工業機器人結構及維護

工業機器人結構及維護
定價:294
NT $ 294
  • 作者:龔仲華
  • 出版社:化學工業出版社
  • 出版日期:2017-08-01
  • 語言:簡體中文
  • ISBN10:7122298310
  • ISBN13:9787122298317
  • 裝訂:224頁 / 普通級 / 1-1
 

內容簡介

本書主要從工業機器人的機械部件結構原理、工業機器人結構方面介紹工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能等;詳細闡述CRB軸承、諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理和安裝維護要求;系統分析垂直串聯、水平串聯(SCARA)、並聯(Delta)結構工業機器人的的傳動系統組成與特點,並以典型產品為例提供工業機器人整機及部件結構原理圖、裝配爆炸圖等極具實用價值的資料。







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