傳感器信息融合--MATLAB程序實現

前言
第1章 傳感器信息融合
1.1 傳感器概述
1.1.1 傳感器
1.1.2 傳感器的組成
1.1.3 傳感器的分類
1.1.4 傳感器的基本特性
1.1.5 常見的傳感器
1.2 傳感器信息融合技術介紹
1.2.1 傳感器信息融合
1.2.2 傳感器信息融合的發展
1.2.3 傳感器信息融合的一般結構
1.2.4 傳感器信息融合的方法
1.2.5 傳感器信息融合的效能評價
1.3 傳感器信息融合的應用
1.3.1 傳感器信息融合在工業領域的應用
1.3.2 傳感器信息融合在導航定位中的應用
1.3.3 傳感信息融合在智能機器人中的應用
1.3.4 傳感器信息融合在農業領域中的應用
1.4 傳感器信息融合的層次
1.5 傳感器信息融合體系結構
1.6 傳感器信息融合的研究熱點
1.7 傳感器信息融合的發展趨勢
第2章 MATLAB編程基礎
2.1 矩陣運算
2.2 MATLAB編程
2.2.1 順序結構
2.2.2 選擇結構
2.2.3 循環結構
2.3 M文件與M函數
2.3.1 M文件
2.3.2 M函數
2.4 函數控點與匿名函數
2.5 MATLAB編程技巧
2.6 基於MATLAB的繪圖
2.6.1 創建圖形窗口
2.6.2 二維曲線繪制
2.6.3 三維繪圖
2.7 基於MATLAB的C代碼的生成
第3章 GPS、INS導航定位信息融合
3.1 全球定位系統
3.1.1 全球定位系統概述
3.1.2 全球定位系統的組成
3.1.3 全球定位系統的信號構成
3.1.4 全球定位系統的測量原理
3.1.5 全球定位系統的優缺點
3.2 慣性導航定位系統
3.2.1 慣性導航系統工作原理
3.2.2 慣性導航系統基本方程
3.2.3 慣性導航系統誤差模型
3.3 基於GPS、INS的組合導航系統
3.4 GPS、INS信息融合的優勢
3.5 基於卡爾曼濾波的GPS、INS信息融合構架
3.6 卡爾曼濾波理論
3.6.1 離散型卡爾曼濾波基本方程
3.6.2 連續型卡爾曼濾波基本方程
3.7 GPS/INS組合導航系統建模
3.7.1 狀態方程的建立
3.7.2 位置速度組合量測方程建立
3.8 GPS/INS信息融合的MATLAB程序實現
第4章 超聲波傳感器與視覺傳感器信息融合
4.1 超聲波傳感器與視覺傳感器信息融合的基本原理
4.2 超聲波傳感器
4.2.1 超聲波
4.2.2 超聲波測距的基本原理
4.2.3 超聲波傳感器的硬件組成
4.2.4 超聲波傳感器的軟件設計
4.2.5 超聲波傳感器串口通信電路
4.3 視覺傳感器
4.4 信息融合算法的具體實現過程
4.4.1 圖像的增強
4.4.2 圖像的邊緣提取
4.4.3 霍夫變換檢測障礙物輪廓
4.5 MATLAB程序實現
4.5.1 直線檢測程序
4.5.2 串口通信程序
4.5.3 GUI界面設計
4.6 實驗結果與過程
第5章 雙目視覺傳感器信息融合
5.1 雙目立體視覺
5.2 雙目視覺融合的基本原理
5.3 雙目視覺融合的流程
5.4 極線幾何
5.5 雙目視覺測量模型
5.5.1 成像幾何基礎
5.5.2 雙目立體視覺測量數學模型
5.6 本質矩陣與基礎矩陣
5.7 圖像校正
5.8 立體匹配
5.9 MATLAB程序實現
5.10 雙目立體視覺的最新應用及發展方向
第6章 多源圖像融合及其實現
6.1 多源圖像融合概述
6.1.1 多源圖像融合
6.1.2 圖像融合的層次
6.1.3 常見的圖像融合類型
6.2 圖像融合的主要步驟
6.3 圖像配准概述
6.4 圖像融合典型方法
6.4.1 加權平均融合法
6.4.2 基於HIS色彩映射的融合法
6.4.3 基於PCA的融合法
6.4.4 多尺度分解融合法
6.5 圖像融合規則
6.6 圖像融合效果評價
6.6.1 主觀評價方法
6.6.2 客觀評價方法
6.7 加權平均圖像融合方法及其程序實現
6.7.1 基本原理
6.7.2 程序實現
6.8 基於主成分分析的圖像融合方法及其程序實現
6.8.1 PCA變換的基本原理
6.8.2 主成分分析的計算步驟
6.8.3 基於主成分分析的圖像融合的核心思想
6.8.4 程序實現
6.9 基於金字塔分解的圖像融合
6.9.1 圖像金字塔
6.9.2 基於拉普拉斯金字塔變換的圖像融合
6.10 基於IHS變換的遙感圖像融合
6.10.1 進行遙感圖像融合的必要性
6.10.2 IHS變換的基本原理
6.10.3 基於IHS變換的遙感圖像融合的基本原理
6.10.4 MATLAB程序實現
6.11 基於小波變換的圖像融合
6.11.1 連續小波變換
6.11.2 離散小波變換
6.11.3 基於小波變換的圖像融合的步驟
6.11.4 基於小波變換的圖像融合的程序實現
6.12 基於余弦變換的多聚焦圖像融合
6.12.1 多聚焦圖像
6.12.2 融合的基本原理
6.12.3 程序實現
參考文獻