人類蝸居在銀河系的一個小角落——太陽系,在圍繞太陽旋轉的第三顆行星上,生活了十多萬年之久。人類在這個小小的行星(他們稱之為「地球」)上,建立了兩百多個不同的行政區域(他們稱之為「國家」),直到地球上誕生了第一個會思考的機器人。在機器人的幫助下,人類迅速掌握了改造外星球的技術,開啟了恢弘的星際殖民運動;人類在銀河系如蝗蟲般繁衍擴張,帶着他們永不磨滅的愚昧與智慧、貪婪與良知,登上了一個個荒涼的星球,並將銀河系卷入漫長的星際戰國時代,直至整個銀河被統一,一個統治超過2500萬個住人行星、疆域橫跨十萬光年、總計數兆億人口的龐大帝國崛起——銀河帝國。
一個微妙的轉折發生在銀河帝國建國后的12020年。哈里·謝頓,這個剛滿32歲的年輕數學家,開創了「心理史學」,這門學科能用數學公式准確推演全人類的未來——「預言」從此成為一門可以信任的科學,人類由此可以看見未來。
謝頓的第一個預言是:雖然毫無征兆,但已存在一萬兩千年之久的銀河帝國即將滅亡。