Hari Seldon, primer ministro del Imperio Galactico, ordena utilizar dos antiguos simulacros para probar la psicohistoria, la unica ciencia capaz de predecir el comportamiento humano. Al mismo
tiempo, se enfrentan los robots giskardianos y los calvinianos. Obligado a huir por la galaxia, Seldon aprende a perfeccionar la psicohistoria. Pero los simulacros escapan del control de los
programadores e irritan a antiguas entidades alienigenas.