1章 順序控制簡介
1.1 自動控制概念1-1
1.2 順序控制1-4
1.3 傳統配線(繼電器電路)1-7
1.4 三大基本元件(Relay、Timer、Counter)1-11
1.5 其他順序控制重要元件概述1-20
1.6 基本迴路設計使用階梯圖概念1-29
1.7 PLC之發展與演進1-32
2章 可程式控制器硬體
2.1 可程式控制器2-2
2.1.1 I-8417/I-8817可程式控制器2-3
2.1.2 I-8437/I-8837可程式控制器2-4
2.1.3 I-7188XG/I-7188XGD可程式控制器2-6
2.1.4 I-7188EG/I-7188EGD可程式控制器2-7
2.2 控制器定址方式2-9
2.2.1 I-8xx7定址2-9
2.2.2 I-7188XG/XGD/EG/EGD定址2-10
2.3 從PC端下載IsaGRAF專案至控制器方法2-11
2.3.1 COM1串列埠2-11
2.3.2 COM2串列埠2-13
2.3.3 Ethernet埠2-13
2.3.4 COM4埠(Modem Link)2-14
2.4 控制器端刪除IsaGRAF專案2-15
2.4.1 I8xx7可程式控制器2-15
2.4.2 I-7188XG/XGD/EG/EGD可程式控制器2-16
2.5 控制器的連結方式2-17
2.5.1 PC與多台控制器連結2-17
2.5.2 控制器與多台PC連結2-19
2.5.3 控制器間資料交換連結2-20
2.5.4 控制器與遠端控制模組連結2-21
2.5.5 控制器與其他Modbus設備連結2-23
2.5.6 控制器與人機介面連結2-25
2.6 其他設定2-26
2.6.1 I8x17控制器COM2鮑率設定2-26
3章 開放式可程式控制語言
3.1 何謂開放式可程式控制語言與其控制流程3-1
3.2 ISaGRAF支援IEC61131-3的編輯軟體3-3
3.2.1 ISaGRAF軟體安裝3-9
3.2.2 控制器模組驅動程式安裝3-13
3.3 第一個應用程式(階梯圖應用設計)3-16
3.3.1 常用元件之定義與編輯寫法(變數宣告)3-20
3.3.2 I/O與模組板連結3-22
3.3.3 編輯階梯圖程式3-23
3.3.4 組譯程式(Compile Program)3-25
3.3.5 線上模擬3-26
3.3.6 程式下載應用3-26
3.4 範例練習3-28
4章 可程式控制器的I/O模組及接線技術
4.1 本機的輸出及輸入裝置4-4
4.1.1 I-8000系列子卡4-4
4.1.2 I-87K系列子卡4-10
4.2 分散控制模組4-14
4.2.1 類比輸入模組4-15
4.2.2 類比輸出模組4-16
4.2.3 數位輸出入模組4-17
4.3 接線技術4-21
4.3.1 類比輸出入裝置4-21
4.3.2 數位輸出入裝置4-22
4.4 沈流(Sinking)及源流(Sourcing)感測器之接線4-28
4.5 結 論4-32
5章 可程式語言之變數宣告
5.1 如何將I/O控制模組引入ISaGRAF專案5-1
5.1.1 連結I/O板5-2
5.1.2 連結輸入及輸出變數5-3
5.1.3 連結類比型態的I/O板5-5
5.1.4 連結"Push4Key" & "Show3Led"5-7
5.2 共同物件5-8
5.2.1 常數基本型態5-8
5.2.2 變數的直接表示法5-11
5.2.3 變數表示法5-14
5.3 案件架構5-21
5.3.1 程 式5-21
5.3.2 循序與週期運作5-22
5.3.3 SFC子程式5-24
5.3.4 函數與副程式5-25
5.3.5 功能方塊5-28
5.4 程式庫內自行定義函式與功能方塊5-31
5.5 Auto-scan I/O功能5-35
6章 階梯可程式控制語言設計
6.1 多連接6-2
6.2 基本LD接點與線圈6-4
6.2.1 輸入接點(布林)6-4
6.2.2 輸出接點(布林)6-6
6.3 跳回(RETURN)敘述6-9
6.4 跳躍(Jumps)和標籤(labels)6-10
6.5 在LD中使用方塊6-11
6.6 I-8X17硬體概述6-13
