軋制過程中的板形問題是衡量板帶材生產工藝水平和產品質量的一個重要指標,良好的板形不僅可以提高產品的成材率,而且將給后部工序創造更好的生產條件,因此不斷提高板帶軋制過程中軋件的平直度、板凸度、邊部減薄等橫斷面指標在實際的軋鋼生產中就顯得尤為迫切和重要。
本書從闡述板形與板凸度控制的基本理論出發,介紹了板形與板凸度控制的執行機構,並對各種執行機構的特點及適用范圍進行分析,還介紹了板形與板凸度控制的分析方法及熱軋、冷軋的板形控制系統。
本書特點在於結合引進技術的消化、吸收和我國科技工作者的集成創新和自主創新,總結了國際、國內在板形及其控制方面的最新進展,反映了板形控制技術的發展趨勢。
本書不僅講述了基本原理和控制方法,而且列舉了大量的國內外應用的實例,它的理論與實踐相結合的特色將使廣大從事軋制過程研究的讀者受益。
目錄
第1章板形與板凸度的基本概念1
1.1板形及其度量1
1.1.1板形1
1.1.2板形的度量4
1.2板凸度8
1.3板形與板凸度的關系9
1.4邊部減薄10
參考文獻10
第2章板形和板凸度的影響因素分析11
2.1軋制力對板形和板凸度的影響11
2.2來料板凸度對板形和板凸度的影響12
2.3熱凸度對板形和板凸度的影響13
2.4初始軋輥凸度對板形和板凸度的影響14
2.5輥系直徑對板形和板凸度的影響15
2.5.1工作輥直徑對板形和板凸度的影響15
2.5.2支撐輥直徑對板形和板凸度的影響15
2.6軋輥接觸狀態與接觸長度對板形和板凸度的影響16
2.6.1軋輥接觸狀態對板形和板凸度的影響16
2.6.2軋輥接觸長度對板形和板凸度的影響16
2.7彎輥力對板形和板凸度的影響17
2.8軋輥磨損對板形和板凸度的影響17
2.9板寬對板形和板凸度的影響18
2.10張力對板形和板凸度的影響19
參考文獻19
第3章板形與板凸度控制的執行機構20
3.1WRB20
3.1.1彎輥力的配置21
3.1.2工作輥正彎21
3.1.3工作輥負彎及其控制21
3.1.4合理彎輥力的設置22
3.2WRS24
3.2.1WRS軋機的設計原理24
3.2.2WRS軋機的結構特點24
3.2.3WRS軋機的邊部減薄控制25
3.2.4SFR與WRS28
3.3NBCM軋機29
3.3.1NBCM軋機的原理29
3.3.2NBCM軋機支撐輥輥型曲線的設計30
3.3.3NBCM軋機的配置32
3.4PC軋機34
3.4.1PC軋機的設計原理34
3.4.2PC軋機的結構特點35
3.4.3PC軋機的軸向力35
3.4.4PC軋機在熱連軋機上的配置36
3.5PCS軋機37
3.5.1PCS軋機的設計原理37
3.5.2PCS軋機的結構特點37
3.5.3PCS軋機在熱連軋機組的配置37
3.6CVC38
3.6.1CVC輥型設計原理38
3.6.2CVC軋機結構特點39
3.6.3四輥CVC軋機41
3.6.4六輥CVC軋機42
3.6.5CVC新輥型42
3.7HC軋機43
3.7.1HC軋機的結構43
3.7.2HC軋機的功能44
3.7.3HC軋機的優點48
3.7.4HC軋機的分類及應用50
3.8UC軋機及其家族51
3.8.1UC軋機的結構52
3.8.2UC軋機的板形控制特性52
3.8.3UC軋機的分類及應用56
3.9軋輥分段冷卻57
3.9.1軋輥分段冷卻控制的原理與特點57
3.9.2系統組成與噴嘴結構58
3.9.3分段冷卻控制策略59
3.10板形和板凸度控制手段的評述66
參考文獻68
第4章軋輥彈性變形的數學模型和計算方法69
