第1篇基礎教程篇
第1章概述3
1.1機電一體化技術的變革3
1.2機電一體化產品4
1.3機電一體化技術帶來哪些明星產品6
1.3.1大狗軍 用機器人7
1.3.2達芬奇手術機器人8
1.3.3多旋翼航拍無人機10
1.4成為卓越的機電一體化工程師要掌握哪些技能11
1.4.1扎實掌握一些機械裝置的設計方法12
1.4.2熟練一門和硬件打交道的語言12
1.4.3保持對新器件新技術的好奇心13
第2章結構件15
2.1結構件分類15
2.2連接方式及組件形態17
2.3結構搭建18
2.3.1搭建准備18
2.3.2准備零件19
2.3.3動手搭建一個載物平台19
2.4小結21
第3章控制器22
3.1多功能調試器23
3.1.1基本結構23
3.1.2驅動安裝24
3.1.3多功能調試器實驗25
3.2LUBYmini控制器28
3.2.1電氣接口29
3.2.2供電31
3.2.3指示燈31
3.2.4LUBYmini控制器實驗32
3.3LUBY控制器34
3.3.2LUBY控制器實驗37
3.4Woody控制器40
3.4.1功能介紹41
3.4.2實驗一：Woody的語音識別功能46
3.4.3實驗二：Woody的圖像捕捉功能51
第4章傳感器59
4.1基本概念59
4.1.1信號59
4.1.2數據總線60
4.1.3通信協議60
4.2卓越之星傳感器介紹61
4.2.1碰撞傳感器61
4.2.2麥克風62
4.2.3光強傳感器62
4.2.4灰度傳感器63
4.2.5霍爾傳感器63
4.2.6傾角傳感器64
4.2.7溫度傳感器65
4.2.8紅外接近傳感器65
4.2.9RFID讀卡器66
4.2.10巡線傳感器66
4.3實驗1開關量／模擬量傳感器實驗68
4.4實驗二總線型傳感器實驗70
4.5小結72
第5章執行器73
5.1「卓越之星」執行器介紹73
5.1.1CDS5516數字舵機73
5.1.2LED78
5.1.3電磁鐵79
5.1.4輸送帶80
5.2CDS5516舵機實驗81
5.3其他執行器實驗84
5.4小結85
第6章軟件編程86
6.1USDG介紹87
6.2Crater圖形化編程軟件88
6.2.1開發環境搭建91
6.2.2軟件使用介紹93
6.2.3Crater軟件設計實驗93
6.3小結100
第2篇實戰篇
第7章初級實驗103
7.1旋轉機械手103
7.1.1實驗綜述103
7.1.2實驗部分103
7.1.3思考題108
7.2流量閥108
7.2.1實驗綜述108
7.2.2實驗部分109
7.2.3思考題112
7.3蠕動泵113
7.3.1實驗綜述113
7.3.2實驗部分113
7.3.3思考題117
7.4遙控廚用電器117
7.4.1實驗綜述117
7.4.2實驗部分118
7.4.3思考題123
7.5衛生間感應燈123
7.5.1實驗綜述123
7.5.2實驗部分124
7.5.3思考題126
7.6輸送帶系統127
7.6.1實驗綜述127
7.6.2實驗部分128
7.6.3思考題130
7.7加工流水線131
7.7.1實驗綜述131
7.7.2實驗部分132
7.7.3思考題135
第8章中級實驗136
8.1運輸車136
8.1.1實驗綜述136
8.1.2實驗部分136
8.1.3思考題140
8.2交通燈控制系統140
8.2.1實驗綜述140
8.2.2實驗部分141
8.2.3思考題145
8.3自動窗145
8.3.1實驗綜述145
8.3.2實驗部分146
8.3.3思考題149
8.4自動門149
8.4.1實驗綜述149
8.4.2實驗部分150
8.4.3思考題153
8.5剪叉升降機153
8.5.1實驗綜述153
8.5.2實驗部分154
8.5.3思考題157
8.6水平關節機器人158
8.6.1實驗綜述158
8.6.2實驗部分158
8.6.3思考題162
8.7垂直關節機器人162
8.7.1實驗綜述162
8.7.2實驗部分163
8.7.3思考題165
第9章高級實驗166
9.1熔絲堆積3D打印機166
9.1.1實驗綜述166
9.1.2實驗部分167
9.1.3思考題171
9.2光敏成型3D打印機171
9.2.1實驗綜述171
9.2.2實驗部分172
9.2.3思考題175
9.3語音電梯175
9.3.1實驗綜述175
9.3.2實驗部分176
9.3.3思考題181
9.4自動客廳場景系統181
9.4.1實驗綜述181
9.4.2實驗部分182
9.4.3思考題186
9.5智能輪椅186
9.5.1實驗綜述186
9.5.2實驗部分186
9.5.3思考題193
9.6自動隔斷幕牆194
9.6.1實驗綜述194
9.6.2實驗部分194
9.6.3思考題199
第3篇創新篇
第10章智能家居場景203
10.1場景簡介203
10.2方案討論204
10.3功能需求描述205
10.4構型及搭建207
10.5程序控制流程208
10.6系統運行結果211
10.7功能拓展討論212
第11章食品安全追溯系統場景213
11.1場景簡介213
11.2方案討論214
11.3功能需求描述215
11.4構型及搭建216
11.5程序控制流程217
11.6系統運行結果219
11.7功能拓展討論222
