樹莓派機器人藍圖權威寶典

第1章 為遙控小車加一個樹莓派1
配置樹莓派—本項目的大腦.1
對樹莓派進行配置和控制遙控小車.2
在樹莓派中使用Python過程控制小車.12
遠程訪問遙控小車.15
小結20
第2章 在人形機器人中加入樹莓派.23
用語音控制你的機器人.32
使用eSpeak來讓機器人說話.39
使用pocketsphinx來接受你的語音指令.40
解釋命令並轉化成動作.44
小結47
第3章 組建自導航尋跡小車.49
基本的電機控制和尋跡小車.49
在樹莓派中用Python控制尋跡小車.51
將USB聲吶傳感器連接到樹莓派.54
用樹苺派連接電子指南針.61
通過程序訪問指南針.63
設備動態規划路線.68
避障71
小結75
第4章 制造激光對抗機器人.77
建立和控制基本的輪式小車.77
使用機器人庫來編程控制機器人.79
通過遠程計算機控制機器人.81
為遠程系統添加游戲控制器.82
連接激光發射器和激光接收器.89
小結95
第5章 能繪圖的機器人.97
使用舵機和支架構建能繪圖的機器人.97
軟件配置.101
創建Python程序來控制移動平台.105
使用機器人手臂進行簡單的繪圖.107
一個簡單的Python繪圖程序.119
小結122
第6章 一個可以玩空氣曲棍球的機器人.125
建造球桌.125
用步進電機控制曲棍球槌.126
用Arduino上的代碼來移動球槌.133
用OpenCV來追蹤曲棍球.137
下載和安裝一個功能齊全的OpenCV視覺庫.140
用OpenCV處理顏色.142
追蹤曲棍球.145
移動球槌來擊打曲棍球.147
小結149
第7章 會飛的機器人151
構建飛行平台.151
任務規划軟件.156
小結164