4.1與軋輥彈性變形有關的基礎理論69
4.1.1梁的彎曲及其撓度曲線微分方程69
4.1.2梁的剪切撓度71
4.1.3變形能和卡氏定理71
4.1.4彈性基礎梁理論73
4.1.5半無限體模型及其應用於軋輥彈性壓扁時的修正74
4.2軋輥彈性變形的解析方法76
4.2.1解析方法的初級階段——斯通和R.戈雷的工作76
4.2.2鹽崎模型79
4.2.3比較完善的解析方法——本城模型82
4.3影響函數法89
4.3.1離散化過程89
4.3.2影響函數91
4.3.3紹特的工作92
4.3.4艾德瓦爾茲等的工作98
4.3.5戶澤的工作及工作輥彈性壓扁影響函數103
4.4計算軋輥彈性變形的矩陣方法108
4.4.1輥間壓扁影響函數108
4.4.2矩陣方法的基本方程114
4.4.3計算方法115
4.5各類軋機輥系彈性變形的計算122
4.5.1橫移式四輥軋機輥系變形計算122
4.5.2PC軋機的輥系變形計算130
4.5.3CVC四輥軋機的輥系變形計算138
4.5.4六輥軋機的輥系變形計算140
參考文獻149
第5章軋輥熱變形的數學模型和計算方法151
5.1不考慮周向溫度變化的計算151
5.2考慮周向溫度變化的計算方法152
5.3工作輥橫移式軋機軋輥溫度的計算153
5.3.1工作輥模型單元划分153
5.3.2傳熱學的基本定律154
5.3.3軋輥溫度場的計算155
5.3.4工作輥熱凸度的計算156
5.3.5橫移方式的選擇157
5.3.6橫移方式對軋輥溫度場和熱凸度的影響158
5.3.7不同橫移步長對工作輥熱凸度的影響159
5.4軋制過程中熱凸度的計算159
參考文獻162
第6章軋輥磨損163
6.1軋輥磨損的影響因素163
6.2軋輥磨損的數學模型163
6.3軋輥的在線研磨(ORG)165
參考文獻166
第7章金屬的三維流動167
7.1有限元法168
7.1.1黏塑性有限元法168
7.1.2剛塑性有限元法169
7.1.3彈塑性有限元法171
7.2條元法173
7.3軋輥變形與軋件變形的耦合分析175
參考文獻176
第8章板形與板厚的解耦控制177
8.1CVC軋機軋輥橫移對厚度的影響177
8.2彎輥力對厚度的影響178
8.3板形板厚綜合控制178
參考文獻180
第9章熱軋板形和板凸度的控制181
9.1熱連軋機板形和板凸度的控制手段181
9.2熱軋板形控制策略182
9.2.1熱連軋機上下游機架的分工182
9.2.2邊部減薄的控制183
9.2.3SFR與板形?板凸度控制184
9.3板形和板凸度控制模型186
9.3.1考慮來料板形的熱軋板形良好條件186
9.3.2板形與板凸度之間的轉換關系189
9.3.3板凸度設定計算模型190
9.3.4熱連軋機機架間二次變形193
9.4熱軋板凸度的檢測與信號處理194
9.4.1輻射測厚原理194
9.4.2凸度儀的主要類型194
9.5熱軋平直度的檢測與信號處理196
9.5.1非接觸式感應傳感器板形檢測裝置196
9.5.2利用轉像方法的光學平直度檢測儀198
9.5.3利用光截面法的光學平直度檢測儀199
9.6熱軋板形與板凸度控制系統199
9.6.1板形設定計算200
9.6.2軋輥熱膨脹和磨損的計算201
9.6.3板形自學習計算201
9.6.4板凸度自動控制202
9.6.5平直度自動控制202
參考文獻203
第10章冷軋板凸度和板形的控制204
10.1冷軋板形的檢測與信號處理204
10.1.1板形檢測裝置205
