本書係國內少數有系統的闡述國內外人類發展知識與研究成果的中文著作物之一，三位作者均為國內人類發展或發展心理學界一時之選。全書共分六篇二十二章，在縱的方面，包括從受孕到老年與死亡的「全人生」歷程；在橫的方面，各篇順序的安排係考慮每個發展時期的特色；在內容方面，理論與實用並重，使讀者不但瞭解人類身心特質的發展現象，更能進一步瞭解促進身心發展的心理歷程。
本書不僅很適於做為「兒童發展」、「發展心理學」或「人類發展」課程之教科書，成年人婚姻與家庭之建立、工作之選擇、家庭與工作的調適，老年人的生活適應，以及臨終關懷等，更是現代人不可或缺的人類發展知識。
第一篇 概論
第一章 人類發展之研究與發展理論
第一節 思考有關發展
第二節 發展理論
第二章 人類發展之研究方法
第一節 蒐集感興趣之主題或行為的訊息
第二節 一般研究之設計
第三節 發展研究之設計
第四節 做研究之倫理
第二篇 產前與嬰幼兒期之發展
第三章 產前發展
第一節 遺傳之特性
第二節 產前發展
第三節 環境對產前發展之影響
第四節 生產之過程、方式及特殊狀況
第四章 嬰幼兒期生理與動作發展
第一節 新生兒之身體反應與睡眠
第二節 新生兒之反射
第三節 嬰兒期至兒童期之動作發展
第五章 嬰幼兒期知覺與認知發展
第一節 嬰兒研究之方法
第二節 嬰兒期之知覺能力
第三節 嬰幼兒期認知發展
第六章 嬰幼兒期語言發展
第一節 語言發展：母語習得
第二節 嬰兒語音知覺和語音操弄
第三節 詞彙發展
第四節 語法發展
第五節 問句發展
第六節 嬰幼兒語言發展特色
第七章 嬰兒期社會發展
第一節 嬰兒期情緒發展
第二節 嬰兒之氣質和發展
第三節 依附關係
第八章 幼兒期社會與情緒發展
第一節 家庭關係
第二節 同儕關係
第三節 人格和自我概念
第四節 性別概念和性別角色
第三篇 兒童期（學齡兒童）之發展
第九章 兒童期認知發展
第一節 具體運思
第二節 訊息處理之認知歷程
第三節 影響認知運作之因素
第四節 後設認知
第五節 認知與學習
第六節 知識與類比推理
第十章 兒童期社會與情緒發展
第一節 兒童期道德發展
第二節 兒童期之社會關係
第三節 兒童之人格和自我概念發展
第四篇青少年期之發展
第十一章 青少年期生理發展
第一節 誰是青少年
第二節 青少年大腦之發展
第三節 身體與性生理發展
第四節 早發育、晚發育對心理與行為之影響
第十二章 青少年期認知發展
第一節 予豈好辯哉：青少年特色
第二節 多向度之思考
第三節 Piaget之後論青少年認知發展之研究
第十三章 青少年期社會與情緒發展
第一節 青少年期自我認同發展
第二節 道德發展
第三節 青少年之家庭與同儕關係
第五篇 成人早期與中年期之發展
第十四章 成人早期與中年期之生理發展
第一節 何時成人期開始
第二節 成人早期之身體發展
第三節 中年期之身體變化與健康
第十五章 成人早期與中年期之認知發展
第一節 成人期認知發展
第二節 中年期智力發展
第三節 終身學習
第十六章 成人早期與中年期之人格發展
第一節 人格與成人期人格發展理論
第二節 成人期人格之穩定與改變
第三節 生命事件影響成人人格
第四節 人格與正向心理學
第十七章 成人早期與中年期之關係形成
第一節 成人期之友誼與愛的關係
第二節 結婚
第三節 家庭
第四節 祖父母期
第十八章 成人早期與中年期之工作與休閒
第一節 職業之選擇與發展
第二節 女性之職業選擇與發展
第三節 工作與家庭
第四節 休閒 第六篇 老年期之發展 第十九章 老年期之身體改變 第一節 老年人口、平均壽命與性別差異 第二節 老年期身體與健康之改變
第二十章 老年期之認知改變
第一節 老年期訊息處理之改變
第二節 創造力與智慧
第三節 失智：阿滋海默疾病
第二十一章 老年期之社會發展
第一節 老年期之心理社會理論
第二節 從工作中退休
第三節 老年期之朋友與家庭
第四節 虛弱之老年人
第二十二章 最後的里程：死亡與別離
第一節 死亡之定義與倫理議題
第二節 人們對死亡之看法及臨終歷程
第三節 生者之失落：悲慟歷程