6.7 基本範例實作6-19
6.7.1 自保磁電路6-19
6.7.2 動作優先自保磁電路6-23
6.7.3 動作優先自保磁電路6-26
6.7.4 後輸入優先動作電路6-27
6.7.5 並聯優先電路(互鎖電路)6-27
6.7.6 交替電路6-28
6.7.7 計時器的應用(TP、TON、TOF)6-29
6.7.8 時間順序動作電路6-31
6.7.9 計數器應用6-32
6.7.10 閃爍電路6-33
6.7.11 閃爍電路6-34
6.7.12 跑馬控制(一)6-35
6.7.13 跑馬控制(二)6-36
6.7.14 跑馬控制(三)6-38
6.7.15 跑馬控制(四)6-40
7章 功能方塊可程式控制語言設計
7.1 FBD功能方塊之主要格式7-2
7.1.1 功能方塊之啟動與變數使用說明7-3
7.1.2 功能方塊與階梯圖切換方式7-6
7.1.3 跳回敘述(RETURN)7-8
7.1.4 跳躍與標籤(JUMP & LABEL)7-9
7.1.5 布林反相(BOOLEAN NEGATION)7-10
7.1.6 在FDB程式中呼叫函式或功能方塊7-10
7.2 常用的功能方塊介紹7-11
7.2.1 計時器：(TON、TOF、TP)7-11
7.2.2 計數器：(CTU、CTD、CTUD)7-14
7.2.3 其他函數7-18
7.3 硬體介紹(7188EG)7-21
7.4 ISaGRAF的第一個功能方塊設計7-23
7.4.1 自保及解保範例程式7-23
7.4.2 程式編輯7-24
7.5 範例應用7-30
7.5.1 互鎖電路7-30
7.5.2 交替電路7-31
7.5.3 順序啟動及順序關閉電路7-32
7.5.4 計數器應用7-33
7.5.5 通電延遲電路7-34
7.5.6 設定觸發(SR)及重置觸發(RS)電路7-35
7.5.7 正緣觸發_ON及負緣觸發_OFF7-37
7.5.8 閃爍電路7-37
7.5.9 交通號誌實習7-38
7.5.10 I-7188EG的七段顯示器應用7-40
7.5.11 跑馬控制(一)7-43
7.5.13 跑馬控制(二)7-44
7.5.14 跑馬控制(三)7-46
8章 PLC之案件備份與工具介紹
8.1 案件群組 (Project groups)8-2
8.2 程式碼上載 (Upload project)8-3
8.3 案件備分與回存8-6
8.4 設定ISaGRAF的密碼管制8-8
8.5 建立ISaGRAF程式日記8-10
8.6 函數、功能方塊及I/O板的備份及回存8-10
8.7 案件程式的複製與變更名稱8-11
8.8 程式編譯的最佳化選項8-14
8.9 控制器的位址編號8-15
8.10 類比變數及計時器的初始值宣告8-16
8.11 類比變數的轉換表8-17
8.12 專案資料列印8-19
8.13 透過Microsoft Excel引用∕匯出變數宣告8-20
9章 指令集語言
9.1 IL主要語法9-1
9.1.1 標 籤9-2
9.1.2 運算元的修飾字9-2
9.2 IL運算元及說明9-3
9.2.1 運算元LD9-4
9.2.2 運算元ST9-4
9.2.3 運算元S9-5
9.2.4 運算元R9-5
9.2.5 運算元JMP9-6
9.2.6 運算元RET9-6
9.2.7 運算元【( )】9-7
9.2.8 呼叫副程式或函式9-8
9.2.9 呼叫功能方塊：CAL運算元9-9
9.3 常用功能方塊與IL語言用法9-11
9.4 硬體介紹I-7188XG9-19
9.5 第一個指令集語言9-20
9.5.1 程式說明9-20
9.5.2 程式編輯9-21
9.6 指令集程式範例9-27
9.6.1 燈號位移程式9-27
9.6.2 LD程式改寫成IL程式9-28
9.6.3 閃爍電路9-30
9.6.4 LED左旋9-31
9.6.5 LED右旋9-35
10章 結構化文字語言
10.1 主要語法10-2
10.2 表示式和括弧10-3
10.3 函式或功能方塊呼叫10-4
10.3.1 呼叫副程式或函數10-4
10.3.2 呼叫功能方塊10-5
10.4 ST的特定布林運算符號10-6