10.1.2檢測信號的補償處理229
10.2冷軋板形控制策略231
10.2.1板形檢測信號的分解231
10.2.2板形執行機構的分工238
10.3冷軋板形控制系統239
10.3.1板形控制系統構成240
10.3.2板形預設定控制241
10.3.3板形前饋控制247
10.3.4板形反饋控制251
參考文獻274
1.1板形及其度量1
1.1.1板形1
1.1.2板形的度量4
1.2板凸度8
1.3板形與板凸度的關系9
1.4邊部減薄10
參考文獻10
第2章板形和板凸度的影響因素分析11
2.1軋制力對板形和板凸度的影響11
2.2來料板凸度對板形和板凸度的影響12
2.3熱凸度對板形和板凸度的影響13
2.4初始軋輥凸度對板形和板凸度的影響14
2.5輥系直徑對板形和板凸度的影響15
2.5.1工作輥直徑對板形和板凸度的影響15
2.5.2支撐輥直徑對板形和板凸度的影響15
2.6軋輥接觸狀態與接觸長度對板形和板凸度的影響16
2.6.1軋輥接觸狀態對板形和板凸度的影響16
2.6.2軋輥接觸長度對板形和板凸度的影響16
2.7彎輥力對板形和板凸度的影響17
2.8軋輥磨損對板形和板凸度的影響17
2.9板寬對板形和板凸度的影響18
2.10張力對板形和板凸度的影響19
參考文獻19
第3章板形與板凸度控制的執行機構20
3.1WRB20
3.1.1彎輥力的配置21
3.1.2工作輥正彎21
3.1.3工作輥負彎及其控制21
3.1.4合理彎輥力的設置22
3.2WRS24
3.2.1WRS軋機的設計原理24
3.2.2WRS軋機的結構特點24
3.2.3WRS軋機的邊部減薄控制25
3.2.4SFR與WRS28
3.3NBCM軋機29
3.3.1NBCM軋機的原理29
3.3.2NBCM軋機支撐輥輥型曲線的設計30
3.3.3NBCM軋機的配置32
3.4PC軋機34
3.4.1PC軋機的設計原理34
3.4.2PC軋機的結構特點35
3.4.3PC軋機的軸向力35
3.4.4PC軋機在熱連軋機上的配置36
3.5PCS軋機37
3.5.1PCS軋機的設計原理37
3.5.2PCS軋機的結構特點37
3.5.3PCS軋機在熱連軋機組的配置37
3.6CVC38
3.6.1CVC輥型設計原理38
3.6.2CVC軋機結構特點39
3.6.3四輥CVC軋機41
3.6.4六輥CVC軋機42
3.6.5CVC新輥型42
3.7HC軋機43
3.7.1HC軋機的結構43
3.7.2HC軋機的功能44
3.7.3HC軋機的優點48
3.7.4HC軋機的分類及應用50
3.8UC軋機及其家族51
3.8.1UC軋機的結構52
3.8.2UC軋機的板形控制特性52
3.8.3UC軋機的分類及應用56
3.9軋輥分段冷卻57
3.9.1軋輥分段冷卻控制的原理與特點57
3.9.2系統組成與噴嘴結構58
3.9.3分段冷卻控制策略59
3.10板形和板凸度控制手段的評述66
參考文獻68
第4章軋輥彈性變形的數學模型和計算方法69
4.1與軋輥彈性變形有關的基礎理論69
4.1.1梁的彎曲及其撓度曲線微分方程69
4.1.2梁的剪切撓度71
4.1.3變形能和卡氏定理71
4.1.4彈性基礎梁理論73
4.1.5半無限體模型及其應用於軋輥彈性壓扁時的修正74
4.2軋輥彈性變形的解析方法76
4.2.1解析方法的初級階段——斯通和R.戈雷的工作76
4.2.2鹽崎模型79
4.2.3比較完善的解析方法——本城模型82
4.3影響函數法89
