精彩的一個部分。
三清殿,又名無極殿,是永樂宮的主殿,大殿內供奉的是道教最高的崇奉偶像——“三清”,即“玉清元始天尊”、“上清靈寶天尊”、“太清道德天尊”。大殿內四壁以及扇面《朝元圖》壁畫在構圖上充分體現了元代畫工對于大型畫面宏觀控制的能力,所有300位神像全部被和諧地安排人這個氣魄宏偉壯觀的大構局中,而沒有一個顯出局促緊迫之感,不能不說是一個偉大的成就。壁畫創作者遵循著畫中人行進的方向,通過對人物衣襟、飄帶的方向,眼神的顧盼流轉以及相互之間的私語交談呼應起整個隊列,從而構成一個統一之中富于變化、平靜之中蘊藏生機、繁密之中而有條理的和諧場面。仿佛令人忘卻了牆壁的存在,而置身于仙氣縈繞的神話幻景之中。
在繪畫技巧上,三清殿壁畫繼承了唐宋以來工筆重彩人物畫的優良傳統。