非光滑控制理論與應用

關於非光滑控制理論與應用的一本專著，系統地闡述了非光滑控制理論的起源和原理，並重點對廣泛通用的模型系統、典型非線性系統，給出了設計、分析及結果驗證，反映了該領域的最新研究成果。

《非光滑控制理論與應用》共11章，可以分為三個部分。第一部分（第 1章）概述了非光滑控制方法的背景知識和研究現狀。第二部分（第2～6章）主要討論了如何根據不同結構特點的通用模型系統，根據不同的任務要求（狀態反饋或輸出反饋），進行非光滑控制方法的設計和分析，包括非光滑狀態觀測器設計和分析。

第三部分（第7～11章》則具體地選取了幾類典型非線性系統：永磁同步電機調速、飛行器姿態系統、非完整輪式移動機器人和多智能體系統，給出了具體的案例設計分析、相應的仿真或者實驗驗證結果。

《非光滑控制理論與應用》既注重理論方法分析，又結合工程實際需求，可作為自動控制專業的高年級本科生和研究生教材或參考書，也可供其他相關領域的學者和工程師參考。