網絡化控制系統的新進展

網絡化控制系統的新進展
定價:570
NT $ 496
  • 作者:郭戈
  • 出版社:科學出版社
  • 出版日期:2015-03-01
  • 語言:簡體中文
  • ISBN10:7030431006
  • ISBN13:9787030431004
  • 裝訂:253頁 / 普通級 / 1-1
 

內容簡介

網絡化控制系統是指通過實時網絡形成的閉環反饋控制系統。相對於傳統控制系統,網絡化系統不但成本低、可靠性高、安裝和維護簡便、而且可以通過網絡共享系統資源,實現遠程的操作與控制。

《網絡化控制系統的新進展》系統地介紹了網絡化系統在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果,提出從控制和調度(或網絡資源優化管理)兩個方面對網絡化系統的有關科學問題進行深入探討,其研究視角、分析和解決問題的思路都別出心裁,有很好的創新性。

郭戈,1972年1月出生,教授、博導。擔任International Journal of Systems,Control and Communications執行主編、Information Sciences副主編、《自動化學報》編委,IEEE高級會員、中國自動化學會過程控制委員會委員、青年工作委員會委員。在國內外著名刊物及會議發表論文160余篇,其中,SCI收錄40余篇、EI收錄84篇。在國家級出版社出版專著3部,其中1部獲國家科學技術學術著作出版基金資助。

主持參與國家、省部級科研項目近20項,研究成果獲遼寧省科技進步獎一等獎、甘肅省科技進步獎一等獎、國家計算機軟件著作權2項。先后獲甘肅省百千萬人才(百層次)、教育部新世紀優秀人才(首批)、甘肅省「十大傑出青年」提名、霍英東教育基金、大連市領軍人才、浙江省「錢江學者」客座教授等榮譽。已培養碩士、博士研究生58人。盧自寶,1985年2月出生,2013年12月畢業於大連海事大學,獲工學博士學位,現為安徽師范大學講師。博士在讀期間獲得博士研究生國家獎學金、大連海事大學優秀博士培育基金。在國內外著名刊物及會議發表論文12篇,其中SCI收錄7篇,EI收錄5篇。主持參與國家、省部級科研項目4項。
 

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 網絡化系統的研究現狀
1.2.1 控制器設計
1.2.2 網絡調度
1.2.3 控制與通信協同設計
1.2.4 事件驅動的網絡化系統
1.3 全書內容安排
1.4 符號說明
第2章 輸入側通信序列與控制協同設計
2.1 問題描述
2.2 穩定性分析和控制器設計
2.2.1 穩定性分析
2.2.2 控制器設計
2.3 通信序列設計
2.3.1 切換區域和切換規則
2.3.2 整體穩定性分析
2.4 仿真算例
2.5 本章小結
第3章 輸入輸出兩側通信序列與控制協同設計
3.1 問題描述
3.2 主要結論
3.2.1 穩定性分析和控制器設計
3.2.2 通信序列設計
3.3 仿真算例
3.4 本章小結
第4章 動一靜態通信序列與控制協同設計
4.1 問題描述
4.2 構建可達/可觀性通信序列
4.3 構建動態通信序列
4.4 仿真算例
4.5 本章小結
第5章 網絡化系統調度與最優控制
5.1 基於動態調度的最優控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結論
5.1.3 仿真算例
5.2 量化反饋最優控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 主要結論
5.2.3 仿真算例
5.3 本章小結
第6章 輸入側隨機接入信道的網絡化系統
6.1 研究實例
6.2 基於模型轉換法
6.2.1 問題描述
6.2.2 均方穩定性分析
6.2.3 有限時間概率穩定
6.3 基於Lyapunov函數法
6.3.1 問題描述
6.3.2 穩定性分析和控制器設計
6.3.3 仿真算例
6.4 本章小結
第7章 輸入輸出兩側隨機接入信道的網絡化系統
7.1 Markov過程轉移概率已知
7.1.1 問題描述
7.1.2 穩定性分析和控制器設計
7.1.3 仿真算例
7.2 Markov過程轉移概率未知
7.2.1 問題描述
7.2.2 穩定性分析和控制器設計
7.2.3 仿真算例
7.3 本章小結
第8章 信道調度與隨機接入混合策略
8.1 問題描述
8.2 靜態調度下的控制器設計
8.2.1 無限時間a.s.穩定性分析
8.2.2 有限時間a.s.穩定性分析
8.3 動態調度下的控制器設計
8.4 仿真算例
8.5 本章小結
第9章 保持策略下的控制器設計
9.1 執行器隨機接入信道
9.1.1 問題描述
9.1.2 穩定性分析和策略比較
9.1.3 控制器設計和性能比較
9.2 隨機丟包下的控制器設計
9.2.1 問題描述
9.2.2 穩定性分析和控制器設計
9.2.3 仿真算例
9.3 本章小結
第10章 信道隨機接入時的最優控制
10.1 隨機接入信道的最優控制
10.1.1 問題描述
10.1.2 有限時間最優控制器設計
10.1.3 無限時間最優控制器設計
10.1.4 仿真算例
10.2 隨機接人和丟包的最優控制
10.2.1 問題描述
10.2.2 最優控制器的設計
10.2.3 仿真算例
10.3 本章小結
第11章 網絡化群體系統的調度與集中控制
11.1 問題描述
11.2 調度函數和控制目標
11.3 穩定性分析
11.3.1 單個子系統的穩定性分析
11.3.2 同時穩定性和可調度性分析
11.4 控制與調度的協同設計
11.5 仿真算例
11.6 本章小結
第12章 網絡化群體系統的調度與分散控制
12.1 通信協議
12.2 問題描述
12.2.1 系統模型以及調度函數
12.2.2 控制器結構以及控制目標
12.3 穩定性分析
12.3.1 單個子系統的能控/能觀性
12.3.2 單個子系統的穩定性分析
12.3.3 同時穩定性及可調度性分析
12.4 控制與調度的協同設計
12.5 仿真算例
12.6 本章小結
第13章 具有信道受限和衰落的網絡化系統
13.1 網絡化控制框架
13.2 車載網絡控制系統
13.2.1 問題描述
13.2.2 穩定性分析
13.2.3 控制器設計
13.2.4 車隊仿真及實驗
13.3 本章小結
參考文獻
索引
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