《台灣-苦悶的歷史》曾是禁忌時期台灣知識份子心中的曙光。日文版出版於六○年代,刊印後立刻獲得海外讀者的共鳴,甚至為了讓更多的台灣人閱讀,把它拆散輪流看,大家「一面哭一面讀」,可見其感人之處。
七○年代中文版同樣問世於日本,王育德博士親自補寫,使本書內容更加充實。二三十年來,台灣人卻無緣閱讀這部台灣歷史的經典作品。本書清晰陳述台灣四百年歷史軌跡,深入分析各時代的特色與現象,同時對台灣獨立提出有力的論証。
作者說:「所謂台灣人歷史,就是台灣人在追求自己的自由和幸福而奮鬥的過程」。這本書是作者以生命為賭注,完成的台灣研究的名著,不為讀者破除了舊的歷史迷霧,並提供新的歷史視野。