10.4.1 REDGE運算10-7
10.4.2 FEDGE 運算符號10-8
10.5 ST基本敘述10-9
10.5.1 指定敘述10-9
10.5.2 跳回 (RETURN) 敘述10-10
10.5.3 IF-THEN-ELSIF-ELSE敘述10-11
10.5.4 CASE敘述10-12
10.5.5 WHILE敘述10-13
10.5.6 REPEAT敘述10-14
10.5.7 FOR敘述10-15
10.5.8 離開 (EXIT) 敘述10-16
10.6 ST延伸函數10-17
10.6.1 TSTART及TSTOP敘述10-18
10.6.2 GSTART及GKILL敘述10-19
10.6.3 GFREEZE及GRST敘述10-20
10.6.4 GSTATUS敘述10-21
10.7 第一個ST語言自保電路控制10-21
10.8 ST可程式控制語言的應用範例10-25
10.8.1 範例1：單點ON/OFF電路10-25
10.8.2 範例2：閃爍電路110-26
10.8.3 範例3：閃爍電路210-27
10.8.4 範例4：依序啟動停止電路10-28
10.8.5 範例5：馬達正反轉電路10-29
10.8.6 範例6：2部電動機自動交換運轉電路10-30
10.8.7 範例7：主機的5個七段顯示器應用10-31
10.8.8 範例8：ld左旋轉led控制電路10-32
10.8.9 範例9：ld右旋轉led控制電路10-33
10.8.10 範例10：ld左右旋轉led控制電路10-35
11章 順序流程圖可程式語言設計
11.1 SFC圖表的主要格式與基本元件11-1
11.1.1 步驟和初始步驟11-3
11.1.2 轉移條件11-4
11.1.3 有方向性的連結11-5
11.1.4 跳躍至步驟11-5
11.1.5 巨集步驟 (Macro steps)11-6
11.2 發散和收斂11-7
11.2.1 單發散與單收斂11-8
11.2.2 雙發散與雙收斂11-9
11.2.3 發散(分支)與收斂(合流)的串並聯11-9
11.3 步驟中的行為11-13
11.3.1 布林行為11-14
11.3.2 脈衝行為11-15
11.3.3 非儲存行為11-16
11.3.4 SFC行為11-17
11.3.5 在行為中呼叫函數和功能方塊11-18
11.3.6 使用IL語言11-19
11.4 轉移條件的判斷條件11-20
11.4.1 ST語言規則11-20
11.4.2 LD語言規則11-21
11.4.3 IL語言規則11-21
11.4.4 在轉移條件中呼叫函數11-22
11.5 SFC動態規則11-22
11.6 SFC程式的組織11-23
11.7 第一個順序流程圖語言11-24
11.7.1 程式說明11-24
11.7.2 程式編輯11-25
11.8 範例練習11-30
11.8.1 交通號誌實習11-30
11.8.2 周期性之控制動作(ST、SFC)11-33
11.8.3 大小鋼珠判別(分支與合流應用)11-36
11.8.4 手控人行道(並進與合流應用)11-37
11.8.5 指撥開關程式11-38
11.8.6 十六鍵盤之鍵盤掃描電路11-41
11.8.7 七段顯示器電路11-45
12章 可程式控制器與分散式控制模組(DCON)
12.1 分散控制模組設定12-2
12.2 分散模組DIO應用範例12-6
12.3 分散模組AIO應用範例12-10
12.4 分散模組DIO及AIO應用範例12-16
13章 控制器可保存變數與資料儲存
13.1 簡易人機介面控制(I-8xx7)13-1
13.1.1 函數SET_LED應用13-2
13.1.2 函數INP10LED及INP16LED的應用13-6
13.1.3 函數VAL10LED及VAL16LED的應用13-8
13.1.4 範例應用13-9
13.2 系統時間讀取與設定13-15
13.2.1 功能方塊SYSDAT_R及SYSDAT_W的應用13-16
13.2.2 功能方塊SYSTIM_R及SYSTIM_W的應用13-17
13.2.3 範例應用13-18
