以工業界應用最為廣泛的三相異步電機為對象,深入介紹了無速度傳感器和高性能控制技術在異步電機變頻調速系統中的理論研究和實際應用。
對異步電機的各種高性能閉環控制策略和速度磁鏈估計方法進行了詳細分析和實驗驗證,包括電機參數自整定、直接矢量控制、間接矢量控制、定子磁場定向控制、直接轉矩控制、間接轉矩控制、開環速度磁鏈估計和速度自適應磁鏈觀測器等。
《異步電機無速度傳感器高性能控制技術》中不僅包括理論分析,還給出了詳細的仿真建模和兩電平、三電平逆變器平台上的實驗結果,方便讀者對控制算法進行深入研究和驗證。
目錄
電力電子新技術系列圖書序言
前言
第1章 異步電機控制概述
1.1 引言
1.2 電力電子技術的發展
1.2.1 電力電子器件及其發展
1.2.2 電動機控制用功率變換器
1.2.3 PWM技術及發展
1.3 微處理器的發展
1.4 電機控制理論的發展
1.4.1 經典電機控制方法
1.4.2 現代控制理論在電機控制中的應用
1.4.3 電機參數辨識
1.4.4 電機速度和磁鏈觀測
1.5 本書內容
參考文獻
第2章 異步電機數學模型
2.1 三相靜止坐標系下的電機模型
2.2 參照系理論
2.2.1 引言
2.2.2 靜止參照系和任意參照系之間的變換關系
2.2.3 常用參照系與不同參照系之間的變換
2.3 任意參照系下的電機模型
2.3.1 兩相靜止坐標系下的電機模型
2.3.2 兩相同步坐標系下的電機模型
2.3.3 狀態方程描述
2.4 小結
參考文獻
第3章 異步電機驅動用電力電子變換器及調制技術
3.1 概述
3.2 兩電平電壓型逆變器及調制技術
3.2.1 兩電平拓撲及工作原理
3.2.2 空間矢量調制技術
3.3 三電平電壓型逆變器與調制技術
3.3.1 三電平拓撲和PWM技術
3.3.2 三電平載波PWM技術
3.3.3 三電平SVPWM技術
3.3.4 三電平SHEPWM技術
3.4 基於同步優化脈沖調制的閉環控制技術
3.5 小結
參考文獻
第4章 異步電機參數自整定
4.1 引言
4.2 電機參數離線辨識
4.2.1 電機旋轉下的參數辨識
4.2.2 電機靜止下的參數辨識
4.2.3 基於遞推最小二乘法的參數辨識
4.3 電機參數在線辨識
4.3.1 異步電機參數在線辨識數學模型
4.3.2 帶電壓補償的相電壓估算
4.3.3 仿真結果
4.3.4 實驗結果
4.4 小結
參考文獻
第5章 異步電機矢量控制
5.1 矢量控制基本原理
5.2 電壓解耦控制器
5.3 矢量控制調節器
5.3.1 PI調節器
5.3.2 滑模控制調節器
5.3.3 模糊控制調節器
5.3.4 實驗結果與對比
5.4 小結
參考文獻
第6章 無速度傳感器技術
6.1 開環反電動勢校正法
6.2 閉環速度自適應磁鏈觀測器
6.2.1 龍貝格觀測器
6.2.2 滑模觀測器
6.2.3 擴展卡爾曼濾波觀測器
6.3 閉環觀測器綜合比較
6.3.1 三種觀測器之間的聯系和區別
6.3.2 三種觀測器的性能比較
6.4 小結
參考文獻
第7章 三電平高性能異步電機無速度傳感器控制
7.1 三電平逆變器——異步電機控制綜述
7.2 基於觀測器的無速度傳感器矢量控制
7.2.1 基本原理
7.2.2 實驗結果
7.3 DTC技術綜述
7.4 優化矢量表三電平DTC及其無速度傳感器運行
7.4.1 DTC基本原理
7.4.2 矢量選擇和切換
7.4.3 仿真結果
7.4.4 實驗結果
7.5 離散空間矢量調制DTC及其無速度傳感器運行
7.5.1 基本原理
7.5.2 矢量切換
7.5.3 仿真結果
7.5.4 實驗結果
7.6 固定開關頻率SVM-DTC及其無速度傳感器運行
7.6.1 基本原理
7.6.2 基於FLC和SMC的新型S
7.6.3 仿真結果
7.6.4 實驗結果
7.7 間接轉矩控制及其無速度傳感器運行
7.7.1 基本原理
7.7.2 仿真結果
7.7.3 實驗結果
7.8 無速度傳感器高性能電機閉環控制策略分析和比較
7.8.1 原理分析和比較
7.8.2 低速性能和動態性能實驗結果比較
7.8.3 各種閉環控制總結
7.9 小結
參考文獻
第8章 異步電機高性能變頻器的研制及應用
8.1 無速度傳感器通用變頻器研制
8.1.1 控制系統設計
8.1.2 電機起動電流抑制