4.3.1離散化過程89
4.3.2影響函數91
4.3.3紹特的工作92
4.3.4艾德瓦爾茲等的工作98
4.3.5戶澤的工作及工作輥彈性壓扁影響函數103
4.4計算軋輥彈性變形的矩陣方法108
4.4.1輥間壓扁影響函數108
4.4.2矩陣方法的基本方程114
4.4.3計算方法115
4.5各類軋機輥系彈性變形的計算122
4.5.1橫移式四輥軋機輥系變形計算122
4.5.2PC軋機的輥系變形計算130
4.5.3CVC四輥軋機的輥系變形計算138
4.5.4六輥軋機的輥系變形計算140
參考文獻149
第5章軋輥熱變形的數學模型和計算方法151
5.1不考慮周向溫度變化的計算151
5.2考慮周向溫度變化的計算方法152
5.3工作輥橫移式軋機軋輥溫度的計算153
5.3.1工作輥模型單元划分153
5.3.2傳熱學的基本定律154
5.3.3軋輥溫度場的計算155
5.3.4工作輥熱凸度的計算156
5.3.5橫移方式的選擇157
5.3.6橫移方式對軋輥溫度場和熱凸度的影響158
5.3.7不同橫移步長對工作輥熱凸度的影響159
5.4軋制過程中熱凸度的計算159
參考文獻162
第6章軋輥磨損163
6.1軋輥磨損的影響因素163
6.2軋輥磨損的數學模型163
6.3軋輥的在線研磨(ORG)165
參考文獻166
第7章金屬的三維流動167
7.1有限元法168
7.1.1黏塑性有限元法168
7.1.2剛塑性有限元法169
7.1.3彈塑性有限元法171
7.2條元法173
7.3軋輥變形與軋件變形的耦合分析175
參考文獻176
第8章板形與板厚的解耦控制177
8.1CVC軋機軋輥橫移對厚度的影響177
8.2彎輥力對厚度的影響178
8.3板形板厚綜合控制178
參考文獻180
第9章熱軋板形和板凸度的控制181
9.1熱連軋機板形和板凸度的控制手段181
9.2熱軋板形控制策略182
9.2.1熱連軋機上下游機架的分工182
9.2.2邊部減薄的控制183
9.2.3SFR與板形?板凸度控制184
9.3板形和板凸度控制模型186
9.3.1考慮來料板形的熱軋板形良好條件186
9.3.2板形與板凸度之間的轉換關系189
9.3.3板凸度設定計算模型190
9.3.4熱連軋機機架間二次變形193
9.4熱軋板凸度的檢測與信號處理194
9.4.1輻射測厚原理194
9.4.2凸度儀的主要類型194
9.5熱軋平直度的檢測與信號處理196
9.5.1非接觸式感應傳感器板形檢測裝置196
9.5.2利用轉像方法的光學平直度檢測儀198
9.5.3利用光截面法的光學平直度檢測儀199
9.6熱軋板形與板凸度控制系統199
9.6.1板形設定計算200
9.6.2軋輥熱膨脹和磨損的計算201
9.6.3板形自學習計算201
9.6.4板凸度自動控制202
9.6.5平直度自動控制202
參考文獻203
第10章冷軋板凸度和板形的控制204
10.1冷軋板形的檢測與信號處理204
10.1.1板形檢測裝置205
10.1.2檢測信號的補償處理229
10.2冷軋板形控制策略231
10.2.1板形檢測信號的分解231
10.2.2板形執行機構的分工238
10.3冷軋板形控制系統239
10.3.1板形控制系統構成240
10.3.2板形預設定控制241
10.3.3板形前饋控制247
10.3.4板形反饋控制251
參考文獻274
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