13.3 可保存變數13-21
13.4 備份資料至EEPROM13-23
13.4.1 函數EEP_EN、EEP_PR的應用13-25
13.4.2 函數EEP_B_W、EEP_B_R的應用13-26
13.4.3 函數EEP_N_W、EEP_N_R的應用13-27
13.5 電池保持SRAM13-31
13.5.1 存取SRAM13-32
13.5.2 從SRAM內上載(抓取)資料13-33
13.5.3 下載(存入)資料至SRAM內13-42
14章 Modbus通訊協定與人機整合應用
14.1 Modbus協定簡介14-1
14.2 Modbus 協定格式/RTU Serial14-3
14.3 Modbus TCP/IP協定14-8
14.4 ModBusCRC-16演算方式14-9
14.5 Modbus人機整合應用說明14-12
14.5.1 HITECH PWS-500S人機應用14-13
14.5.2 EasyView 506的人機應用14-35
14.6 結 論14-47
15章 可程式控制器與可程式控制器通訊
15.1 Fbus通訊應用15-2
15.1.1 主控端控制器15-4
15.1.2 僕控端控制器15-7
15.2 Ebus通訊應用15-10
15.2.1 主控端控制器15-12
15.2.2 僕控端控制器15-16
16章 可程式控制器與Modem相關應用
16.1 Modem_link的遠端監視及程式下載16-2
16.1.1 可程式控制器的Modem_Link設定16-2
16.2 控制器發送Email範例16-6
17章 可程式控制器的應用範例
17.1 手動順序控制17-2
17.1.1 使用器材17-2
17.1.2 位置圖17-2
17.1.3 動作說明17-3
17.1.4 傳統配線圖17-3
17.1.5 硬體接線17-4
17.1.6 變數定義17-4
17.1.7 程式設計17-5
17.2 電動機啟動與寸動電路17-6
17.2.1 動作說明17-6
17.2.2 傳統線路圖17-7
17.2.3 硬體接線17-7
17.2.4 變數定義17-8
17.2.5 程式設計17-8
17.3 電動機追次控制17-9
17.3.1 動作說明17-9
17.3.2 傳統配線圖17-9
17.3.3 硬體接線17-10
17.3.4 變數定義17-10
17.3.5 程式說明17-11
17.4 電動機正反轉皆Y-△啟動17-11
17.4.1 使用器材17-11
17.4.2 位置圖17-12
17.4.3 動作說明17-12
17.4.4 傳統配線圖17-13
17.4.5 硬體接線17-14
17.4.6 變數定義17-14
17.4.7 程式編輯17-15
17.5 循環控制電路17-16
17.5.1 使用器材17-16
17.5.2 位置圖17-16
17.5.3 動作說明17-17
17.5.4 傳統線路圖17-17
17.5.5 硬體接線17-18
17.5.6 變數定義17-18
17.5.7 程式設計17-19
17.6 道路雙向紅綠燈自動及手動控制17-20
17.6.1 控制流程說明17-21
17.6.2 控制流程圖17-22
17.6.3 IsaGraf程式撰寫17-23
18章 專題製作
18.1 門鎖往復測試試驗機18-1
18.1.1 系統設備要18-2
18.1.2 MMICON 的相關規格18-5
18.1.3 可程式控制程式設計18-13
18.1.4 結果與討論18-30
18.2 壓力感測式液位控制18-31
18.2.1 實體接線18-33
18.2.2 變數說明18-35
18.2.3 程式設計18-37
18.3 停車場自動化控制18-47
18.3.1 動作原理18-47
18.3.2 變數說明18-50
18.3.3 接線圖18-53
18.3.4 程式撰寫18-54
18.4.5 討 論18-62
附 錄
附錄A ISaGRAF提供的函數及功能方塊附-1
附錄B 設定I-8437/8837的IP，Mask及Gateway位址附-81
附錄C 更新 I-8417/8817/8437/8837的驅動程式附-83