8.1.3 死區補償
8.1.4 無速度傳感器閉環運行
8.2 高性能高效率洗衣機變頻器研制
8.2.1 變頻驅動器硬件設計
8.2.2 變頻驅動器軟件設計
8.2.3 實驗和測試結果
8.3 小結
參考文獻
前言
第1章 異步電機控制概述
1.1 引言
1.2 電力電子技術的發展
1.2.1 電力電子器件及其發展
1.2.2 電動機控制用功率變換器
1.2.3 PWM技術及發展
1.3 微處理器的發展
1.4 電機控制理論的發展
1.4.1 經典電機控制方法
1.4.2 現代控制理論在電機控制中的應用
1.4.3 電機參數辨識
1.4.4 電機速度和磁鏈觀測
1.5 本書內容
參考文獻
第2章 異步電機數學模型
2.1 三相靜止坐標系下的電機模型
2.2 參照系理論
2.2.1 引言
2.2.2 靜止參照系和任意參照系之間的變換關系
2.2.3 常用參照系與不同參照系之間的變換
2.3 任意參照系下的電機模型
2.3.1 兩相靜止坐標系下的電機模型
2.3.2 兩相同步坐標系下的電機模型
2.3.3 狀態方程描述
2.4 小結
參考文獻
第3章 異步電機驅動用電力電子變換器及調制技術
3.1 概述
3.2 兩電平電壓型逆變器及調制技術
3.2.1 兩電平拓撲及工作原理
3.2.2 空間矢量調制技術
3.3 三電平電壓型逆變器與調制技術
3.3.1 三電平拓撲和PWM技術
3.3.2 三電平載波PWM技術
3.3.3 三電平SVPWM技術
3.3.4 三電平SHEPWM技術
3.4 基於同步優化脈沖調制的閉環控制技術
3.5 小結
參考文獻
第4章 異步電機參數自整定
4.1 引言
4.2 電機參數離線辨識
4.2.1 電機旋轉下的參數辨識
4.2.2 電機靜止下的參數辨識
4.2.3 基於遞推最小二乘法的參數辨識
4.3 電機參數在線辨識
4.3.1 異步電機參數在線辨識數學模型
4.3.2 帶電壓補償的相電壓估算
4.3.3 仿真結果
4.3.4 實驗結果
4.4 小結
參考文獻
第5章 異步電機矢量控制
5.1 矢量控制基本原理
5.2 電壓解耦控制器
5.3 矢量控制調節器
5.3.1 PI調節器
5.3.2 滑模控制調節器
5.3.3 模糊控制調節器
5.3.4 實驗結果與對比
5.4 小結
參考文獻
第6章 無速度傳感器技術
6.1 開環反電動勢校正法
6.2 閉環速度自適應磁鏈觀測器
6.2.1 龍貝格觀測器
6.2.2 滑模觀測器
6.2.3 擴展卡爾曼濾波觀測器
6.3 閉環觀測器綜合比較
6.3.1 三種觀測器之間的聯系和區別
6.3.2 三種觀測器的性能比較
6.4 小結
參考文獻
第7章 三電平高性能異步電機無速度傳感器控制
7.1 三電平逆變器——異步電機控制綜述
7.2 基於觀測器的無速度傳感器矢量控制
7.2.1 基本原理
7.2.2 實驗結果
7.3 DTC技術綜述
7.4 優化矢量表三電平DTC及其無速度傳感器運行
7.4.1 DTC基本原理
7.4.2 矢量選擇和切換
7.4.3 仿真結果
7.4.4 實驗結果
7.5 離散空間矢量調制DTC及其無速度傳感器運行
7.5.1 基本原理
7.5.2 矢量切換
7.5.3 仿真結果
7.5.4 實驗結果
7.6 固定開關頻率SVM-DTC及其無速度傳感器運行
7.6.1 基本原理
7.6.2 基於FLC和SMC的新型S
7.6.3 仿真結果
7.6.4 實驗結果
7.7 間接轉矩控制及其無速度傳感器運行
7.7.1 基本原理
7.7.2 仿真結果
7.7.3 實驗結果
7.8 無速度傳感器高性能電機閉環控制策略分析和比較
7.8.1 原理分析和比較
7.8.2 低速性能和動態性能實驗結果比較
7.8.3 各種閉環控制總結
7.9 小結
參考文獻
第8章 異步電機高性能變頻器的研制及應用
8.1 無速度傳感器通用變頻器研制
8.1.1 控制系統設計
8.1.2 電機起動電流抑制
8.1.3 死區補償
8.1.4 無速度傳感器閉環運行
8.2 高性能高效率洗衣機變頻器研制
8.2.1 變頻驅動器硬件設計
8.2.2 變頻驅動器軟件設計
8.2.3 實驗和測試結果
8.3 小結
參考文獻
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